一种带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置的制作方法

本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置。

背景技术：

塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一，塑料托盘的出现是适应环保需要，使用塑料托盘代替木托盘可减少对森林破坏的最佳产品，塑料托盘以其防腐蚀、防潮湿、防锈蚀、抗虫蛀、不发霉等特点受到食品、医药行业的青睐和追捧。

目前塑料托盘往往通过注塑制成，当注塑成型后往往会在塑料托盘外端面留下凸刺以及四周会有毛边，需要将其去除，一般由人工将凸刺和毛边剪掉，人工作业耗时耗力，效率低下，另外托盘制得后需要对其进行承压能力进行检测，以保证托盘的质量。

综上，需要研发一种带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服目前塑料托盘往往通过注塑制成，当注塑成型后往往会在塑料托盘外端面留下凸刺以及四周会有毛边，需要将其去除，一般由人工将凸刺和毛边剪掉，人工作业耗时耗力，效率低下，另外托盘制得后需要对其进行承压能力进行检测，以保证托盘的质量的缺点，要解决的技术问题是：提供一种带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置。

技术方案为：一种带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置，包括有底架、凸刺切除单元、承压检测单元、毛边刨除单元和控制屏；底架与凸刺切除单元相连接；底架与承压检测单元相连接；底架与毛边刨除单元相连接；底架与控制屏相连接；凸刺切除单元与承压检测单元相连接；承压检测单元与毛边刨除单元相连接。

作为更进一步的优选方案，凸刺切除单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、套杆、连接板、电动推杆、第三传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第一丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、滑动板、第一光杆、第一切除机构和第二切除机构；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部轴心与承压检测单元相连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架进行转动连接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部轴心与套杆进行固接；套杆外表面与连接板进行转动连接；连接板与电动推杆进行固接；电动推杆与底架进行固接；套杆内部轴心与第三传动杆进行滑动连接；第三传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第三传动杆外表面与底架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第一丝杆外表面与滑动板进行旋接；第一丝杆外表面与底架进行转动连接；第二丝杆外表面与滑动板进行旋接；第二丝杆外表面与底架进行转动连接；滑动板与第一光杆进行滑动连接；滑动板与第三传动杆进行滑动连接；第一光杆与底架进行固接；滑动板与第一切除机构进行滑动连接；滑动板与第二切除机构进行滑动连接。

作为更进一步的优选方案，第一切除机构包括有电动滑块、第四传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第五传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第六传动杆、第一切盘、第七传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第八传动杆、第二切盘、电动转杆和支架；电动滑块与滑动板进行滑动连接；电动滑块外表面与第十传动轮进行固接；第四传动杆外表面与电动转杆进行固接；第四传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第四传动杆外表面与支架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第四传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第十一传动轮进行固接；第五传动杆外表面与支架进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第一切盘进行固接；第六传动杆外表面与支架进行转动连接；第五锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆与支架进行转动连接；第七传动杆外表面与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第二切盘进行固接；第八传动杆外表面与支架进行转动连接。

作为更进一步的优选方案，承压检测单元包括有第十五传动轮、第十六传动轮、第九传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第十传动杆、第十七传动轮、第十八传动轮、第十一传动杆、柱齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第三丝杆、第四丝杆、压板、第一压杆、第二压杆和支板；第十五传动轮与毛边刨除单元相连接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第一传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第九传动杆外表面与底架进行转动连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第十七传动轮进行固接；第十传动杆外表面与底架进行转动连接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆外表面与柱齿轮进行固接；第十一传动杆外表面与底架进行转动连接；柱齿轮与第一直齿轮相连接；柱齿轮与第二直齿轮相连接；第一直齿轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与压板进行转动连接；第三丝杆外表面支板进行旋接；第二直齿轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆外表面与压板进行转动连接；第四丝杆外表面与支板进行旋接；压板与第一压杆进行固接；压板与第二压杆进行固接；支板与底架进行固接。

