注射成型机的制作方法

本申请主张基于2020年1月31日申请的日本专利申请第2020-015465号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本操作指南中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

以往，操作者一边参考操作指南等资料，一边设定注射成型机的成型条件等。资料作为印刷物或能够通过注射成型机的显示装置显示的电子资料(包含动态图像)而被提供。

专利文献1中公开有访问存储有与成型品相关的模具装配数据等的存储设备的成型系统。并且，公开有存储设备能够包含使用说明书及相关技术数据，机械控制器选择性地访问它们而能够在人机界面上显示参考文档的成型机系统。

专利文献1：日本专利第4658131号公报

在制作操作指南等资料时，操作者例如按每个显示画面获取截屏，在外部存储介质中保存图像数据，并使用计算机等制作资料。并且，操作者连接注射成型机的控制器与计算机，从计算机对控制器进行远程操作而对显示画面进行动态图像摄影，由此制作作为动态图像的资料。因此，存在制作资料需花费时间的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种支援资料制作的注射成型机。

实施方式的一方式的注射成型机具备：操作装置，接收显示画面的操作和/或使注射成型机进行动作的操作；及控制装置，进行与由所述操作装置接收的操作相对应的控制，所述控制装置具有根据由所述操作装置接收的操作而制作资料的资料制作部。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种支援资料制作的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是控制装置的功能框图。

图4是显示于显示装置的显示画面的一例。

图5是制作手册时的流程图的一例。

图6是准备工序选择画面的一例。

图7是显示于显示装置的显示画面的一例。

图8是显示于显示装置的显示画面的一例。

图9是通过手册制作部制作的手册的一例。

图10是通过手册制作部生成的合成画面的一例。

符号的说明

1-注射成型机，9-手册(资料)，700-控制装置，711-显示画面控制部，721-手册制作部，722-手册制作设定部，723-手册编辑部，724-存储部，712-接口，750-操作装置，760-显示装置，771-外部话筒，772-外部相机，761-显示画面，762-显示部，751a-手册制作按钮(开始操作部)，751c-手册制作设定按钮，751d-手册确认按钮。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

(注射成型机)

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，x轴方向、y轴方向及z轴方向为彼此垂直的方向。x轴方向及y轴方向表示水平方向，z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，x轴方向为模开闭方向，y轴方向为注射成型机1的宽度方向。将y轴方向负侧称为操作侧，将y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机1具有开闭模具装置800的合模装置100、顶出通过模具装置800成型的成型品的顶出装置200、对模具装置800注射成型材料的注射装置300、相对于模具装置800使注射装置300进退的移动装置400、控制注射成型机1的各构成要件的控制装置700及支承注射成型机1的各构成要件的框架900。框架900包含支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机1的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如x轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如x轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120、与固定压板110隔着间隔配设的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

固定压板110固定于合模装置框架910。在固定压板110的与可动压板120对置的面上安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面上安装动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且沿模开闭方向移动自如地载置于合模装置框架910上。另外，肘节座130也可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件也可以与可动压板120的引导件101共用。

另外，在本实施方式中，配置成固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以配置成肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少在1根连接杆140上可以设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。一对连杆组分别具有通过销等伸缩自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等相对于可动压板120安装成摆动自如。第2连杆153通过销等相对于肘节座130安装成摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，并且可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一端部也可以与第1连杆152和第2连杆153之间的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，并且使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模820与定模810接触。十字头151的位置、移动速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持通过升压工序产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料被固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料以一体化成型的成型品。

在脱压工序中，驱动合模马达160而使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退，使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定有移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。也可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定有移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以使合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔l。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔l，进行模厚调整。另外，模厚调整的定时例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始的期间进行。模厚调整机构180例如具有形成于连接杆140后端部的丝杠轴181、旋转自如且不可进退地保持于肘节座130的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独地旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。在该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，固定压板110与肘节座130的间隔l被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

