技术特征：
1.一种用于保证打印至少一个三维物体的质量的方法，所述方法包括：(a)分析从第一传感器收集的数据以识别与第一预期值的任何第一偏差，所述第一传感器被配置为感测打印所述至少一个三维物体的第一方面；(b)分析从第二传感器收集的数据以识别与第二预期值的任何第二偏差，所述第二传感器被配置为感测打印所述至少一个三维物体的第二方面；以及(c)考虑所述第一偏差和所述第二偏差来评估打印所述至少一个三维物体的所述质量。2.根据权利要求1所述的方法，其中顺序地执行操作(a)和(b)。3.根据权利要求1所述的方法，其中同时执行操作(a)和(b)的至少一部分。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一方面和/或所述第二方面包括打印所述至少一个三维物体的关键变量。5.根据权利要求1所述的方法，其中评估所述打印质量包括考虑历史数据。6.根据权利要求1所述的方法，其中评估所述打印质量包括考虑外部数据，并且其中所述外部数据是在用于打印所述至少一个三维物体的打印机外部收集的数据。7.根据权利要求1所述的方法，其中评估所述打印质量包括考虑所述至少一个三维物体的至少一个特性。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一个三维物体的所述至少一个特性包括尺寸精度、材料构成、孔隙率、材料相、晶体结构、拉伸应力、强度或表面粗糙度。9.根据权利要求1所述的方法，还包括提供所述至少一个三维物体的合规和/或质量认证数据。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一方面和/或所述第二方面包括打印所述至少一个三维物体的关键变量。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述关键变量涉及：打印所述至少一个三维物体的环境、形成所述至少一个三维物体的预变形材料、所述预变形材料变形以形成所述至少一个三维物体的目标表面、使所述预变形材料变形为变形材料以形成所述至少一个三维物体的变形剂，以及/或者用于打印所述至少一个三维物体的任何光学部件。12.根据权利要求1所述的方法，其中由所述第一传感器和/或所述第二传感器收集的所述数据是被动收集的。13.根据权利要求1所述的方法，其中由所述第一传感器和/或所述第二传感器收集的所述数据是主动收集的。14.根据权利要求1所述的方法，其中由所述第一传感器和/或所述第二传感器收集的所述数据是在打印所述至少一个三维物体期间原位和/或实时收集的。15.根据权利要求1所述的方法，其中由所述第一传感器和/或所述第二传感器收集的所述数据是在执行专用于保证所述打印质量的过程期间原位和/或实时收集的。16.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个三维物体包括多个层，并且其中考虑所述多个层中的至少两个层的任何第一偏差和任何第二偏差来评估打印所述至少一个三维物体的所述质量。17.根据权利要求1所述的方法，还包括找出和/或利用以下项中的至少两项之间的关系：(i)所述第一预期值，(ii)由所述第一传感器收集的数据，(iii)与所述第一预期值的所
述第一偏差，(iv)所述第二预期值，(v)由所述第二传感器收集的数据，(vi)与所述第一预期值的所述第二偏差，以及(vii)所述至少一个三维物体的所述至少一个特性。18.一种用于确保打印至少一个三维物体的质量的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有保存的指令，所述指令在被处理器读取时执行包括以下过程的操作：(a)分析从第一传感器收集的数据以识别与第一预期值的任何第一偏差，所述第一传感器被配置为感测打印所述至少一个三维物体的第一方面；(b)分析从第二传感器收集的数据以识别与第二预期值的任何第二偏差，所述第二传感器被配置为感测打印所述至少一个三维物体的第二方面；以及(c)考虑所述第一偏差和所述第二偏差来评估打印所述至少一个三维物体的所述质量。19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述非暂态计算机可读介质包括或可操作地耦合到合并有从所述第一传感器收集的所述数据和/或从所述第二传感器收集的所述数据的数据库。20.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述非暂态计算机可读介质包括或可操作地耦合到合并有历史数据的数据库，并且其中评估所述打印质量包括考虑历史数据。21.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述非暂态计算机可读介质包括或可操作地耦合到合并有外部数据的数据库，其中评估所述打印质量包括考虑所述外部数据，并且其中所述外部数据是在用于打印所述至少一个三维物体的打印机外部收集的数据。22.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一方面和/或所述第二方面包括打印所述至少一个三维物体的关键变量。23.根据权利要求22所述的非暂态计算机可读介质，其中所述关键变量涉及：打印所述至少一个三维物体的环境、形成所述至少一个三维物体的预变形材料、所述预变形材料变形以形成所述至少一个三维物体的目标表面、使所述预变形材料变形为变形材料以形成所述至少一个三维物体的变形剂，以及/或者用于打印所述至少一个三维物体的任何光学部件。24.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述非暂态计算机可读介质具有保存的指令，所述指令在被处理器读取时执行包括以下过程的操作：提供所述至少一个三维物体的合规和/或质量认证数据。25.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述非暂态计算机可读介质具有保存的指令，所述指令在被处理器读取时执行包括以下过程的操作：找出和/或利用以下项中的至少两项之间的关系：(i)所述第一预期值，(ii)由所述第一传感器收集的数据，(iii)与所述第一预期值的所述第一偏差，(iv)所述第二预期值，(v)由所述第二传感器收集的数据，(vi)与所述第一预期值的所述第二偏差，以及(vii)所述至少一个三维物体的所述至少一个特性。26.根据权利要求25所述的非暂态计算机可读介质，其中所述至少一个三维物体的所述至少一个特性包括尺寸精度、材料构成、孔隙率、材料相、晶体结构、拉伸应力、强度或表