作为更进一步的优选方案，毛边刨除单元包括有电机、第十二传动杆、第十九传动轮、第二十传动轮、第五丝杆、第一滑动架、第二滑动架、第一电动滑杆、第二电动滑杆、第一电动刨刀、第二电动刨刀、第三电动滑杆、第四电动滑杆、第一电动固定板、第二电动固定板和第二光杆；电机输出轴与第十二传动杆进行固接；电机与底架进行固接；第十五传动轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆外表面与第十九传动轮进行固接；第十二传动杆外表面与底架进行转动连接；第十九传动轮外环面通过皮带与第二十传动轮进行传动连接；第二十传动轮内部轴心与第五丝杆进行固接；第五丝杆外表面与第一滑动架进行旋接；第五丝杆外表面与第二滑动架进行旋接；第五丝杆外表面与底架进行转动连接；第一滑动架与两根第一电动滑杆进行固接；第一电动滑杆与第一电动刨刀进行滑动连接；第二滑动架与两根第二电动滑杆进行固接；第二电动滑杆与第二电动刨刀进行滑动连接；第三电动滑杆一侧设置有第一滑动架；第三电动滑杆与底架进行固接；第三电动滑杆另一侧设置有第四电动滑杆；第四电动滑杆与底架进行固接；第四电动滑杆侧边设置有第二滑动架；第三电动滑杆与第一电动固定板进行滑动连接；第四电动滑杆与第二电动固定板进行滑动连接；第二光杆与第一滑动架进行滑动连接；第二光杆与第二滑动架进行滑动连接；第二光杆与底架进行固接。

作为更进一步的优选方案，第三传动杆与套杆连接处外环面设置有直切面。

作为更进一步的优选方案，第五丝杆与第一滑动架和第二滑动架连接处的螺纹方向相反。

作为更进一步的优选方案，第一电动固定板和第二电动固定板上设置有凸块。

本发明具有以下优点：为解决目前塑料托盘往往通过注塑制成，当注塑成型后往往会在塑料托盘外端面留下凸刺以及四周会有毛边，需要将其去除，一般由人工将凸刺和毛边剪掉，人工作业耗时耗力，效率低下，另外托盘制得后需要对其进行承压能力进行检测，以保证托盘的质量的缺点。

本发明通过设置凸刺切除单元、承压检测单元和毛边刨除单元；使用时先将带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先利用毛边刨除单元将塑料托盘固定并带动托盘移动，先带动移动至凸刺切除单元，由凸刺切除单元对托盘凸刺进行切除，切除后转移至承压检测单元进行承压能力的检测，然后由毛边刨除单元对塑料托盘的毛边进行切除。

本发明实现了对塑料托盘凸刺毛边的去除，以及对塑料托盘承压能力的检测，代替人工处理大大提高效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的凸刺切除单元立体结构示意图；

图4为本发明的凸刺切除单元部分结构立体结构示意图；

图5为本发明的第一切除机构立体结构示意图；

图6为本发明的第一切除机构部分结构立体结构示意图；

图7为本发明的承压检测单元立体结构示意图；

图8为本发明的毛边刨除单元立体结构示意图。

其中：1-底架，2-凸刺切除单元，3-承压检测单元，4-毛边刨除单元，5-控制屏，201-第一传动轮，202-第二传动轮，203-第一传动杆，204-第三传动轮，205-第四传动轮，206-第二传动杆，207-第一锥齿轮，208-第二锥齿轮，209-套杆，2010-连接板，2011-电动推杆，2012-第三传动杆，2013-第五传动轮，2014-第六传动轮，2015-第一丝杆，2016-第七传动轮，2017-第八传动轮，2018-第二丝杆，2019-滑动板，2020-第一光杆，2021-第一切除机构，2022-第二切除机构，202101-电动滑块，202102-第四传动杆，202103-第九传动轮，202104-第十传动轮，202105-第三锥齿轮，202106-第四锥齿轮，202107-第五锥齿轮，202108-第五传动杆，202109-第十一传动轮，2021010-第十二传动轮，2021011-第六传动杆，2021012-第一切盘，2021013-第七传动杆，2021014-第十三传动轮，2021015-第十四传动轮，2021016-第八传动杆，2021017-第二切盘，2021018-电动转杆，2021019-支架，301-第十五传动轮，302-第十六传动轮，303-第九传动杆，304-第六锥齿轮，305-第七锥齿轮，306-第十传动杆，307-第十七传动轮，308-第十八传动轮，309-第十一传动杆，3010-柱齿轮，3011-第一直齿轮，3012-第二直齿轮，3013-第三丝杆，3014-第四丝杆，3015-压板，3016-第一压杆，3017-第二压杆，3018-支板，401-电机，402-第十二传动杆，403-第十九传动轮，404-第二十传动轮，405-第五丝杆，406-第一滑动架，407-第二滑动架，408-第一电动滑杆，409-第二电动滑杆，4010-第一电动刨刀，4011-第二电动刨刀，4012-第三电动滑杆，4013-第四电动滑杆，4014-第一电动固定板，4015-第二电动固定板，4016-第二光杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置，如图1-8所示，包括有底架1、凸刺切除单元2、承压检测单元3、毛边刨除单元4和控制屏5；底架1与凸刺切除单元2相连接；底架1与承压检测单元3相连接；底架1与毛边刨除单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；凸刺切除单元2与承压检测单元3相连接；承压检测单元3与毛边刨除单元4相连接。

