口罩耳带安装扣焊接装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种口罩耳带安装扣焊接装置。

背景技术：

口罩的自动化生产过程中，在口罩片做好之后，要进行一个耳带(或称耳线、棉线等)超声波焊接的步骤，即将口罩片及耳带输送到超声波发生器所在的位置，再将耳带两头的端部与口罩片两侧的边缘位置压贴压紧，通过超声波焊接结合在一起，形成完整的口罩。目前，传统口罩机其超声波焊接耳带工序采用的方式是将定点定位静态焊接，也就是先后将口罩片和耳带送到超声波所在的位置，紧接着在该位置将耳带两头的端部与口罩片侧部的边缘位置压贴压紧，然后等待超声波将口罩片与耳带焊接结合在一起(等待时间是超声波焊接完成所需要的时间，一般在0.5秒以上)。在此过程中，由于采用的焊接方式是定点定位静态焊接，产出的口罩的耳带容易断裂，影响使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种口罩耳带安装扣焊接装置，旨在解决现有技术中的口罩耳带连接不稳固的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种口罩耳带安装扣焊接装置，包括机架，所述机架上设有安装扣送料机构，安装扣夹取机构、超声波焊接机构和口罩输送机构；所述超声波焊接机构设于所述口罩输送机构的上方，所述安装扣送料机构设于所述口罩输送机构的左侧，且所述安装扣夹取机构设于所述安装扣送料机构和所述口罩输送机构之间以用于将用于固定耳带的安装扣夹取到置于所述口罩输送机构的口罩上。

可选地，所述安装扣夹取机构包括夹取安装座、抓手连接件、两个吸盘和夹取驱动组件；所述抓手连接件转动连接于所述夹取安装座上，两个所述吸盘均连接于所述抓手连接件上，且两个所述吸盘设于所述抓手连接件的相对两侧，所述夹取驱动组件与所述抓手连接件连接并驱动所述抓手连接件转动。

可选地，所述夹取驱动组件包括第一气缸、齿条、转动齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一气缸连接于所述夹取安装座上，所述齿条连接于所述第一气缸的伸缩端，所述转动齿轮与所述齿条啮合并转动连接于所述夹取安装座上，所述第一皮带轮与所述转动齿轮同轴连接，所述第二皮带轮转动连接于所述夹取安装座上并通过所述皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述抓手连接件与所述第二皮带轮连接。

可选地，所述夹取安装座滑动连接于所述机架上，所述机架上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述夹取安装座连接。

可选地，所述安装扣送料机构包括振动盘、送料滑座、送料支架和第三气缸；所述送料支架连接于所述机架上，所述送料滑座滑动设于所述送料支架上，所述第三气缸连接于所述送料支架的一端，且所述第三气缸的伸缩端与所述送料滑座连接，所述振动盘设于所述送料支架的另一端以用于将安装扣输送至所述送料滑座上。

可选地，所述送料滑座上设有容置槽，所述容置槽的一端往靠近振动盘的方向延伸并与送料滑座的侧面连通形成进料口，所述进料口的高度与所述振动盘的输出端的高度相同。

可选地，所述超声波焊接机构包括第四气缸和焊接组件；所述第四气缸连接于所述机架上，所述焊接组件连接于所述第四气缸的伸缩端并设于所述口罩输送机构的上方。

可选地，所述机架上设有支撑机构，所述支撑机构设于所述口罩输送机构的下方以用于在焊接安装扣时顶住置于所述口罩输送机构上的口罩。

可选地，所述支撑机构包括支撑架、顶料件和第五气缸；所述支撑架连接于所述机架上，所述第五气缸连接于所述支撑架上，所述顶料件连接于所述第五气缸的伸缩端。

可选地，所述口罩输送机构包括料座，所述料座上设有口罩卡槽以用于放置口罩，所述口罩卡槽的相对两侧均设有用于放置安装扣的安装扣卡槽

本实用新型实施例提供的口罩耳带安装扣焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：口罩输送机构用于输送口罩，安装扣送料机构用于输送安装扣，安装扣夹取机构将安装扣送料机构上的安装扣夹取到口罩输送机构上的口罩的两侧，超声波焊接机构将安装扣焊接到口罩上；口罩耳带安装扣焊接装置可生产具有安装扣的口罩，在口罩上增设安装扣，以供口罩耳带安装，设置有安装扣的口罩便于佩戴，耳带连接稳固，结构稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的口罩耳带安装扣焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的安装扣夹取机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的安装扣送料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—安装扣送料机构21—送料滑座

22—送料支架23—第三气缸24—容置槽

25—进料口30—安装扣夹取机构31—夹取安装座

32—抓手连接件33—吸盘34—夹取驱动组件

35—第二气缸40—超声波焊接机构41—第四气缸

42—焊接组件50—支撑机构51—支撑架

52—顶料件53—第五气缸340—第一气缸

341—齿条342—转动齿轮343—第一皮带轮

344—第二皮带轮345—皮带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种口罩耳带安装扣焊接装置，包括机架10，所述机架10上设有安装扣送料机构20，安装扣夹取机构30、超声波焊接机构40和口罩输送机构；所述超声波焊接机构40设于所述口罩输送机构的上方，所述安装扣送料机构20设于所述口罩输送机构的左侧，且所述安装扣夹取机构30设于所述安装扣送料机构20和所述口罩输送机构之间以用于将用于固定耳带的安装扣夹取到置于所述口罩输送机构的口罩上。