面粗糙度。27.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中从所述第一传感器和/或所述第二传感器收集的所述数据加盖时间和位置戳。28.根据权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中所述至少一个三维物体是逐层打印的，并且其中所述位置是逐层的。29.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述至少一个三维物体包括多个层，并且其中考虑所述多个层中的至少两个层的任何第一偏差和任何第二偏差来评估打印所述至少一个三维物体的所述质量。30.一种用于保证打印至少一个三维物体的质量的装置，包括：被配置为可操作地耦合到三维打印机的一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置为执行或指导执行以下过程：(a)分析从第一传感器收集的数据以识别与第一预期值的任何第一偏差，所述第一传感器被配置为感测打印所述至少一个三维物体的第一方面；(b)分析从第二传感器收集的数据以识别与第二预期值的任何第二偏差，所述第二传感器被配置为感测打印所述至少一个三维物体的第二方面；以及(c)考虑所述第一偏差和所述第二偏差来评估打印所述至少一个三维物体的所述质量并生成结果。31.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器被配置为至少部分地基于所述结果来指导所述三维打印机打印所述至少一个三维物体。32.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器可操作地耦合到第一传感器和第二传感器，并且其中所述一个或多个控制器被配置为指导从所述第一传感器和所述第二传感器收集数据。33.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器被配置为执行或指导执行打印质量的评估，包括考虑历史数据。34.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器被配置为执行或指导执行打印质量的评估，包括考虑外部数据，并且其中所述外部数据是在用于打印所述至少一个三维物体的打印机外部收集的数据。35.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器包括电路系统、电插座或电插口。36.根据权利要求30所述的装置，其中所述第一方面和/或所述第二方面包括打印所述至少一个三维物体的关键变量。37.根据权利要求36所述的装置，其中所述关键变量涉及：打印所述至少一个三维物体的环境、形成所述至少一个三维物体的预变形材料、所述预变形材料变形以形成所述至少一个三维物体的目标表面、使所述预变形材料变形为变形材料以形成所述至少一个三维物体的变形剂，以及/或者用于打印所述至少一个三维物体的任何光学部件。38.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器被配置为执行或指导执行：提供所述至少一个三维物体的合规和/或质量认证数据。39.根据权利要求30所述的装置，其中所述一个或多个控制器被配置为执行或指导执行：找出和/或利用以下项中的至少两项之间的关系：(i)所述第一预期值，(ii)由所述第一
传感器收集的数据，(iii)与所述第一预期值的所述第一偏差，(iv)所述第二预期值，(v)由所述第二传感器收集的数据，(vi)与所述第一预期值的所述第二偏差，以及(vii)所述至少一个三维物体的所述至少一个特性。40.根据权利要求39所述的装置，其中所述至少一个三维物体的所述至少一个特性包括尺寸精度、材料构成、孔隙率、材料相、晶体结构、拉伸应力、强度或表面粗糙度。41.根据权利要求30所述的装置，其中所述第一传感器和/或所述第二传感器是无源的。42.根据权利要求30所述的装置，其中所述第一传感器和/或所述第二传感器是有源的。43.根据权利要求30所述的装置，其中所述第一传感器和/或所述第二传感器被配置为在打印所述至少一个三维物体期间原位和/或实时收集数据。44.根据权利要求30所述的装置，其中所述第一传感器和/或所述第二传感器被配置为在执行专用于保证所述打印质量的过程期间原位和/或实时收集数据。45.根据权利要求30所述的装置，其中所述至少一个三维物体包括多个层，并且其中考虑所述多个层中的至少两个层的任何第一偏差和任何第二偏差来评估打印所述至少一个三维物体的所述质量。
技术总结
本文提供了涉及三维物体及其形成的质量保证的方法、装置和非暂态计算机可读介质。在一些实施方案中，在评估用于形成所述三维物体的制造机构(例如，打印机)的性能时考虑多个变量。在一些实施方案中，在评估用于形成所述三维物体的过程时考虑多个变量。在一些实施方案中，在评估所形成的三维物体的质量时考虑多个变量。变量。变量。
技术研发人员：B
受保护的技术使用者：维勒3D股份有限公司
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2022/4/12