一种防护口罩耳带固定加工系统的制作方法

1.本实用新型属于口罩生产设备技术领域，尤其是涉及一种防护口罩耳带固定加工系统。


背景技术：

2.在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。口罩设置有口罩耳带，通过口罩耳带将口罩固定在脸部、与脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，因此口罩耳带是口罩中的一个重要部件，现有技术中将口罩耳带与口罩主体进行固定连接的方式多采用人工焊接的方式来实现，机械化水平程度低，易出现焊接时虚焊的问题，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的防护口罩耳带固定加工系统。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的防护口罩耳带固定加工系统，横设于用于输送口罩片的输送模块上，包括若干设于输送模块横向两侧的热熔模块，口罩片在经过热熔模块上时、其上的用于设置耳带的侧部抵靠在该热熔模块上的发热面上，其特征在于：热熔模块的外侧方设有出线模块和线切割模块，每热熔模块的上方悬设有夹线模块和固定模块，夹线模块用于夹住一根经出线模块拉线和线切割模块切割拉出的线后而得到的用于制成耳带的耳带线的两端、并将该耳带线的两端分别输送至承载在热熔模块上的由输送模块输送的口罩片上的用于设置耳带的一侧上，固定模块接替当前的夹线模块分别向位于热熔模块上的口罩片上的设置耳带的一侧上的耳带线的两端施加向热熔模块方向的作用力以将其固定在热熔模块上的发热表面上，待夹线模块离开热熔模块时电启动热熔模块以使该耳带线的两端与口罩片熔接。
5.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，出线模块包括用于将卷制的耳带线上的自由端夹住的出线夹取器和将该夹住的卷制的耳带线拉出一段以用于固定到口罩片上的设置耳带的一侧上的耳带的拉线器，出线夹取器设于拉线器上。
6.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，出线模块还包括滑动子模块，拉线器作用于滑动子模块往复运动，出线夹取器设于滑动子模块上随滑动子模块上的运动部件同步运动。
7.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，线切割模块包括切割驱动器和与其连接的切割件，切割驱动器驱动切割件将从卷制的耳带线中拉出的一段切割断。
8.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，夹线模块包括一对用于夹住已被线切割模块切割断的一段耳带线的两端的线端夹取器，线端夹取器通过旋转驱动器和第二直线式移动驱动器将夹住的耳带线的两端分别放置于承载在热熔模块上的口罩片上的用于设置
耳带的一侧上。
9.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，该对线端夹取器之间设有用于限制线端夹取器与热熔模块之间的最小间距的限位件，该限位件用于防止在第二直线式移动驱动器驱动下夹线模块受到热熔模块的挤压。
10.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，固定模块包括施压件，施压件通过第一直线式移动驱动器做直线运动，以控制施压件与热熔模块的间距。
11.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，热熔模块包括电加热件。
12.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，输送模块包括输送带和输送辊中的一种或多种。
13.在上述的防护口罩耳带固定加工系统中，热熔模块和固定模块之间设有与本防护口罩相适配的凹凸组件。
14.与现有技术相比，本防护口罩耳带固定加工系统的优点在于：通过出线模块将耳带线拉出和线切割模块将拉出的耳带线切割断以获得一段作为一根耳带所需的耳带线，通过夹线模块将切割断的耳带线放置于口罩片上的用于设置耳带的一侧上，通过固定模块将该耳带线的两端固定在热熔模块上熔接，从而为耳带固定的自动化的实现成为了可能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1提供了本实用新型实施例中在夹线模块夹住拉出的耳带线时的纵向侧的侧视结构示意图（未画出固定模块）。
17.图2提供了本实用新型实施例中在夹线模块将一根耳带线的两端放置在热熔模块上的发热表面上时的纵向侧的侧视结构示意图（未画出固定模块）。
18.图3提供了本实用新型实施例中在夹线模块将一根耳带线的两端放置在热熔模块上的发热表面上时且固定模块将耳带线的两端压在热熔模块上的发热表面上时的横向侧的侧视结构示意图。
