一种口罩不良品检测除料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种口罩不良品检测除料装置。

背景技术：

口罩是一种戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，是用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等侵害的卫生防护用品。

平面口罩主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条等构成。在平面口罩的自动化生产中，鼻梁条以及耳带线的相关工序，相对来说较容易出现不良品。现有技术中，若想排除鼻梁条或耳带线焊接的不良品，一般需要人工检测并进行筛除，费时费力，效率很低，而且需要将口罩成品从生产设备中输送出来才能进行检测，造成了搬运浪费。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种口罩不良品检测除料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种口罩不良品检测除料装置，包括：口罩成品输送机构、视觉检测机构和除料机构；

所述口罩成品输送机构设有用于往前输送口罩成品的口罩输送平面，所述视觉检测机构和除料机构沿输送方向依次安装于所述口罩输送平面的上方；

所述视觉检测机构朝下取像且其取像范围设于所述口罩输送平面的后段；

所述除料机构设有驱动件和除料压块，所述除料压块沿上下方向滑动安装于所述口罩成品输送机构上方，所述口罩成品输送机构设有下料孔，所述下料孔设于所述除料压块的下方，所述驱动件用于驱动所述除料压块上下运动；

所述视觉检测机构与对应的处理单元通信连接，所述处理单元用于处理所述视觉检测机构采集的图像并反馈给所述驱动件。

本实用新型的有益效果是：通过口罩成品输送机构将口罩成品往前输送，在输送过程中，通过视觉检测机构对成品口罩进行检测图像采集，从而利用采集的图像判断口罩成品是否为不良品，当不良品口罩在所述口罩成品输送机构上输送至除料机构时，驱动件带动除料压块将不良品口罩从下料孔压出，从而实现不良品口罩的筛除。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测机构包括耳带线焊接检测摄像头和/或鼻梁条摄像头，所述耳带线焊接检测摄像头和所述鼻梁条摄像头均朝下固定设置，所述鼻梁条摄像头设于所述耳带线焊接检测摄像头的前方，所述鼻梁条摄像头用于成品口罩的鼻梁条所在位置的图像采集，所述耳带线焊接检测摄像头用于成品口罩的耳带线焊接位置的图像采集。通过上述的技术方案，通过耳带线焊接检测摄像头和鼻梁条摄像头分别对口罩成品的耳带线焊接效果以及鼻梁条位置进行图像采集，使得能够同时检测口罩成品的耳带线和鼻梁条是否异常，有效降低取像难度和检测时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耳带线焊接检测摄像头和/或所述鼻梁条摄像头设有光源件，所述光源件的发光面朝下与所述耳带线焊接检测摄像头和/或鼻梁条摄像头固定连接。通过朝下发光的光源件为图像采集区域提供照明，确保取像的亮度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测机构设有摄像头安装支架，所述摄像头安装支架架设于所述口罩成品输送机构的上游段的上方，所述耳带线焊接检测摄像头和鼻梁条摄像头均安装于所述摄像头安装支架。通过上述的技术方案，通过摄像头安装支架为所述耳带线焊接检测摄像头和鼻梁条摄像头提供安装固定的支撑，使得所述耳带线焊接检测摄像头和鼻梁条摄像头能够架设于取像范围的上方，方便调节摄像头的参数进行图像采集。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像头安装支架包括摄像头安装横梁和两条竖杆，两条所述竖杆分别固定安装于所述口罩成品输送机构的左右两侧，所述摄像头安装横梁的两端分别沿上下方向可调安装于两条所述竖杆。通过上述的技术方案，使得安装于所述摄像头安装横梁的所述耳带线焊接检测摄像头和鼻梁条摄像头高度可调，方便根据焦距要求调节摄像头和取像位置的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述口罩成品输送机构设有第一传送皮带组件，所述第一传送皮带组件有两个，两个所述第一传送皮带组件分别设于所述口罩成品输送机构的左右两侧，两个所述第一传送皮带组件形成所述口罩输送平面，所述下料孔设于两个所述第一传送皮带组件之间。通过上述的技术方案，通过分设于两侧的两个第一传送皮带组件承托口罩成品的左右两侧，使得口罩成品能够被往前输送的同时，能够被所述除料压块从两个第一传送皮带组件之间的出料孔往下压出。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述第一传送皮带组件的上方各设有一个第二传送皮带组件，所述第一传送皮带组件和所述第二传送皮带组件之间形成用于输送成品口罩的输送间隙，所述第二传送皮带组件设有圆皮带和带轮轴，所述带轮轴的轴向沿左右方向设置，所述带轮轴上同轴转动安装有皮带轮，圆皮带通过皮带轮沿前后方向循环设置，两个所述第二传送皮带组件分别设于口罩成品输送机构的左侧和右侧。通过上述的技术方案，通过第二传送皮带组件将口罩成品压紧在所述第一传送皮带组件上，使得口罩成品的输送更加稳定可靠，所述第二传送皮带组件采用圆皮带的结构使得其遮挡的面积较小，能够避开耳带线焊接点以及鼻梁条的取像区域，确保图像采集清晰有效。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传送皮带组件的下方设有平板灯以及回收盒，所述平板灯的上端设有朝上发光的光源，所述平板灯和所述回收盒分别与所述视觉检测机构以及除料机构上下对应。通过上述的技术方案，鼻梁条安装在口罩成品内时较难观察，通过平板灯将口罩下方照亮，通过透光情况确定鼻梁条位置，方便检测；通过所述回收盒对除料机构往下压出的不良品口罩进行回收。