间隔l使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔l的监视、控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如x轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如x轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，并且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有从模具装置800顶出成型品的顶出杆210及使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(x轴方向)移动的驱动机构220。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆210的前端部与进退自如地配置于动模820内部的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下，进行顶出工序。在顶出工序中，使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进，而顶出成型品。然后，驱动顶出马达而使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

顶出杆210的位置、移动速度例如使用顶出马达编码器进行检测。第1顶出马达编码器检测第1顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如x轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如x轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内旋转自如且进退自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力的压力检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如x轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

在螺杆330的前部进退自如地安装止回环331，该止回环331作为当将螺杆330按向前方时，防止成型材料从螺杆330的前方向后方逆流的止回阀。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被按向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方的成型材料的压力而被按向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力。检测到的力由控制装置700换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径上，检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。对螺杆330的背压例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定有转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350而使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置、移动速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及v/p切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力由压力检测器360检测。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达v/p切换位置之后，可以使螺杆330暂停在v/p切换位置，然后进行v/p切换。在即将进行v/p切换之前，也可以代替螺杆330的停止而进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350而将螺杆330按向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，可以分别设定多个，也可以作为一系列设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如x轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如x轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320，而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410，作为驱动源的马达420及作为液压驱动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被按向前方。注射装置300前进而喷嘴320按压定模810。前腔室435作为通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室而发挥功能。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被按向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有cpu(centralprocessingunit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从开始计量工序至开始下一个计量工序的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，也可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。在该情况下，也可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期也可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，也可以在保压工序结束之后，计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后，填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收由用户进行的输入操作的操作装置750及显示显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，可以集成为一体。作为显示装置760的触摸面板在基于控制装置700的控制下，显示显示画面。可以在触摸面板的显示画面显示例如注射成型机1的设定、当前的注射成型机1的状态等信息。并且，可以在触摸面板的显示画面显示例如用于接收由用户进行的输入操作的按钮，输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板检测用户在显示画面上进行的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于显示画面的信息，一边操作设置于显示画面的输入操作部，进行注射成型机1的设定(包含设定值的输入)等。并且，用户操作设置于显示画面的输入操作部，由此能够使与输入操作部对应的注射成型机1进行动作。另外，注射成型机1的动作例如也可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等的动作(也包含停止)。并且，注射成型机1的动作也可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760作为触摸面板而集成为一体的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(y轴负方向)。

＜资料制作功能＞

控制装置700具有制作操作指南等资料(以下，也称为“手册”。)的资料制作功能。利用图3对控制装置700的资料制作功能进行说明。图3是控制装置700的功能框图。另外，所制作的手册可以作为文档文件来制作，也可以作为动态图像文件来制作。并且，所制作的资料(手册)并不限于操作指南，也可以包含用于报告注射成型机1的异常、不良情况的资料等。并且，也可以将用户所期望的操作记录作为资料来制作。

控制装置700具备生成显示画面并显示于显示装置760的显示画面控制部711、制作手册的手册制作部721、进行手册制作的设定的手册制作设定部722、编辑手册的手册编辑部723及存储制作出的手册等的存储部724。控制装置700与接收由用户进行的操作的操作装置750连接。对操作装置750的操作输入于控制装置700。控制装置700与显示显示画面的显示装置760连接。控制装置700生成显示画面，并将所生成的显示画面显示于显示装置760。

显示画面控制部711根据用户对操作装置750的操作，生成显示于显示装置760的显示画面，并将所生成的显示画面显示于显示装置760。

手册制作部721根据由操作装置750接收的操作，制作手册。具体而言，手册制作部721拍摄由操作装置750接收的操作的静态图像和/或动态图像，并制作包含所拍摄的静态图像和/或动态图像的手册。制作出的手册存储于存储部724。