19.图中，口罩片a、输送模块b、耳带c、热熔模块100、超声波磨块101、出线模块200、第一夹取头201、第一气缸202、第二气缸203、滑块204、滑轨205、线切割模块300、第三气缸301、剪刀头302、第七气缸303、夹线模块400、第二夹取头401、第六气缸402、步进电机403、第四气缸404、限位板405、固定模块500、施压柱501、第五气缸502。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
21.如图3所示，本防护口罩耳带固定加工系统，横设于用于输送口罩片a的输送模块b上，主要包括热熔模块100、出线模块200、线切割模块300、夹线模块400和固定模块500，共五个模块。
22.需要说明的是，本实施例中，在输送模块b的横向两侧各设有一个互成对应设置的热熔模块100,每个热熔模块100的外侧方都设有一个出线模块200和一个线切割模块300、以及，而每个热熔模块100的上方都悬设有一个夹线模块400和一对固定模块500。
23.另外需要说明的是，这里的输送模块b可以是使用传输带方向进行口罩片a的输送，也可以是采用输送辊的方式输送口罩片a，当然也可以是两者都有使用，可根据具体需求进行设置。
24.上述五个模块之间的连接以及相关之间的配合关系为，热熔模块100设置于输送模块b横向两侧，数量为若干，口罩片a在经过热熔模块100上时、其上的用于设置耳带的侧部抵靠在该热熔模块100上的发热面上，而出线模块200和线切割模块300设于热熔模块100的外侧方，另外，夹线模块400和固定模块500悬设于热熔模块100的上方，这里的夹线模块400用于夹住一根经出线模块200拉线和线切割模块300切割拉出的线后而得到的用于制成耳带的耳带线的两端、并将该耳带线的两端分别输送至承载在热熔模块100上的由输送模块b输送的口罩片a上的用于设置耳带的一侧上，这里的固定模块500接替当前的夹线模块400分别向位于热熔模块100上的口罩片a上的设置耳带的一侧上的耳带线的两端施加向热熔模块100方向的作用力以将其固定在热熔模块100上的发热表面上，待夹线模块400离开热熔模块100时电启动热熔模块100以使该耳带线的两端与口罩片a熔接，待熔接固定完成，则固定模块500沿反向运动，以便再次重新复位，如此周而复始。
25.以下对上述五个模块进行具体描述。
26.具体地，这里的五个模块中的出线模块200包括用于将卷制的耳带线上的自由端夹住的出线夹取器和将该夹住的卷制的耳带线拉出一段以用于固定到口罩片a上的设置耳带的一侧上的耳带的拉线器，出线夹取器设于拉线器上。
27.需要说明的是，本实施例中的出线夹取器可由一对铰接的第一夹取头201和与其连接的第一气缸202组成，即通过第一气缸202来控制该对第一夹取头201的开闭状态，另外地，这里的拉线器用于将卷制的耳带线以直线的形式向外拉出，一般只需拉出制成一根耳带所需的长度即可，由于拉线器是做直线往复运动，本实施例中的拉线器是第二气缸203，当然根据需要也可以是另外的能完成直线往复运动的器件。
28.为了在拉线的过程中拉的更平稳，这里的出线模块200还包括滑动子模块，拉线器作用于滑动子模块往复运动，出线夹取器设于滑动子模块上随滑动子模块上的运动部件同步运动。
29.需要说明的是，这里的滑动子模块包括滑块204（即运动部件）和滑轨205，将出线夹取器设置在滑块204上，由拉线器作用于滑块204上以对滑轨205做沿滑轨方向上的直线往复运动。
30.另外地，这里的五个模块中的线切割模块300包括切割驱动器和与其连接的切割件，切割驱动器驱动切割件将从卷制的耳带线中拉出的一段切割断。
31.需要说明的是，这里的切割件可以只是一把刀头，也可以是如本实施例中所述的是一对铰接的剪刀头302，这里的切割驱动器用于驱动切割件切割拉出的耳带线上的靠内的一端，在本实施例中切割驱动器为第三气缸301，
32.另外线切割模块300还可包括第七气缸303以控制剪刀头302与待剪切的耳带线的一端的距离。
33.另外地，这里的五个模块中的夹线模块400包括一对用于夹住已被线切割模块300切割断的一段耳带线的两端的线端夹取器，线端夹取器通过旋转驱动器和第二直线式移动驱动器将夹住的耳带线的两端分别放置于承载在热熔模块100上的口罩片a上的用于设置耳带的一侧上。
34.需要说明的是，在本实施例中，线端夹取器为一对铰接的第二夹取头401和与其连接的第六气缸402组成，即通过第六气缸402来控制该对第二夹取头401的开闭状态，而这里的旋转驱动器为电动机，通过传动轴与线端夹取器直接或间接连接，以实现控制线端夹取器中的第二夹取头401的旋转角度和旋转方向，为了操控精准，这里的电动机可以为步进电机403，另外这里的第二直线式移动驱动器通常为第四气缸404，当然根据需要这里的旋转驱动器和第二直线式移动驱动器还可以是别的部件。
35.为了使第二夹取头401更好的夹取拉出的被切割断的耳带线并将其两端放置在热熔模块上，这里的一对第二夹取头401为细长条状结构，其一端与第六气缸402连接，其余大部分都伸出于第六气缸402外呈悬空设置，同时该对第二夹取头401各自自与其对应的一个第六气缸402上的连接端向自由端方向呈倾斜向下设置。
