自动装锉花轴入齿轮机的制作方法

1.本实用新型涉及玩具零件加工领域，尤其涉及一种自动装锉花轴入齿轮机。


背景技术：

2.玩具车可以充分发挥儿童的想象力，帮助儿童学习、练习，综合运用多学科科学知识，有利于提高儿童的创造性和兴趣，因此玩具车广受欢迎。常用的玩具车的驱动装置通常由马达和齿轮组所组成，而齿轮组一般包括轴件和齿轮件。如图6和图7所示，齿轮组101包括锉花轴1011和齿轮1012，锉花轴1011和齿轮1012均是塑料件，组装时需要将锉花轴1011上带锉花的一端安装到齿轮1012的轴孔当中。然而在组装齿轮组101时，由于齿轮1012缺乏足够的定位，将锉花轴1011打入齿轮1012的过程中，齿轮1012很容易爆裂，组装出来的齿轮组101也只是废品，因此使用当前的加工设备组装齿轮组101时的次品率高，影响生产加工成本。
3.因此，亟需要一种能有效提高生产效率和保证产品质量的自动装锉花轴入齿轮机来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能有效提高生产效率和保证产品质量的自动装锉花轴入齿轮机。
5.为实现上述目的，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机包括第一上料机构、第二上料机构、轴件搬运机构、打轴机构及齿轮定位机构，所述轴件搬运机构安装于所述第一上料机构的出料端的上方，所述第一上料机构用于逐一上料锉花轴，所述打轴机构设于所述第二上料机构的出料端的上方，所述第二上料机构用于逐一上料齿轮，所述轴件搬运机构用于搬运所述第一上料机构的出料端的锉花轴到所述第二上料机构的出料端的齿轮的上方，所述打轴机构将由所述轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入齿轮中，所述齿轮定位机构安装于第二上料机构的出料端，所述齿轮定位机构在所述打轴机构将锉花轴打入齿轮的过程中定位住齿轮。
6.较佳地，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机还包括一倾斜布置的倾斜机台，所述第一上料机构的出料端、所述第二上料机构的出料端、所述轴件搬运机构、所述打轴机构及所述齿轮定位机构各安装于倾斜机台上。
7.较佳地，所述齿轮定位机构借由夹持而定位齿轮。
8.较佳地，所述齿轮定位机构包括两相对布置的夹持装置，所述夹持装置包括夹持驱动器、安装滑座及夹持件，所述夹持驱动器安装于倾斜机台上，所述安装滑座呈滑动地安装于所述倾斜机台上，所述安装滑座的滑动方向与所述第二上料机构的出料端的输送方向相互垂直，所述夹持件安装于所述安装滑座上，两所述夹持件呈正对布置，所述夹持驱动器驱使安装滑座滑动而带动两夹持件相互靠拢以夹持齿轮。
9.较佳地，所述打轴机构包括打轴安装架、打轴驱动器、打轴滑动座及打轴件，所述
打轴安装架安装于倾斜机台上，所述打轴驱动器安装于所述打轴安装架上，所述打轴滑动座呈上下滑动地安装于所述打轴安装架上，所述打轴滑动座安装于所述打轴驱动器的输出端，所述打轴驱动器驱使所述打轴滑动座上下滑动，所述打轴件安装于打轴滑动座上，所述打轴件位于所述齿轮定位机构的正上方。
10.较佳地，所述轴件搬运机构包括搬运安装架、搬运驱动器、取料驱动器及取放料装置，所述搬运安装架安装于所述倾斜机台上，所述搬运驱动器安装于所述搬运安装架上，所述取料驱动器呈水平滑动地安装于所述搬运安装架上，所述取料驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述取料驱动器做往返于所述第一上料机构的输出端与所述第二上料机构的输出端之间的平移运动，所述取放料装置安装于所述取料驱动器的输出端，所述取料驱动器驱使所述取放料装置上下运动，所述取放料装置用于取放锉花轴。
11.较佳地，所述取放料装置包括旋转驱动器、夹指气缸及夹取件，所述旋转驱动器安装于所述取料驱动器的输出端，所述夹指气缸安装于所述旋转驱动器的输出端，所述夹取件安装于所述夹指气缸的输出端，所述旋转驱动器驱使所述夹指气缸旋转，所述夹指气缸驱使两夹取件做相互靠近或远离的运动。
12.较佳地，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机还包括一安装于所述第一上料机构上方的图像检测器，所述图像检测器用于检测第一上料机构输出的锉花轴的正反，所述图像检测器与所述轴件搬运机构电连接。
13.较佳地，所述倾斜机台上在所述第二上料机构的输出端的端部处开设有一落料口，所述落料口的下方安装有一落料槽。
