一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构的制作方法

本实用新型涉及塑胶件的自动化加工领域，特别是涉及一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构。

背景技术：

市场上有许多对外观要求较高的产品，特别是家用电器，如智能扫地机，其外壳注塑成型后的外形轮廓边一般都较为粗糙，由于注塑精度普遍都较差，使得外壳装配精度也很差，装配后经常会出现干涉或割手的问题，严重影响的产品的外观，因此外壳往往都需要进行二次加工，即塑胶外壳的外形轮廓边需要修边。

现有技术中大部分都采用人工作业来进行修边作业，人工修边具有修整质量不佳、修整效率低下以及修整合格率不稳定的技术问题。当然，也有少部分采用自动化设备来进行修边，但是这些设备都采用高刚性的刀具对塑胶外壳的外形轮廓边进行修整，当高刚性的刀具对塑胶外壳进行切屑修边时，一方面塑胶外壳的外形轮廓边的每一个位置的瞬时受力都会很大，塑胶外壳很容易出现较大的不可恢复的形变，从而还是导致了出现塑胶外壳装配精度差的问题，严重影响了产品的外观，另一方面高刚性刀具在修边时所切屑出来的废屑会向四周飞溅，其很大概率损伤到塑胶外壳的外观，导致产品的合格率较低，不满足产品对于外观的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构，其对塑胶外壳进行自动修边作业，保证塑胶外壳的外形轮廓边在修整时塑胶外壳不会出现不可恢复的形变以及废屑不会损伤到塑胶外壳，保证塑胶外壳的外形精度的同时，还满足其对美观的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构，包括机架，分别装设在机架上相对固定的第一龙门架和第二龙门架，装设在第一龙门架上的第一直线驱动模组，装设在第二龙门架上的导轨，与第一直线驱动模组传动连接的并与导轨滑动连接的第二直线驱动模组，与第二直线驱动模组传动连接的修边刀具组件，装设在修边刀具组件下方并与机架相对固定的第三直线驱动模组，装设在第三直线驱动模组一侧的传感器，与第三直线驱动模组传动连接的夹爪气缸安装块，装设在夹爪气缸安装块上固定连接的夹爪气缸，装设在修边刀具组件上方的第一静压吹风装置，以及装设在机架下方的第一废屑收集箱；所述夹爪气缸的夹持方向与第三直线驱动模组驱动夹爪气缸运动的方向垂直设置，所述传感器与第三直线驱动模组信号连接，所述第一废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置；所述修边刀具组件包括与第二直线驱动模组传动连接的并水平设置的固定板，装设在固定板一侧固定连接并呈纵向布置的直线模组安装板，装设在固定板和直线模组安装板之间并分别与固定板和直线模组安装板固定连接的至少一个加强筋，装设在直线模组安装板一侧固定连接的直线模组，与直线模组传动连接的电机安装座组件，装设在电机安装座组件上的电机，装设在电机输出轴上的具有耐磨特性的柔性刀具，以及向柔性刀具的内部泵入气体的气源，所述柔性刀具为布满透气孔的透气结构；所述电机安装座组件包括与直线模组传动连接的第一夹持块以及与第一夹持块可拆卸连接的第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块上分别设置有与电机外形形状相适应的弧形槽口。

优选的，所述柔性刀具的材质为百洁布。

优选的，所述直线模组的一侧设置有至少一个气接头，所述气接头与柔性刀具的内部相连通。

优选的，所述第二夹持块上设置有若干的螺丝，所述螺丝拧合在第一夹持块上并使第一夹持块和第二夹持块固定连接。

优选的，所述第一直线驱动模组、第二直线驱动模组、第三直线驱动模组和直线模组均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组或直线电机模组。

