一种注塑制品自动取出装置的制作方法

本实用新型涉及的是塑料注射成型技术领域，特别涉及的是注塑制品自动取出装置。

背景技术：

传统塑料注射成型成型生产过程为人工取出制品。在生产大型制品，如塑料托盘，240升及以上塑料垃圾桶等，需要操作人员进入机器内取出制品，存在人机互动，生产效率低而且容易发生工伤事故。因此出现了机械手取出，现国内外大型塑料注射成型机主要是卧式机型，取出制品机械手一般设置在机器的模具上方设置，模具开启后，该机械手下移至模具中间，抓取或负压吸附的方法取出制品，然后将制品移动到机器外，释放制品，其作业内容就是替代操作工完成取出制品作业，但是，该取出制品机械手价格昂贵，且只能替代人工取出制品作业，后续如对制品进行再加工还需要人工搬运处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述技术不足之处，提供一种造价低廉的注塑制品自动取出装置，在注塑成型生产过程中抓取制品后输送至任意位置，与制品后期再加工进行衔接，进而提高注塑成型过程的自动化水平，可保证安全生产，减少事故的发生。本实用新型尤其适用于生产塑料托盘的全自动生产系统。

解决上述技术问题所采取的技术方案：

一种注塑制品自动取出装置主要包括有：制品在取货车设定位置上，制品上方设有感应传感器，固定安装在车上的吊升电机通过链条与u形架相连接，u形架两侧安装有电动抓取器，桁车电机安装在桁车的下部，桁车电机驱动桁车在导轨上运行，车电机安装在与桁车的上部，车电机驱动车沿着桁车前进或后退，以及，模具动模部分和静模部分。

本实用新型的有益效果是：抓取制品后输送至任意位置，与制品后期再加工进行衔接，提高注塑制品自动取出工艺水平、提高自动化水平，有利于全自动无人值守生产的实现。降低取出机械手的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型注塑制品自动取出装置的主视图；

图2是图1的右侧视图。

具体实施方式

如附图所示，一种注塑制品自动取出装置包括主要有：制品在取货车设定位置上，制品上方设有感应传感器，固定安装在车(11)上的吊升电机通过链条与u形架相连接，u形架两侧安装有电动抓取器，桁车电机安装在桁车的下部，桁车电机驱动桁车在导轨上前进或后退，车电机安装在桁车的上部，车电机驱动车沿着桁车前进或后退，以及，模具动模部分和静模部分。取货车4至设定位，制品6在取货车4上，传感器5感应动作，吊升电机10转动，吊升电机10带动14链条、u形架13下降至制品6的上方，电动抓取器12抓取制品6，吊升电机10转动，吊升电机10带动u形架13和被抓制品6上升，至吊升电机预先设定的原点，桁车电机7运转带动桁车8沿着导轨3在预先设定的位置停止，车电机9转动，车电机9驱动车11沿着桁车8前进到预先设定的放下制品的位置，吊升电机10转动，带动14链条、u形架13及制品6下降到设定高度，电动抓取器12松开制品，制品被按照预先设定位置准确放下。另，在模具内完成制品成型，模具分为动模部分1和静模部分2。本实用新型注塑制品自动取出系统,可以根据预先程序设定，在一个固定抓取点位，即制品6在取货车4上，抓取制品后输送至任意位置，比如，制品被单排单层顺序排放，单排多层顺序排放，隔排多层顺序排放,或将制品放置在操作台上等，与其后的制品再加工、运输等工序进行衔接。

本实用新型操作工艺步骤如下：

所述吊升电机10、车电机9、桁车电机7、电动抓取器12为可编程序控制器控制。在手动操作界面，现场手动运行时设定各电机参数原点，以及从原点到设定终点的距离(转数)；在自动操作界面，保证各执行部件准确达到的预设的运行位置。

桁车电机7驱动桁车8沿着导轨3运行。在手动操作界面，现场手动操作运行时确认桁车电机7的位置原点；以制品投影的宽度或长度加上合适的预留空档为一个单位距离l；在手动操作界面确认，从位置原点即固定抓取制品6在取货车4到终点的距离范围内设定l×n,n为段数，n＝1，2，3…,在手动操作界面进行确认；在自动操作界面操作，在满足制品预先设定的摞高个数要求后，桁车电机7驱动桁车8自动移动一个单位距离l。

车电机9驱动车11沿着桁车8前进到制品应该放下的位置。在手动操作界面，现场手动运行时确定车电机9驱动车11的位置原点，即固定抓取的制品6在取货车4上的位置，以及从位置原点到应该放下制品的位置，距离为s；在自动操作界面操作，距离s为固定值。

吊升电机10，带动14链条、u形架13及制品6上升或下降。在手动操作界面，现场手动运行时确定吊升电机10的位置原点1，即固定抓取的制品6在取货车4上的高度至吊升电机10上升的设定高点为h1；以及放置制品最低位置为原点2，从最低位置原点2到吊升电机10上升的高点为h2。在自动操作界面，h1为固定值。而每完成个循环动作h2就应减去一个制品高度，直至达到设定的高度(制品个数)，随后，桁车电机7自动移动一个单位距离l。

技术特征：

1.一种注塑制品自动取出装置，其特征在于：主要包括有：取货车(4),吊升电机(10),链条(14),u形架(13),电动抓取器(12),桁车(8),桁车电机(7),车(11),车电机(9),感应传感器(5),导轨(3)；制品在取货车(4)设定位置上，制品上方设有感应传感器(5)，固定安装在车(11)上的吊升电机(10)通过链条(14)与u形架(13)相连接，u形架(13)两侧安装有电动抓取器(12)，桁车电机(7)安装在桁车(8)下部，桁车电机(7)驱动桁车(8)在导轨(3)上前进或后退，车电机(9)安装在桁车(8)上部，车电机(9)驱动车(11)沿着桁车(8)前进或后退。

技术总结
本实用新型提供一种注塑制品自动取出装置，主要包括有：制品在取货车上，吊升电机将U形架下降至制品的上方，电动抓取器抓取制品，吊升电机及被抓制品上升，然后制品被按照预先设定位置准确放下。本实用新型可以根据预先程序设定，在一个固定抓取点位，抓取制品后输送至任意位置，比如，制品被单排单层顺序排放，单排多层顺序排放，隔排多层顺序排放,或将制品放置在操作台上等，与其后的制品再加工、运输等工序进行衔接，提高注塑制品自动取出工艺程序提高自动化水平。本实用新型提供一种造价低廉取出机械手，提高安全生产水平，保护人身安全，减少事故的发生。本实用新型尤其适用于生产塑料托盘的全自动生产过程。

技术研发人员：杨东辉
受保护的技术使用者：天津莫尼特精密机械有限公司;天津琼辉鼎泰电子科技有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2021.05.28