36.另外，为了在将耳带线的两端放置至于口罩片a上的用于设置耳带的一侧上时能更平稳，在第二夹取头401的自由端还向下弯折呈竖直部，这样在放置耳带线时，该第二夹取头401上的竖直部的自由端的端面与热熔模块100上的发热表面就能基本吻合，以提高第二夹取头401与热熔模块100之间的配合性能。
37.为了防止在第二直线式移动驱动器驱动下夹线模块400受到热熔模块100的挤压，该对线端夹取器之间设有用于限制线端夹取器与热熔模块100之间的最小间距的限位件。
38.需要说明的是，在本实施例子中，这里的限位件是一块板状结构，即是一块限位板405，其作用除了上述提到的作用外，还可以限制出线模块200在拉耳带线出来时的耳带线的高度始终位于限位板405之下，这样在出线模块200拉线时，拉出的耳带线始终位于限位板405的下方，防止在拉线过程中出现的耳带线发生上下抖动而影响到夹线模块400的运行。
39.另外地，这里的五个模块中的固定模块500包括施压件，施压件通过第一直线式移动驱动器做直线运动，以控制施压件与热熔模块100的间距。
40.需要说明的是，在本实施例中，施压件为柱状结构（即施压柱501），呈竖向设置，而这里的第一直线式移动驱动器为第五气缸502呈竖向方向设置，其自由端在与热熔模块100上的发热表面完全配合。
41.另外地，这里的五个模块中的热熔模块100包括电加热件。
42.需要说明的是，这里的电加热件有多种，只要具有将耳带线的两端熔接在口罩片a上的用于设置耳带的一侧就可以，通常在本行业内采用超声波磨块101，以达到快速熔接固定的目的，另外该超声波磨块101也具有操控方便的优点，当然根据需要，还可以选用其它的电加热件，如热阻丝电加热。
43.为了提高热熔模块100固定耳带的效果，热熔模块100和固定模块500之间设有与本防护口罩相适配的凹凸组件。
44.需要说明的是，这里的凹凸组件通常为细微的凹凸纹路，其可以只设置在热熔模块100上的发热表面上，也可以设置正在固定模块500上与耳带线接触的一侧的侧面上，或
者同时设置在热熔模块100和热熔模块100上形成凹纹路与凸纹路的对应配合，另外除了凹凸纹路也可以是凹槽和凸块的配置，其设置位置可以只设置在热熔模块100上、或只设置在固定模块500上，或者同时设置在热熔模块100和固定模块500上。
45.如图1至3所示，本固定加工系统的工作流程：
46.步骤1、由输送带将没有固定耳带的口罩片a输送到固定位置,即位于输送带横向两侧的一对呈对应设置的热熔模块100的发热表面（此时热熔模块100未开启加热）上，此时的口罩片a上的用于设置耳带的一对应侧分别位于上述两个发热表面上；
47.步骤2、两个第一气缸202各控制一对第一夹取头201的开闭以分别夹住两个卷制的耳带线上的自由端，在第二气缸203的控制下，各对第一夹取头201在与其连接的滑块204的带动下将耳带线向外直线式拉出；
48.步骤3、四个第六气缸402各自控制一对第二夹取头401的开闭以夹取被拉出的两根耳带线的四端中的一端，两个第三气缸301各自控制一对剪刀头302开合以切割断从两个卷制的耳带线中已拉出的一段耳带线上的远离卷制的耳带线的一端，注意这里剪断的两段耳带线长度都应满足稍长于各自对应的一对第二夹取头401之间的总长度，这样在第二夹取头401夹取该段耳带线时会留出一个小头，以便后续的固定模块500中的施压柱501对其小头施压，然后两个夹线模块400重新去完成一个拉线动作；
49.步骤4、四对第二夹取头401各自在与其配合的步进电机403的带动下向内旋转90度，然后在第四气缸404的带动下，将上述四个第二夹取头401同时向两个热熔模块100的发热表面推进，以将该两根耳带线的四端分别抵靠在两个发热表面上，另外对应于该两根耳带线的四端的四个的施压柱501也在第五气缸502的带动下向两个发热表面推进，以将该两根耳带线的四端压在两个发热表面上；
50.步骤5、超声波磨块101启动，高频振动，将耳带固定于口罩片a上的用于设置耳带的一对应侧上；
51.步骤6、四个施压柱501在第五气缸502的带动下远离两个发热表面，输送带输送下一个口罩片a至上述的固定位置，如此循环。
52.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
53.尽管本文较多地使用了口罩片a、输送模块b、耳带c、热熔模块100、超声波磨块101、出线模块200、第一夹取头201、第一气缸202、第二气缸203、滑块204、滑轨205、线切割模块300、第三气缸301、剪刀头302、第七气缸303、夹线模块400、第二夹取头401、第六气缸402、步进电机403、第四气缸404、限位板405、固定模块500、施压柱501、第五气缸502等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。