在本实用新型实施例中，口罩输送机构用于输送口罩，安装扣送料机构20用于输送安装扣，安装扣夹取机构30将安装扣送料机构20上的安装扣夹取到口罩输送机构上的口罩的两侧，超声波焊接机构40将安装扣焊接到口罩上；口罩耳带安装扣焊接装置可生产具有安装扣的口罩，在口罩上增设安装扣，以供口罩耳带安装，设置有安装扣的口罩便于佩戴，耳带连接稳固，结构稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述安装扣夹取机构30包括夹取安装座31、抓手连接件32、两个吸盘33和夹取驱动组件34；所述抓手连接件32转动连接于所述夹取安装座31上，两个所述吸盘33均连接于所述抓手连接件32上，且两个所述吸盘33设于所述抓手连接件32的相对两侧，所述夹取驱动组件34与所述抓手连接件32连接并驱动所述抓手连接件32转动；夹取驱动组件34驱动抓手连接件32转动180度，两个吸盘33分别进行取料和放料，将安装扣输送至置于口罩输送机构的口罩上，提高安装扣的输送效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述夹取驱动组件34包括第一气缸340、齿条341、转动齿轮342、第一皮带轮343、第二皮带轮344和皮带345；所述第一气缸340连接于所述夹取安装座31上，所述齿条341连接于所述第一气缸340的伸缩端，所述转动齿轮342与所述齿条341啮合并转动连接于所述夹取安装座31上，所述第一皮带轮343与所述转动齿轮342同轴连接，所述第二皮带轮344转动连接于所述夹取安装座31上并通过所述皮带345与所述第一皮带轮343传动连接，所述抓手连接件32与所述第二皮带轮344连接；其中，第一气缸340推动齿条341运动，齿条341驱使转动齿轮342转动，通过第一皮带轮343和第二皮带轮344之间的传动作用，把动力传递到抓手连接件32，从而驱动抓手连接件32转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述夹取安装座31滑动连接于所述机架10上，所述机架10上设有第二气缸35，所述第二气缸35的伸缩端与所述夹取安装座31连接；第二气缸35驱动夹取安装座31滑动上下运动，使得吸盘33向下运动并吸取安装扣，吸取完成后向上运动，抓手连接件32转动，两个吸盘33的位置互换，准备下一轮取料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述安装扣送料机构20包括振动盘、送料滑座21、送料支架22和第三气缸23；所述送料支架22连接于所述机架10上，所述送料滑座21滑动设于所述送料支架22上，所述第三气缸23连接于所述送料支架22的一端，且所述第三气缸23的伸缩端与所述送料滑座21连接，所述振动盘设于所述送料支架22的另一端以用于将安装扣输送至所述送料滑座21上；振动盘将安装扣输送至送料滑座21上，第三气缸23驱动送料滑座21滑动，送料滑座21滑动至吸盘33的下侧，以供吸盘33吸取送料滑座21上的安装扣。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述送料滑座21上设有容置槽24，所述容置槽24的一端往靠近振动盘的方向延伸并与送料滑座21的侧面连通形成进料口25，所述进料口25的高度与所述振动盘的输出端的高度相同；振动盘的输出端一侧设有传感器，用于检测容置槽24中是否有安装扣，送料滑座21置于振动盘的一侧，安装扣从振动盘的输出端进入送料滑座21的安装槽中，传感器检测到容置槽24有安装扣，第三气缸23驱动送料滑座21滑动，送料滑座21滑动至吸盘33下方，供吸盘33取料，吸盘33取料完成后，第三气缸23驱动送料滑座21滑动，送料滑座21继续滑动至振动盘的输出端，等待安装扣进入。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述超声波焊接机构40包括第四气缸41和焊接组件42；所述第四气缸41连接于所述机架10上，所述焊接组件42连接于所述第四气缸41的伸缩端并设于所述口罩输送机构的上方；第四气缸41驱动焊接组件42往靠近口罩方向运动并将安装扣压住进行焊接，将安装扣焊接到口罩上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述机架10上设有支撑机构50，所述支撑机构50设于所述口罩输送机构的下方以用于在焊接安装扣时顶住置于所述口罩输送机构上的口罩，支撑机构50顶住口罩，使得焊接组件42在焊接安装扣时更加稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述支撑机构包括支撑架51、顶料件52和第五气缸53；所述支撑架51连接于所述机架10上，所述第五气缸53连接于所述支撑架51上，所述顶料件52连接于所述第五气缸53的伸缩端；第五气缸53推动顶料件52运动，顶料件55顶住口罩的底部，使得焊接安装扣时更加稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，该口罩耳带安装扣焊接装置的所述口罩输送机构包括料座，所述料座上设有口罩卡槽以用于放置口罩，所述口罩卡槽的相对两侧均设有用于放置安装扣的安装扣卡槽，安装扣卡槽与口罩卡槽连通，设置口罩卡槽和安装扣卡槽，便于对口罩和安装扣进行定位，同时避免在焊接过程中口罩和安装扣发生偏移，影响焊接效果。

具体地，料座的底面设有通孔，通孔与设置在顶面的口罩卡槽和安装扣卡槽连通，顶料件55穿过通孔顶住口罩和安装扣的底部，使得焊接更加稳固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。