14.较佳地，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机还包括阻挡下料装置，所述齿轮定位机构与所述阻挡下料装置与沿所述第二上料机构的输送方向依次布置，所述阻挡下料装置包括阻挡下料气缸及阻挡下料件，所述阻挡下料件安装于阻挡下料气缸的输出端，所述阻挡下料件的运动方向与所述第二上料机的输送方向呈相互垂直布置，所述阻挡下料气缸驱使所述阻挡下料件做靠近或远离所述第二上料机构的输出端的平移运动。
15.与现有技术相比，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机包括第一上料机构、第二上料机构、轴件搬运机构、打轴机构及齿轮定位机构，轴件搬运机构安装于第一上料机构的出料端的上方，第一上料机构用于逐一上料锉花轴，打轴机构设于第二上料机构的出料端的上方，第二上料机构用于逐一上料齿轮，轴件搬运机构用于搬运第一上料机构的出料端的锉花轴到第二上料机构的出料端的齿轮的上方，打轴机构将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入齿轮中，齿轮定位机构安装于第二上料机构的出料端，齿轮定位机构在打轴机构将锉花轴打入齿轮的过程中定位住齿轮。如此，在打轴机构将锉花轴打入齿轮的过程中，齿轮定位机构能一直定位齿轮，有效防止齿轮在打轴过程中发生爆裂，保证锉花轴顺利打入齿轮的轴孔中，从而使用本实用的自动装锉花轴入齿轮机能有效保证齿轮组组装生产的产品质量。另，由于齿轮组101的组装生产过程实现了自动化，因此使用本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100能有效提高生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型自动装锉花轴入齿轮机的立体结构示意图。
17.图2是图1所示的自动装锉花轴入齿轮机在隐藏第一上料机构、第二上料机构及图
像检测器后的立体结构示意图。
18.图3是本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机中的轴件搬运机构的立体结构示意图。
19.图4是图3所示的轴件搬运机构中的取放料装置的立体结构示意图。
20.图5进一步隐藏图3中的轴件搬运机构、打轴机构、倾斜机台及第一上料机构的输出端后的立体结构示意图。
21.图6是本实用新型所要加工的锉花轴及齿轮的组装过程示意图。
22.图7是图6中锉花轴与齿轮组装成齿轮组后的立体结构示意图。
具体实施方式
23.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
24.如图1和图2所示，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100包括第一上料机构10、第二上料机构20、轴件搬运机构30、打轴机构40及齿轮定位机构50，轴件搬运机构30安装于第一上料机构10的出料端的上方，第一上料机构10用于逐一上料锉花轴1011，打轴机构40设于第二上料机构20的出料端的上方，第二上料机构20用于逐一上料齿轮1012，轴件搬运机构30用于搬运第一上料机构10的出料端的锉花轴1011到第二上料机构20的出料端的齿轮1012的上方，打轴机构40将由轴件搬运机构30所抓取的锉花轴1011打入齿轮1012中，齿轮定位机构50安装于第二上料机构20的出料端，齿轮定位机构50在打轴机构40将锉花轴1011打入齿轮1012的过程中定位住齿轮1012。如此，在打轴机构40将锉花轴1011打入齿轮1012的过程中，齿轮定位机构50能一直定位齿轮1012，有效防止齿轮1012在打轴过程中发生爆裂，保证锉花轴1011顺利打入齿轮1012的轴孔中，从而使用本实用的自动装锉花轴入齿轮机100能有效保证齿轮组101组装生产的产品质量。另，由于齿轮组101的组装生产过程实现了自动化，因此使用本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100能有效提高生产效率。优选的是，齿轮定位机构50借由夹持而定位齿轮1012，但不限于此，齿轮定位机构50对齿轮1012的定位操作简单。