手册制作设定部722根据用户对操作装置750的操作，在显示装置760中显示输入制作手册时的设定的设定画面，并进行设定。设定被存储于存储部724。

手册编辑部723根据用户对操作装置750的操作，编辑通过手册制作部721制作的手册。另外，手册的编辑包含文件的阅览、编辑、删除、复制(外部输出)等。

存储部724存储制作出的手册、制作手册时的设定。

并且，控制装置700也可以具备接口712。接口712例如构成为能够连接外部话筒771、外部相机772。外部话筒771例如获取操作者对操作装置750进行操作时的声音。通过外部话筒771获取的声音信息经由接口712输入于控制装置700。外部相机772例如以静态图像和/或动态图像来拍摄操作者的工作(例如，模具装置的安装工作等)。通过外部相机772拍摄的影像信息经由接口712输入于控制装置700。并且，接口712也可以构成为能够连接外部存储介质(未图示)。在外部存储介质中例如能够存储通过控制装置700制作的手册。

图4是显示于显示装置760的显示画面的一例。在此，操作装置750及显示装置760由触摸面板构成，在显示画面上配置有作为操作装置750的操作按钮等。

在显示装置760中显示有显示画面761。在显示画面761中设置有显示部762。在显示部762显示各种设定项目等。用户通过操作设置于显示部762的按钮，或在输入栏中输入数值等，能够输入注射成型机1的成型条件。并且，通过在显示部762显示各种信息，用户能够确认设定等。

并且，在显示画面761中设置有手册制作按钮751a、暂停按钮751b、手册制作设定按钮751c及手册确认按钮751d。

手册制作按钮751a为开始或结束手册制作的按钮。暂停按钮751b为在手册制作中被操作而暂停手册制作，在暂停中被操作而再次开始手册制作的按钮。手册制作设定按钮751c为用于开始制作手册时的设定的按钮。手册确认按钮751d为用于开始手册编辑的按钮。

接着，利用图5对基于控制装置700的手册的制作进行说明。图5是制作手册时的流程图的一例。

通过用户操作手册制作按钮751a，由此控制装置700的手册制作部721开始手册制作。首先，在步骤s101中，手册制作部721判定是否操作了手册制作按钮751a。当未操作手册制作按钮751a时(s101·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s101。当操作了手册制作按钮751a时(s101·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s102。

在步骤s102中，控制装置700的显示画面控制部711在显示装置760中显示选择准备工序的画面。图6是准备工序选择画面的一例。在此，选择制作手册的注射成型机1的准备工序。在图6所示的例子中，在显示装置760中显示有准备工序按钮752a～752d。准备工序按钮752a为开始模具安装的手册的制作的按钮。准备工序按钮752b为开始模具装置800的合模设定的手册的制作的按钮。准备工序按钮752c为开始注射装置300的可塑化设定的手册的制作的按钮。准备工序按钮752d为开始注射装置300的温度调整设定的手册的制作的按钮。通过用户操作任一个准备工序按钮752a～752d，由此控制装置700的处理转到步骤s103。

在步骤s103中，显示画面控制部711进行表示手册制作中的显示。例如，将手册制作按钮751a的图标的颜色从绿色变更为红色。由此，用户能够轻松地判别是否为手册制作中。

在手册制作中，用户按照欲登录于手册的顺序而操作设置于显示部762的按钮，或在输入栏中输入数值等。在步骤s104中，手册制作部721将由操作装置750接收的由用户进行的操作存储于存储部724，并根据所存储的由用户进行的操作，制作手册。另外，手册制作部721也可以将显示画面的图像包含于所制作的手册。并且，手册制作部721也可以根据由操作装置750接收的操作，生成文字信息，并将所生成的文字信息包含于所制作的手册。并且，手册制作部721也可以将通过外部话筒771录音的声音信息包含于所制作的手册。并且，手册制作部721也可以将通过外部相机772拍摄的动态图像信息包含于所制作的手册。并且，手册制作部721也可以将通过外部话筒771录音的声音信息转换为文字信息，并将所转换的文字信息包含于所制作的手册。