使用时先将带承压检测的塑料托盘凸刺毛边去除装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先利用毛边刨除单元4将塑料托盘固定并带动托盘移动，先带动塑料托盘移动至凸刺切除单元2，由凸刺切除单元2对托盘凸刺进行切除，切除后转移至承压检测单元3进行承压能力的检测，然后由毛边刨除单元4对塑料托盘的毛边进行切除；本发明实现了对塑料托盘凸刺毛边的去除，以及对塑料托盘承压能力的检测，代替人工处理大大提高效率。

凸刺切除单元2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第三传动轮204、第四传动轮205、第二传动杆206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、套杆209、连接板2010、电动推杆2011、第三传动杆2012、第五传动轮2013、第六传动轮2014、第一丝杆2015、第七传动轮2016、第八传动轮2017、第二丝杆2018、滑动板2019、第一光杆2020、第一切除机构2021和第二切除机构2022；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202进行传动连接；第一传动轮201内部轴心与承压检测单元3相连接；第二传动轮202内部轴心与第一传动杆203进行固接；第一传动杆203外表面与第三传动轮204进行固接；第一传动杆203外表面与底架1进行转动连接；第三传动轮204外环面通过皮带与第四传动轮205进行传动连接；第四传动轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206外表面与第一锥齿轮207进行固接；第二传动杆206外表面与底架1进行转动连接；第一锥齿轮207侧边设置有第二锥齿轮208；第二锥齿轮208内部轴心与套杆209进行固接；套杆209外表面与连接板2010进行转动连接；连接板2010与电动推杆2011进行固接；电动推杆2011与底架1进行固接；套杆209内部轴心与第三传动杆2012进行滑动连接；第三传动杆2012外表面与第五传动轮2013进行固接；第三传动杆2012外表面与底架1进行转动连接；第五传动轮2013外环面通过皮带与第六传动轮2014进行传动连接；第六传动轮2014内部轴心与第一丝杆2015进行固接；第一丝杆2015外表面与第七传动轮2016进行固接；第七传动轮2016外环面通过皮带与第八传动轮2017进行传动连接；第八传动轮2017内部轴心与第二丝杆2018进行固接；第一丝杆2015外表面与滑动板2019进行旋接；第一丝杆2015外表面与底架1进行转动连接；第二丝杆2018外表面与滑动板2019进行旋接；第二丝杆2018外表面与底架1进行转动连接；滑动板2019与第一光杆2020进行滑动连接；滑动板2019与第三传动杆2012进行滑动连接；第一光杆2020与底架1进行固接；滑动板2019与第一切除机构2021进行滑动连接；滑动板2019与第二切除机构2022进行滑动连接。

首先利用毛边刨除单元4将塑料托盘固定并带动托盘移动，当托盘移动至滑动板2019下方时停止，然后电动推杆2011启动带动连接板2010移动，连接板2010移动带动套杆209在第三传动杆2012上滑动，第二锥齿轮208跟随套杆209滑动，滑动至第二锥齿轮208与第一锥齿轮207相啮合，则有承压检测单元3带动第一传动轮201传动第二传动轮202，第二传动轮202带动第一传动杆203传动第三传动轮204，第三传动轮204带动第四传动轮205传动第二传动杆206，第二传动杆206带动第一锥齿轮207传动第二锥齿轮208，第二锥齿轮208带动套杆209传动第三传动杆2012，第三传动杆2012带动第五传动轮2013传动第六传动轮2014，第六传动轮2014带动第一丝杆2015传动第七传动轮2016，第七传动轮2016带动第八传动轮2017传动第二丝杆2018，第一丝杆2015和第二丝杆2018带动滑动板2019及其相连接的零件在第一光杆2020和第三传动杆2012上向下滑动，滑动至第一切除机构2021和第二切除机构2022将凸刺包围，而后第一切除机构2021和第二切除机构2022启动将凸刺切除；本单元实现了将凸刺切除。