优选的，还包括装设在第一直线驱动模组一侧的第一拖链，所述第一拖链的一端与机架相对固定，另一端装设在第二直线驱动模组上。

优选的，还包括装设在第二直线驱动模组一侧的第二拖链，所述第二拖链的一端与第二直线驱动模组相对固定，另一端装设在修边刀具组件上。

优选的，还包括装设在第三直线驱动模组一侧的第三拖链，所述第三拖链的一端与机架固定连接，另一端装设在夹爪气缸安装块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)作业时，夹爪气缸夹紧塑胶外壳的水口，在对塑胶外壳夹紧定位的同时还避免伤害到塑胶外壳的外观，然后第三直线驱动模组通过夹爪气缸安装块驱动夹爪气缸作直线运动，待传感器检测到塑胶外壳时第三直线驱动模组停止驱动，此时由于夹爪气缸的夹持方向与第三直线驱动模组驱动夹爪气缸运动的方向垂直，因此夹爪气缸确保了塑胶外壳相对于机架的y轴向定位精度，而传感器确保了塑胶外壳相对于机架的x轴向定位精度，从而确保了塑胶外壳相对于机架上的绝对位置精度，保证了后续修边作业的定位精度，保证了产品加工后的尺寸精度，此时修边开始，通过第一直线驱动模组和第二直线驱动模组的联动，带动修边刀具组件上的柔性刀具沿着塑胶外壳的外形轮廓边运动，电机将带动柔性刀具作高速旋转运动，与此同时气源向柔性刀具的内部泵入气体，然后柔性刀具与塑胶外壳的外形轮廓边相接触并对其进行修边作业，一方面，由于柔性刀具具有弹性，因此当其与塑胶外壳相接触时塑胶外壳的外形轮廓边的每一个位置的瞬时受力都不会很大，塑胶外壳不会出现不可恢复的形变，从而保证塑胶外壳外形的加工精度，另一方面，由于柔性刀具为布满透气孔的透气结构，因此在修边作业的过程中所切屑出来的废屑能够被气源同步定向吹走，废屑不会损害到塑胶外壳的外观，满足了产品对于外观的需求；

(2)另外，在修边作业的过程中，第一静压吹风装置不断向塑胶外壳产品进行吹风，保证所切屑出来的废屑能够落到第一废屑收集箱内，而第一废屑收集箱连通外界的吸气装置能够让废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性；

(3)电机安装座组件包括第一夹持块以及与第一夹持块可拆卸连接的第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块上分别设置有与电机外形形状相适应的弧形槽口，通过设置第一夹持块和第二夹持块，一方面便于对电机进行装配或拆卸，还便于对电机输出轴上的柔性刀具进行更换，另一方面便于调整电机相对于直线模组上的高度位置，从而便于调整柔性刀具和塑胶外壳之间的落差，消除零件的加工或装配误差，具有调节方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的修边刀具组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构，包括机架10，分别装设在机架10上相对固定的第一龙门架11和第二龙门架12，装设在第一龙门架11上的第一直线驱动模组13，装设在第二龙门架12上的导轨14，与第一直线驱动模组13传动连接的并与导轨14滑动连接的第二直线驱动模组15，与第二直线驱动模组15传动连接的修边刀具组件16，装设在修边刀具组件16下方并与机架10相对固定的第三直线驱动模组17，装设在第三直线驱动模组17一侧的传感器18，与第三直线驱动模组17传动连接的夹爪气缸安装块19，装设在夹爪气缸安装块19上固定连接的夹爪气缸20，装设在修边刀具组件16上方的第一静压吹风装置21，以及装设在机架10下方的第一废屑收集箱22。

其中夹爪气缸20的夹持方向与第三直线驱动模组17驱动夹爪气缸20运动的方向垂直设置，所述传感器18与第三直线驱动模组17信号连接，所述第一废屑收集箱22的内部连通外界的吸气装置。

如图2所示，修边刀具组件16包括与第二直线驱动模组15传动连接的并水平设置的固定板1，装设在固定板1一侧固定连接并呈纵向布置的直线模组安装板2，装设在固定板1和直线模组安装板2之间并分别与固定板1和直线模组安装板2固定连接的至少一个加强筋3，装设在直线模组安装板2一侧固定连接的直线模组4，与直线模组4传动连接的电机安装座组件5，装设在电机安装座组件5上的电机6，装设在电机6输出轴上的具有耐磨特性的柔性刀具7，以及向柔性刀具7的内部泵入气体的气源，所述柔性刀具7为布满透气孔的透气结构。