另外，若在手册制作中操作暂停按钮751b，则手册制作部721暂停手册制作。在暂停中，由用户进行的操作不会登录于手册。并且，若在暂停中操作暂停按钮751b，则手册制作部721再次开始手册制作。

若欲登录于手册的顺序的输入结束，则用户操作手册制作按钮751a而结束手册的制作。由此，结束由用户进行的操作向手册的登录。在步骤s105中，手册制作部721判定是否操作了手册制作按钮751a。当未操作手册制作按钮751a时(s105·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s104。当操作了手册制作按钮751a时(s105·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s106。

在步骤s106中，手册制作部721在显示装置760中显示输入制作出的手册的保存名称的输入画面。若输入结束，则手册制作部721在存储部724存储手册。然后，控制装置700的处理转到步骤s107。

在步骤s107中，显示画面控制部711进行表示手册的非制作中的显示。例如，手册制作按钮751a的图标的颜色从红色变更为绿色。由此，用户能够轻松地判别不是手册设定中。

如此，在本实施方式所涉及的注射成型机1中，能够轻松地制作操作指南等操作记录资料(手册)。即，用户操作手册制作按钮751a而开始手册的制作之后，按照欲登录于手册的顺序而操作操作装置750，由此能够轻松地制作手册。

另外，对在步骤s101中操作手册制作按钮751a、并且在步骤s105中再次操作手册制作按钮751a的期间，手册制作部721将由操作装置750接收的由用户进行的操作存储于存储部724，并根据所存储的由用户进行的操作来制作手册(s104)的情况进行了说明，但并不限于此。

也可以将操作的接收与手册的制作分开。即，也可以是如下结构：在步骤s101中操作手册制作按钮751a、并且在步骤s105中再次操作手册制作按钮751a的期间，手册制作部721将由操作装置750接收的操作存储于存储部724。然后，若在步骤s105中操作手册制作按钮751a，则手册制作部721结束操作的存储，并根据存储于存储部724的操作来制作手册。

并且，也可以是如下结构：在步骤s101中操作手册制作按钮751a、并且在步骤s105中再次操作手册制作按钮751a的期间，手册制作部721根据由操作装置750接收的操作来制作手册的主要内容，并将制作出的手册的主要内容存储于存储部724。然后，若在步骤s105中操作手册制作按钮751a，则手册制作部721结束手册的主要内容的制作，并根据存储于存储部724的手册的主要内容来编辑手册。

而且，也可以是如下结构：手册制作部721输出制作出的手册(存储于存储部724。存储于外部存储介质。显示于显示装置760。)。

手册制作按钮751a作为将由操作装置750接收的操作存储于存储部724的存储的开始操作部而发挥功能。并且，手册制作按钮751a作为根据存储于存储部724的操作来制作(编辑)手册的手册制作的开始操作部而发挥功能。并且，手册制作按钮751a作为输出制作出的手册的手册输出的开始操作部而发挥功能。

接着，利用图7对手册制作的设定进行说明。图7是显示于显示装置760的显示画面的一例。用户通过操作手册制作设定按钮751c，由此显示图7所示的显示画面。

在准备工序一览753a中，显示在图5的步骤s102中能够选择的准备工序的一览。另外，准备工序除了预先登录的基本的准备工序以外，用户还能够新设定任意的准备工序。另外，也可以去除准备工序一览本身。在该情况下，也可以设为将用户所期望的操作记录作为资料来制作。在该情况下，若操作手册(操作记录)制作按钮(s101)，则开始操作记录的制作(s103、s104)。