25.如图1、图2和图5所示，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100还包括一倾斜布置的倾斜机台60，第一上料机构10的出料端、第二上料机构20的出料端、轴件搬运机构30、打轴机构40及齿轮定位机构50各安装于倾斜机台60上。如此，第一上料机构10的出料端及第二上料机构20的出料端呈倾斜布置，方便锉花轴1011和齿轮1012快速输送出料。具体地，齿轮定位机构50包括两相对布置的夹持装置51，夹持装置51包括夹持驱动器511、安装滑座512及夹持件513，夹持驱动器511安装于倾斜机台60上，安装滑座512呈滑动地安装于倾斜机台60上，安装滑座512的滑动方向与第二上料机构20的出料端的输送方向相互垂直，夹持件513安装于安装滑座512上，两夹持件513呈正对布置，夹持驱动器511驱使安装滑座512滑动而带动两夹持件513相互靠拢以夹持齿轮1012。齿轮定位机构50的结构简单，方便夹持定位齿轮1012。较优的是，夹持件513通过夹持齿轮1012的侧壁而定位齿轮1012。举例而言，夹持驱动器511为气缸，但不限于此。
26.如图1和图2所示，打轴机构40包括打轴安装架41、打轴驱动器42、打轴滑动座43及打轴件44，打轴安装架41安装于倾斜机台60上，打轴驱动器42安装于打轴安装架41上，打轴
滑动座43呈上下滑动地安装于打轴安装架41上，打轴滑动座43安装于打轴驱动器42的输出端，打轴驱动器42驱使打轴滑动座43上下滑动，打轴件44安装于打轴滑动座43上，打轴件44位于齿轮定位机构50正上方。打轴机构40的结构简单，易于安装布置，使用打轴机构40可方便地将锉花轴1011打入齿轮1012的轴孔中。较优的是，打轴件44为一轴件结构，打轴驱动器42驱使打轴滑动座43向上滑动而带动打轴件44打压锉花轴1011到齿轮1012中。
27.如图1所示，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100还包括一安装于第一上料机构10上方的图像检测器70，图像检测器70用于检测第一上料机构10输出的锉花轴1011的正反，图像检测器70与轴件搬运机构30电连接。如此，当图像检测器70检测到每一输出的锉花轴1011的正反过后，能够将所对应的锉花轴1011的信息传递至轴件搬运机构30处，方便让轴件搬运机构30摆正锉花轴1011，保证在每次打轴过程前可将锉花轴1011上带锉花的一端打入到齿轮1012的轴孔中。举例而言，图像检测器70为摄像头，但不限于此。
28.如图1至图4所示，轴件搬运机构30包括搬运安装架31、搬运驱动器32、取料驱动器33及取放料装置34，搬运安装架31安装于倾斜机台60上，搬运驱动器32安装于搬运安装架31上，取料驱动器33呈水平滑动地安装于搬运安装架31上，取料驱动器33安装于搬运驱动器32的输出端，搬运驱动器32驱使取料驱动器33做往返于第一上料机构10的输出端11与第二上料机构20的输出端21之间的平移运动，取放料装置34安装于取料驱动器33的输出端，取料驱动器33驱使取放料装置34上下运动，取放料装置34用于取放锉花轴1011。轴件搬运机构30的结构简单，易于安装布置，使用轴件搬运机构30能方便地将第一上料机构10的输出端11的锉花轴1011搬运到第二上料机构20的输出端21的齿轮1012上。举例而言，搬运驱动器32和取料驱动器33均为气缸，但不限于此。具体地，取放料装置34包括旋转驱动器341、夹指气缸342及夹取件343，旋转驱动器341安装于取料驱动器33的输出端，夹指气缸342安装于旋转驱动器341的输出端，夹取件343安装于夹指气缸342的输出端，旋转驱动器341驱使夹指气缸342旋转，夹指气缸342驱使两夹取件343做相互靠近或远离的运动。使用两夹取件343能够方便稳定地夹持住锉花轴1011。较优的是，两夹取件343通过夹持锉花轴1011的侧壁而夹持住锉花轴1011，夹取件343的自由端的端部处设有与锉花轴1011的外缘轮廓相配合的缺口。举例而言，旋转驱动器341为电机，夹取件343为多段弯折结构，但不限于此。从第一上料机构10的输出端11输出的锉花轴1011是平放的，夹持气缸342驱使两夹取件343夹持住锉花轴1011之后，取料驱动器33驱使取放料装置34向上移动，根据图像检测器70检测到的锉花轴1011的正反，旋转驱动器341旋转驱使夹指气缸342正转或反转，保证每一锉花轴1011上带锉花的一端朝下布置，使得锉花轴1011按照生产要求打入到齿轮1012的轴孔中。