作业时，夹爪气缸20夹紧塑胶外壳101的水口，在对塑胶外壳101夹紧定位的同时还避免伤害到塑胶外壳101的外观，然后第三直线驱动模组17通过夹爪气缸安装块19驱动夹爪气缸20作直线运动，待传感器18检测到塑胶外壳101时第三直线驱动模组17停止驱动，此时由于夹爪气缸20的夹持方向与第三直线驱动模组17驱动夹爪气缸20运动的方向垂直，因此夹爪气缸20确保了塑胶外壳101相对于机架10的y轴向定位精度，而传感器18确保了塑胶外壳101相对于机架10的x轴向定位精度，从而确保了塑胶外壳101相对于机架10上的绝对位置精度，保证了后续修边作业的定位精度，保证了产品加工后的尺寸精度，此时修边开始，通过第一直线驱动模组13和第二直线驱动模组15的联动，带动修边刀具组件16上的柔性刀具7沿着塑胶外壳101的外形轮廓边运动，电机6将带动柔性刀具7作高速旋转运动，与此同时气源向柔性刀具7的内部泵入气体，然后柔性刀具7与塑胶外壳101的外形轮廓边相接触并对其进行修边作业，一方面，由于柔性刀具7具有弹性，因此当其与塑胶外壳101相接触时塑胶外壳101的外形轮廓边的每一个位置的瞬时受力都不会很大，塑胶外壳101不会出现不可恢复的形变，从而保证塑胶外壳101外形的加工精度，另一方面，由于柔性刀具7为布满透气孔的透气结构，因此在修边作业的过程中所切屑出来的废屑能够被气源同步定向吹走，废屑不会损害到塑胶外壳101的外观，满足了产品对于外观的需求。

另外，在修边作业的过程中，第一静压吹风装置21不断向塑胶外壳101产品进行吹风，保证所切屑出来的废屑能够落到第一废屑收集箱22内，而第一废屑收集箱22连通外界的吸气装置能够让废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性。

在本实施例中所述柔性刀具7的材质优选为百洁布。工业百洁布主要应用于金属、木器等材料表面的涂层处理，清洁、抛光、除锈、去毛刺等机械维修与清洁，高品质外观装饰线纹处理作业中。百洁布能弹性研磨，能有效地防止过度切削和刮伤工件表面，其具有独特结构，能有效进行散热，避免工件加工过程中由于过热而引起变色和变形，还具有防堵塞，耐水、耐油的优点，其能够自锐性研磨，研磨过程中纤维不断损耗，新的研磨矿砂不断自然形成，为工件提供始终一致的加工品质，因此一定的使用周期都需要更换新的柔性刀具7。

在本实施例中，如图2所示，电机安装座组件5包括与直线模组4传动连接的第一夹持块51以及与第一夹持块51可拆卸连接的第二夹持块52，所述第一夹持块51和第二夹持块52上分别设置有与电机6外形形状相适应的弧形槽口。通过设置第一夹持块51和第二夹持块52，一方面便于对电机6进行装配或拆卸，还便于对电机输出轴上的柔性刀具7进行更换，另一方面便于调整电机6相对于直线模组4上的高度位置，从而便于调整柔性刀具7和塑胶外壳之间的落差，消除零件的加工或装配误差，具有调节方便的优点。

其中设置的固定板1，便于将修边刀具组件16作为整体装在第二直线驱动模组15上，而呈水平设置的固定板1使修边刀具组件16在第二直线驱动模组15上的受力更加合理可靠，确保柔性刀具7对塑胶外壳101修边时的稳定性，而设置的加强筋3能够保证固定板1和直线模组安装板2之间的固定连接更加可靠，进一步确保柔性刀具7对塑胶外壳101修边时的稳定性。

在本实施例中，所述直线模组4的一侧设置有至少一个气接头8，所述气接头8与柔性刀具7的内部相连通。通过设置该气接头8，便于气源对柔性刀具7的内部泵入气体。

在本实施例中，所述第一直线驱动模组13、第二直线驱动模组15、第三直线驱动模组17和直线模组4均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组或直线电机模组。

在本实施例中，所述第二夹持块52上设置有若干的螺丝53，所述螺丝53拧合在第一夹持块51上并使第一夹持块51和第二夹持块52固定连接。通过设置螺丝53，便于实现第一夹持块51和第二夹持块52之间的可拆卸连接，从而便于对电机6进行可拆卸作业，便于本实用新型后期的维护作业，具有操作方便的优点。

本实施例还包括装设在第一直线驱动模组13一侧的第一拖链23，装设在第二直线驱动模组15一侧的第二拖链24，以及装设在第三直线驱动模组17一侧的第三拖链25。其中第一拖链23的一端与机架10相对固定，另一端装设在第二直线驱动模组15上；其中第二拖链24的一端与第二直线驱动模组15相对固定，另一端装设在修边刀具组件16上；其中第三拖链25的一端与机架10固定连接，另一端装设在夹爪气缸安装块19上。通过设置第一拖链23、第二拖链24和第三拖链25，使得第一直线驱动模组13、第二直线驱动模组15和第三直线驱动模组17在驱动时能够对线缆起到良好的保护作用，保证机构运行的稳定性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。