在页面保存设定753b中，能够设定作为手册而保存显示画面时的显示画面的保存动作。例如，“转换了页面时”设定在切换了显示画面时，是否将切换紧前的显示画面保存并追加于手册。由此，例如，在切换之前的显示画面中存在转换按钮，在操作显示画面上的转换按钮而切换为切换之后的显示画面时，能够将切换之前的显示画面(显示有进行操作的转换按钮的显示画面)包含于手册。“变更了设定时”设定在保存了设定紧后是否将显示画面保存并追加于手册。“操作了sw-box按钮时”设定在操作了开关箱中所存在的按钮时，是否将开关箱被按钮操作的情况追加于手册。并且，通过操作设定按钮753b1，能够设定在将开关箱的操作追加于手册时是否将显示画面保存并追加于手册。另外，开关箱的按钮为用于使注射成型机1、注射成型机1的构成装置工作的按钮，例如是用于使控制装置700进行注射装置300的前进、后退、基于合模装置100的模具装置800的开模、闭模等的按钮。并且，开关箱的按钮也可以配置于触摸面板。“存在外部输入时”设定在存在来自任意地选择的外部输入装置(例如，外部话筒771、外部相机772)的输入时，是否将外部输入追加于手册。并且，通过操作设定按钮753b2，能够设定在将外部输入追加于手册时是否将显示画面保存并追加于手册。

在强调显示753c中设定在变更了数值等时是否强调显示变更部位。当选择了强调显示时，在所保存的显示画面中重叠显示用于明确变更部位的图标、强调框等。

接着，利用图8说明对已制作的手册进行确认等时的显示画面。图8是显示于显示装置760的显示画面的一例。用户通过操作手册确认按钮751d，显示图8所示的显示画面。

在手册一览754a中显示存储于注射成型机1的存储部724的手册的一览。

显示按钮754b为用于将在手册一览754a中选择的手册显示于整个画面的按钮。

弹出显示按钮754c为用于弹出显示在手册一览754a中选择的手册的按钮。由此，能够一边参考所弹出显示的手册，一边操作设定画面。

编辑按钮754d为用于开始在手册一览754a中选择的手册的编辑的按钮。另外，在手册的编辑中，能够进行页面的替换、页面的删除、页面的追加、备注(注释)的追加及强调显示的追加等。并且，当追加了页面时，能够插入保存于注射成型机1的图像、与接口712连接的外部存储介质的图像、动态图像等。

新建按钮754e为用于新制作手册的按钮。另外，在手册制作按钮751a(参考图4等)中，根据显示画面的操作来制作手册，与此相对，在新建按钮754e中，能够制作不依赖于显示画面的手册。另外，当从手册制作按钮751a开始了手册制作时，在手册中能够插入与接口712连接的外部存储介质的图像、动态图像等。

删除按钮754f为用于删除在手册一览754a中选择的手册的按钮。

外部输出按钮754g为用于将在手册一览754a中选择的手册复制(外部输出)到与接口712连接的外部存储介质的按钮。另外，手册的外部输出并不限于经由外部存储介质的输出，也可以是通过网络连接控制装置700与计算机等外部终端而从控制装置700对外部终端输出手册的结构。

图9是通过手册制作部721制作的手册9的一例。在此，以通过控制装置700作为文档文件而制作了手册的情况为例子进行说明。并且，图9所示的手册9可以成为能够在注射成型机1的显示装置760上阅览，也可以成为作为打印出的纸介质而能够阅览。

手册9中记载有在步骤s102中选择的对象准备工序91。并且，记载有在步骤s106中输入的手册名称92。并且，记载有资料的制作日期时间93。

并且，手册9中与步骤s104中的操作对应地记载有页面94～98。在1个页面94中分别包含操作信息94a、媒体信息94b及备注信息94c。关于页面95～98也相同。

操作信息94a中作为文字信息而记载有用户的操作的顺序及用户的操作。在此，假设用户操作了操作装置750(开关箱)的“开模按钮”。手册制作部721根据操作装置750的操作，生成操作信息94a的文本。另外，手册制作部721也可以具有将操作装置750的操作与操作信息94a的文本建立对应关联的数据库(未图示)，并根据操作装置750的操作而输出操作信息94a的文本。