作为上述技术方案的进一步改进，所述口罩成品输送机构的前端设有折耳带机构，所述折耳带机构包括引导板、风刀组件和压紧输送组件，所述引导板、风刀组件和压紧输送组件由后往前依次设置，所述压紧输送组件设于所述口罩成品输送机构的前方；

所述引导板有两个，两个所述引导板分别固定安装于所述口罩成品输送机构前端的左右两侧，所述引导板的高度由后往前逐渐升高；

所述风刀组件有两个，两个所述风刀组件分别固定设于两个所述引导板的前方，两个所述风刀组件的出风口沿左右方向相向设置；

所述压紧输送组件包括上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带之间形成一个压紧间隙，所述压紧间隙设于所述口罩成品输送机构的前方并与所述输送平面前后对接。

通过上述的技术方案，利用引导板将口罩成品的耳带线往上翻起，再通过风刀组件将两侧的耳带线往中间吹折，使得各个口罩成品进入所述压紧输送组件时，其耳带线的状态都是往中间翻折。所述压紧输送组件通过上输送带和下输送带分别压紧口罩成品的上下两侧，使得口罩成品在往前输送的同时，往中间翻折的耳带线能够被固定成型。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括叠料机构，所述叠料机构包括叠料板和出料气缸，所述叠料板的中部设有出料口，所述出料气缸朝下设置并固定安装于所述出料口的上方，所述出料气缸的活塞杆下端安装有出料压板。通过上述的技术方案，使得口罩成品能够在叠料机构进行堆叠，堆叠一定个数的口罩成品料垛能够通过出料气缸带动的出料压板往下压出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的口罩不良品检测除料装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的口罩不良品检测除料装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的口罩不良品检测除料装置，其一实施例的俯视图；

图4是本实用新型所提供的口罩不良品检测除料装置，其一实施例的侧向剖视图。

100、口罩成品输送机构，110、第一传送皮带组件，120、第二传送皮带组件，200、视觉检测机构，210、摄像头安装支架，211、摄像头安装横梁，212、竖杆，220、耳带线焊接检测摄像头，230、鼻梁条摄像头，240、光源件，300、除料机构，310、驱动件，320、除料压块，400、折耳带机构，410、引导板，420、风刀组件，430、压紧输送组件，431、上输送带，432、下输送带，500、叠料机构，510、叠料板，520、出料气缸、530、出料压板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的口罩不良品检测除料装置作出如下实施例：

一种口罩不良品检测除料装置，包括：口罩成品输送机构100、视觉检测机构200和除料机构300。

所述口罩成品输送机构100设有用于往前输送口罩成品的口罩输送平面。所述视觉检测机构200和除料机构300沿输送方向依次安装于所述口罩输送平面的上方。

所述口罩成品输送机构100设有第一传送皮带组件110和第二传送皮带组件120。所述第一传送皮带组件110有两个，两个所述第一传送皮带组件110分别设于所述口罩成品输送机构100的左右两侧，两个所述第一传送皮带组件110形成所述口罩输送平面，所述下料孔设于两个所述第一传送皮带组件110之间。两个所述第一传送皮带组件110的上方各设有一个第二传送皮带组件120，所述第一传送皮带组件110和所述第二传送皮带组件120之间形成用于输送成品口罩的输送间隙，所述第二传送皮带组件120设有圆皮带和带轮轴，所述带轮轴的轴向沿左右方向设置，所述带轮轴上同轴转动安装有皮带轮，圆皮带通过皮带轮沿前后方向循环设置，两个所述第二传送皮带组件120分别设于口罩成品输送机构100的左侧和右侧。

所述第一传送皮带组件110的下方设有平板灯，所述平板灯的上端设有朝上发光的光源。

所述视觉检测机构200包括摄像头安装支架210、耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230。