29.如图1、图2和图4所示，倾斜机台10上在第二上料机构20的输出端21的端部处开设有一落料口61，落料口61的下方安装有一落料槽62。设置的落料口61方便组装好的齿轮组101出料，从落料口61出料的齿轮组101经落料槽62流出自动装锉花轴入齿轮机100，方便收集组装好的齿轮组101。较优的是，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100还包括阻挡下料装置80，齿轮定位机构与50与阻挡下料装置80与沿第二上料机构20的输送方向依次布置，阻挡下料装置80包括阻挡下料气缸81及阻挡下料件82，阻挡下料件82安装于阻挡下料气缸81的输出端，阻挡下料件82的运动方向与第二上料机20的输送方向呈相互垂直布置，阻挡下料气缸81驱使阻挡下料件82做靠近或远离第二上料机构20的输出端21的平移运动。
利用阻挡下料装置80能够阻挡住齿轮组101流出。较优的是，在阻挡下料装置80附近可相应安装上检测装置，该检测装置用于检测齿轮组101的安装情况，如检测齿轮组101中的齿轮1012上是否装上了锉花轴1011等。如有，阻挡下料气缸81驱使阻挡下料件82远离第二上料机构20的输出端21，使组装好的齿轮组101从落料口61中落料；若没有，阻挡下料气缸81不动作，阻挡下料件82阻挡齿轮组101流出，这时使用人工剔料或机械剔料该齿轮组101，以清楚加工次品。举例而言，检测装置为图像检测装置，但不限于此。
30.结合附图1至7，对本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100的工作原理进行说明：第一上料机构10上料锉花轴1011，第二上料机构20上料齿轮1012。图像检测器70检测输出的每一锉花轴1011的正反。当锉花轴1011输送到轴件搬运机构30的下方时，取料驱动器33驱使取放料装置34向下运动，夹指气缸342驱使两夹取件343相互靠近而夹取锉花轴1011。接着取料驱动器33驱使取放料装置34向上运动，同时地旋转驱动器341根据图像检测器70检测到的信息驱使夹指气缸342正转或反转，使锉花轴1011上带锉花的一端朝下布置。接着搬运驱动器32驱使取料驱动器33运动至第二上料机构20的输出端21的上方，取料驱动器33驱使取放料装置34向下运动，与此同时，齿轮1012输送到齿轮定位机构50处时，夹持驱动器511驱使安装滑动座512做靠近第二上料机构20的输出端21的滑动而带动两夹持件513相互靠拢，两夹持件513夹持定位住齿轮1012。然后可进行打轴动作，这时的锉花轴1011与齿轮1012一上一下正对布置，打轴驱动器42驱使打轴滑动座43向下滑动，向下运动的打轴件44将锉花轴1011打入定位好的齿轮1012的轴孔当中。接着，夹持驱动器511驱使安装滑动座512做远离第二上料机构20的输出端21的滑动，两夹持件513相互远离，两夹持件513释放对齿轮组101的夹持定位。齿轮组101继续在第二上料机构20的输出端21上输送，阻挡下料件82阻挡住齿轮组101。当齿轮组101为正常组装时，阻挡下料气缸81驱使阻挡下料件82做远离第二上料机构20的输出端21的运动，齿轮组101从落料口61处出料，并且齿轮组101经落料槽62流出自动装锉花轴入齿轮机100。当齿轮组101为非正常组装时，阻挡下料气缸81不动作，阻挡下料件82阻挡住该齿轮组101继续输送，使用人工或机器剔除该齿轮组101，以清除加工次品。工作原理如上所述。
31.与现有技术相比，本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100包括第一上料机构10、第二上料机构20、轴件搬运机构30、打轴机构40及齿轮定位机构50，轴件搬运机构30安装于第一上料机构10的出料端的上方，第一上料机构10用于逐一上料锉花轴1011，打轴机构40设于第二上料机构20的出料端的上方，第二上料机构20用于逐一上料齿轮1012，轴件搬运机构30用于搬运第一上料机构10的出料端的锉花轴1011到第二上料机构20的出料端的齿轮1012的上方，打轴机构40将由轴件搬运机构30所抓取的锉花轴1011打入齿轮1012中，齿轮定位机构50安装于第二上料机构20的出料端，齿轮定位机构50在打轴机构40将锉花轴1011打入齿轮1012的过程中定位住齿轮1012。如此，在打轴机构40将锉花轴1011打入齿轮1012的过程中，齿轮定位机构50能一直定位齿轮1012，有效防止齿轮1012在打轴过程中发生爆裂，保证锉花轴1011顺利打入齿轮1012的轴孔中，从而使用本实用的自动装锉花轴入齿轮机100能有效保证齿轮组101组装生产的产品质量。另，由于齿轮组101的组装生产过程实现了自动化，因此使用本实用新型的自动装锉花轴入齿轮机100能有效提高生产效率。
32.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。