媒体信息94b中显示显示装置760的显示画面、通过外部相机772拍摄的图像(静态图像、动态图像)等。另外，手册制作部721也可以具有将操作装置750的操作与媒体信息94b的种类建立对应关联的数据库(未图示)，并根据操作装置750的操作而选择并获取所使用的媒体信息94b。

例如，如页面94，当操作了开关箱的“开模按钮”时，手册制作部721作为媒体信息94b而记载在预先存储的开关箱的图像上重叠显示了表示开模按钮的强调显示94b1的图像。

并且，如页面95，在进行“模具向压板之间的插入”时，作为媒体信息94b而记载通过外部相机772拍摄的图像。另外，并不限于通过外部相机772拍摄的图像，也可以记载图形图像作为媒体信息94b。图形图像例如预先存储于存储部724。并且，如页面96，当操作了开关箱的“闭模按钮”时，手册制作部721作为媒体信息96b而记载在预先存储的开关箱的图像上重叠显示了表示闭模按钮的强调显示96b1的图像。并且，如页面98，当变更了显示画面的设定值时，手册制作部721保存显示装置760的显示画面并作为媒体信息98b而记载。并且，当在手册9中记载显示画面时，记载强调显示98b1、98b2、98b3，以使变更部位、操作部位的确定变得轻松。

备注信息94c中记载文本信息。在此，手册制作部721也可以根据操作装置750的操作，生成备注信息94c的文本。另外，手册制作部721也可以具有将操作装置750的操作与备注信息94c的文本建立对应关联的数据库(未图示)，并根据操作装置750的操作输出备注信息94c的文本。并且，也可以将在通过图8所示的编辑按钮754d调出的编辑画面中输入的文本输出至备注信息94c。

以上，在本实施方式所涉及的注射成型机1中，能够轻松地制作操作指南等操作记录资料(手册)。由此，例如，能够按每个显示画面拍摄截屏，将所拍摄的显示画面保存于外部存储介质，并且减少使用计算机等外部终端而制作手册等的制作负荷。

以上，对注射成型机1的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在专利请求范围中所记载的本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形、改良。

对手册制作部721将在操作操作装置750时显示于显示装置760的显示画面的图像、动态图像包含于所制作的操作记录资料(手册)的情况进行了说明，但并不限于此。图10是通过手册制作部721生成的合成画面780的一例。手册制作部721也可以使合成了实际显示于显示装置760的显示画面781与未显示于显示装置760的扩展画面782而得到的合成画面780的图像、动态图像包含于资料。例如，能够与操作、所显示的显示画面781一同，将显示各种传感器所检测到的检测值的时间偏移的波形显示画面、显示注射成型机1的实际值的实际值显示画面作为扩展画面782而包含于资料。由此，不仅能够轻松地制作操作指南等资料，还能够轻松地制作用于报告注射成型机1的异常、不良情况的资料。

并且，通过控制装置700制作的手册也可以是动态图像文件。在该情况下，若由用户操作手册制作按钮751a，则手册制作部721开始显示画面761的录像。并且，也可以一并录音通过与接口712连接的外部话筒771收录的声音。而且，若由用户再次操作手册制作按钮751a，则手册制作部721结束显示画面761的录像。由此，能够轻松地制作操作指南等操作记录资料(手册)作为动态图像文件。

并且，控制装置700也可以具有对作为操作指南等操作记录资料(手册)而制作出的动态图像文件进行动态图像编辑的功能。例如，也可以具有动态图像的修剪、多个动态图像的结合、向动态图像内追加文本、图形、插入标题等动态图像编辑功能。并且，也可以将通过外部话筒771获取的声音信息转换为文本而将所转换的文本包含于所制作的动态图像。另外，文本可以重叠显示于所录像的显示画面，也可以显示于所录像的显示画面的栏外。