所述摄像头安装支架210架设于所述口罩成品输送机构100的上游段的上方，所述摄像头安装支架210包括摄像头安装横梁211和两条竖杆212，两条所述竖杆212分别固定安装于所述口罩成品输送机构100的左右两侧，所述摄像头安装横梁211的两端分别沿上下方向可调安装于两条所述竖杆212。所述耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230均安装于所述摄像头安装横梁211。

所述耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230均朝下固定设置，所述鼻梁条摄像头230设于所述耳带线焊接检测摄像头220的前方，所述鼻梁条摄像头230用于成品口罩的鼻梁条所在位置的图像采集，所述耳带线焊接检测摄像头220用于成品口罩的耳带线焊接位置的图像采集。

所述耳带线焊接检测摄像头220设有光源件240，所述光源件240的发光面朝下与所述耳带线焊接检测摄像头220固定连接。

所述除料机构300设于所述视觉检测机构200的前方，所述除料机构300设有驱动件310和除料压块320。所述除料压块320沿上下方向滑动安装于所述口罩成品输送机构100上方，所述口罩成品输送机构100设有与所述除料压块320相对应的下料孔，所述下料孔的下方固定安装有回收盒。所述驱动件310为伸缩气缸，所述驱动件310用于驱动所述除料压块320上下运动。

所述耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230均与对应的处理单元通信连接，所述处理单元用于处理所述视觉检测机构200采集的图像并反馈给所述伸缩气缸。

所述口罩成品输送机构100的前方由后往前依次设有折耳带机构400和叠料机构500。所述折耳带机构400包括引导板410、风刀组件420和压紧输送组件430，所述引导板410、风刀组件420和压紧输送组件430由后往前依次设置，所述压紧输送组件430设于所述口罩成品输送机构100的前方；

所述引导板410有两个，两个所述引导板410分别固定安装于所述口罩成品输送机构100前端的左右两侧，所述引导板410的高度由后往前逐渐升高；

所述风刀组件420有两个，两个所述风刀组件420分别固定设于两个所述引导板410的前方，两个所述风刀组件420的出风口沿左右方向相向设置；

所述压紧输送组件430包括上输送带431和下输送带432，所述上输送带431和下输送带432之间形成一个压紧间隙，所述压紧间隙设于所述口罩成品输送机构100的前方并与所述输送平面前后对接。

所述叠料机构500包括叠料板510和出料气缸520，所述叠料板510的中部设有出料口，所述出料气缸520朝下设置并固定安装于所述出料口的上方，所述出料气缸520的活塞杆下端安装有出料压板530。

参照图1至图4，在使用本实用新型的口罩不良品检测除料装置时：首先，通过调整所述摄像头安装横梁211的安装高度以及所述耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230的焦距，使得安装于所述摄像头安装横梁211的耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230均能清晰取像。调整所述光源件240以及所述平板灯，使得耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230能够同时采集鼻梁条位置以及耳带线焊接效果的图像。

将成品口罩逐个放入所述口罩成品输送机构100的口罩输送平面，第一传送皮带组件110和第二传送皮带组件120将其往前输送。成品口罩在第一传送皮带组件110和第二传送皮带组件120之间往前输送时，成品口罩的鼻梁线在两个所述第二传送皮带组件120之间的范围，成品口罩的耳带线焊接位置在两个所述第二传送皮带组件120的外侧。

所述第一传送皮带组件110和第二传送皮带组件120采用步进形式，当成品口罩停在耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230的下方时，所述耳带线焊接检测摄像头220和鼻梁条摄像头230同时取像，若处理单元通过采集的图像发现该成品口罩存在鼻梁线位置异常或耳带线焊接异常，则判定该成品口罩为不良品，当不良品口罩通过所述除料机构300时，所述除料机构300的伸缩气缸往下伸出，带动所述除料压块320往下运动，将不良品口罩往下压出所述输送平面，使其落入下方的回收盒内，接着所述伸缩气缸往上缩回，直至需要对下一个不良品口罩进行下压动作。

未被压入回收盒内的口罩成品在所述口罩输送平面上继续往前输送，直至进入到压紧输送组件430中。口罩成品在进入压紧输送组件430之前，在口罩本体往前输送的过程中，其左右两侧的耳带线在引导板410的作用下被逐渐抬高往上翻起；紧接着，两侧的耳带线在风刀组件420的作用下被从两侧吹往中间，使得口罩成品进入到压紧输送组件430时，两侧的耳带线往中翻折压紧。

口罩成品从折耳带机构400往前送出后落入到输送叠料机构500的叠料板510上，当叠料板510上的口罩成品堆叠到一定数量的时候，所述出料气缸520往下伸出，带动出料压板530往下运动，将叠放的口罩成品从出料口往下压出进行收集。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。