一种3D打印机清砂取件装置的制作方法

本实用新型涉及3d打印机技术领域，尤其涉及一种3d打印机清砂取件装置。

背景技术：

3d打印机是一种快速成形技术的机器，3d打印机是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，不仅可以打印一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。

现有的3d打印机在构造物体后，其内部分散的砂料不方便进行清理，且不便于快速取出成型构造物，现提出一种3d打印机清砂取件装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种3d打印机清砂取件装置，用于解决背景技术中现有的3d打印机在构造物体后，其内部分散的砂料不方便进行清理，且不便于快速取出成型构造物的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种3d打印机清砂取件装置，包括机体，所述机体的右端侧壁上设有驱动机构，所述机体内设有腔室，所述腔室的右侧内壁上水平贯穿设有移动机构，所述驱动机构与移动机构传动连接，所述腔室的顶面上设有条形开口，所述移动机构贯穿条形开口设置，所述移动机构位于腔室外的一端设有载物机构，所述机体的上端设有透明罩，所述透明罩罩设载物机构设置，所述机体的左端侧壁上设有砂料回收件。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于机体右端侧壁上的支撑板，所述支撑板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆上同轴固定连接有主动轮，所述主动轮与移动机构传动连接。

优选地，所述移动机构包括水平转动贯穿腔室右侧内壁设置的螺纹杆，所述螺纹杆的左端与腔室的左侧内壁转动连接，所述螺纹杆位于腔室外的一端上同轴固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆位于腔室内的一端上螺纹套接有活动块，所述活动块的上端贯穿条形开口设置，所述载物机构设置于活动块的上端，所述腔室的底部上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块，所述滑块的上端与活动块的下端固定连接，所述条形开口与滑槽呈等长设置。

优选地，所述透明罩的右侧内壁上设有矩形开口，所述矩形开口的顶面上固定连接有防尘挡板，所述防尘挡板为橡胶制品。

优选地，所述载物机构包括固定连接于活动块上端的固定块，所述固定块靠近左侧的上端转动连接有载物板，所述透明罩罩设固定块和载物板设置，所述固定块靠近右侧的上端设有凹槽，所述凹槽的底部上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直朝上设置，所述液压缸活塞杆的上端与载物板的下端转动连接。

优选地，所述砂料回收件包括设置于机体左端侧壁上的矩形开槽，所述矩形开槽内插设有无盖集料盒。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过凹槽内的液压缸带动固定块上转动连接的载物板转动，使得载物板将成型构造物四周分散的砂料导入矩形开槽中的无盖集料盒内，方便对分散砂料进行清理。

2、通过伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺纹套接的活动块在滑槽和滑块的限位作用下沿着条形开口水平移动，并由活动块带动载物板上的成型构造物贯穿矩形开口后移出透明罩外，方便快速取出成型构造物。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种3d打印机清砂取件装置的透视示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图；

图4为图1中c处的局部放大图；

图5为图1中d处的局部放大图。

图中：1机体、2腔室、3条形开口、4透明罩、5支撑板、6伺服电机、7连接杆、8主动轮、9螺纹杆、10从动轮、11活动块、12滑槽、13滑块、14矩形开口、15防尘挡板、16固定块、17载物板、18凹槽、19液压缸、20矩形开槽、21无盖集料盒。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种3d打印机清砂取件装置，包括机体1，机体1的右端侧壁上设有驱动机构，驱动机构包括固定连接于机体1右端侧壁上的支撑板5，支撑板5用于对伺服电机6提供稳定支撑，支撑板5的上端固定安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为：msme-042s1，伺服电机6用于带动连接杆7上的主动轮8转动，伺服电机6的驱动轴上固定连接有连接杆7，连接杆7上同轴固定连接有主动轮8，主动轮8与移动机构传动连接。

机体1内设有腔室2，腔室2的右侧内壁上水平贯穿设有移动机构，驱动机构与移动机构传动连接，移动机构包括水平转动贯穿腔室2右侧内壁设置的螺纹杆9，螺纹杆9的左端与腔室2的左侧内壁转动连接，螺纹杆9位于腔室2外的一端上同轴固定连接有从动轮10，从动轮10与主动轮8之间通过皮带传动连接，主动轮8转动带动皮带传动连接的从动轮10转动，并由从动轮10带动同轴连接的螺纹杆9转动，螺纹杆9位于腔室2内的一端上螺纹套接有活动块11，活动块11的上端贯穿条形开口3设置，载物机构设置于活动块11的上端，腔室2的底部上设有滑槽12，滑槽12内滑动连接有与之相匹配的滑块13，滑块13的上端与活动块11的下端固定连接，条形开口3与滑槽12呈等长设置，滑块13在滑槽12内移动时，能够防止螺纹杆9转动带动螺纹套接的活动块11同时转动，使其只能够沿着条形开口3水平移动并限制其移动范围。

腔室2的顶面上设有条形开口3，移动机构贯穿条形开口3设置，移动机构位于腔室2外的一端设有载物机构，机体1的上端设有透明罩4，透明罩4能够对载物板17上的构造物提供防护，透明罩4罩设载物机构设置，透明罩4的右侧内壁上设有矩形开口14，矩形开口14便于导出载物板17上的成型构造物，矩形开口14的顶面上固定连接有防尘挡板15，防尘挡板15为橡胶制品，橡胶制品的防尘挡板15能够对矩形开口14提供有效防尘且方便操作。

载物机构包括固定连接于活动块11上端的固定块16，固定块16靠近左侧的上端转动连接有载物板17，透明罩4罩设固定块16和载物板17设置，固定块16靠近右侧的上端设有凹槽18，凹槽18的底部上固定安装有液压缸19，液压缸19的型号为：hob32*50，液压缸19的活塞杆竖直朝上设置，液压缸19活塞杆的上端与载物板17的下端转动连接，液压缸19用于带动固定块16上转动连接的载物板17转动，并由载物板17将成型构造物四周分散的砂料导入矩形开槽20中的无盖集料盒21内，方便对分散砂料进行清理，机体1的左端侧壁上设有砂料回收件，砂料回收件包括设置于机体1左端侧壁上的矩形开槽20，矩形开槽20内插设有无盖集料盒21，无盖集料盒21用于收集成型构造物四周的分散砂料。

本实用新型在使用时，当需要清理载物板17上成型构造物四周分散的砂料时，只需启动固定块16上凹槽18内的液压缸19，使得液压缸19带动固定块16上转动连接的载物板17转动，并由载物板17将成型构造物四周分散的砂料导入矩形开槽20中的无盖集料盒21内，方便对分散砂料进行清理，清理完成后再次启动液压缸19使得带动载物板17转动至水平位置上，启动支撑板5上的伺服电机6，使其带动连接杆7上的主动轮8转动，并由主动轮8带动皮带传动连接的从动轮10转动，使得从动轮10带动同轴连接的螺纹杆9转动，此时转动的螺纹杆9带动螺纹套接的活动块11在滑槽12和滑块13的限位作用下沿着条形开口3水平移动，从而由活动块11带动载物板17上的成型构造物贯穿矩形开口14后移出透明罩4外，方便快速取出成型构造物。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。