第一切除机构2021包括有电动滑块202101、第四传动杆202102、第九传动轮202103、第十传动轮202104、第三锥齿轮202105、第四锥齿轮202106、第五锥齿轮202107、第五传动杆202108、第十一传动轮202109、第十二传动轮2021010、第六传动杆2021011、第一切盘2021012、第七传动杆2021013、第十三传动轮2021014、第十四传动轮2021015、第八传动杆2021016、第二切盘2021017、电动转杆2021018和支架2021019；电动滑块202101与滑动板2019进行滑动连接；电动滑块202101外表面与第十传动轮202104进行固接；第四传动杆202102外表面与电动转杆2021018进行固接；第四传动杆202102外表面与第九传动轮202103进行固接；第四传动杆202102外表面与支架2021019进行转动连接；第九传动轮202103外环面通过皮带与第十传动轮202104进行传动连接；第四传动杆202102外表面与第三锥齿轮202105进行固接；第三锥齿轮202105与第四锥齿轮202106相啮合；第三锥齿轮202105与第五锥齿轮202107相啮合；第四锥齿轮202106内部轴心与第五传动杆202108进行固接；第五传动杆202108外表面与第十一传动轮202109进行固接；第五传动杆202108外表面与支架2021019进行转动连接；第十一传动轮202109外环面通过皮带与第十二传动轮2021010进行传动连接；第十二传动轮2021010内部轴心与第六传动杆2021011进行固接；第六传动杆2021011外表面与第一切盘2021012进行固接；第六传动杆2021011外表面与支架2021019进行转动连接；第五锥齿轮202107内部轴心与第七传动杆2021013进行固接；第七传动杆2021013与支架2021019进行转动连接；第七传动杆2021013外表面与第十三传动轮2021014进行固接；第十三传动轮2021014外环面通过皮带与第十四传动轮2021015进行传动连接；第十四传动轮2021015内部轴心与第八传动杆2021016进行固接；第八传动杆2021016外表面与第二切盘2021017进行固接；第八传动杆2021016外表面与支架2021019进行转动连接。

第一切除机构2021和第二切除机构2022的结构相同，第一切除机构2021和第二切除机构2022下移至第一切盘2021012和第二切盘2021017的将凸刺置于中间后停止，而后电动转杆2021018启动带动第九传动轮202103传动第十传动轮202104，第十传动轮202104带动第四传动杆202102传动第三锥齿轮202105，第三锥齿轮202105带动第四锥齿轮202106和第五锥齿轮202107转动，但第四锥齿轮202106和第五锥齿轮202107转动和的转向相反，同时第四锥齿轮202106带动第五传动杆202108传动第十一传动轮202109，第十一传动轮202109带动第十二传动轮2021010传动第六传动杆2021011，第六传动杆2021011带动第一切盘2021012转动，第五锥齿轮202107带动第七传动杆2021013传动第十三传动轮2021014，第十三传动轮2021014带动第十四传动轮2021015传动第八传动杆2021016，第八传动杆2021016带动第二切盘2021017转动，第一切盘2021012和第二切盘2021017同时转动，且转向相反，起始时第一切盘2021012和第二切盘2021017上的切刀均在上部，所以第一切盘2021012和第二切盘2021017上的切刀相向转动合拢，从而将凸刺给切除，切除后电动滑块202101启动带动第四传动杆202102在滑动板2019上滑动，第四传动杆202102带动支架2021019及其相连接的零件滑动，滑动至第一切盘2021012和第二切盘2021017将另一根凸刺置于中间，重复上述操作，如此将所有凸刺去除；本机构实现了将塑料托盘表面的凸刺切除。

承压检测单元3包括有第十五传动轮301、第十六传动轮302、第九传动杆303、第六锥齿轮304、第七锥齿轮305、第十传动杆306、第十七传动轮307、第十八传动轮308、第十一传动杆309、柱齿轮3010、第一直齿轮3011、第二直齿轮3012、第三丝杆3013、第四丝杆3014、压板3015、第一压杆3016、第二压杆3017和支板3018；第十五传动轮301与毛边刨除单元4相连接；第十五传动轮301外环面通过皮带与第十六传动轮302进行传动连接；第十六传动轮302内部轴心与第九传动杆303进行固接；第一传动轮201内部轴心与第九传动杆303进行固接；第九传动杆303外表面与第六锥齿轮304进行固接；第九传动杆303外表面与底架1进行转动连接；第六锥齿轮304与第七锥齿轮305相啮合；第七锥齿轮305内部轴心与第十传动杆306进行固接；第十传动杆306外表面与第十七传动轮307进行固接；第十传动杆306外表面与底架1进行转动连接；第十七传动轮307外环面通过皮带与第十八传动轮308进行传动连接；第十八传动轮308内部轴心与第十一传动杆309进行固接；第十一传动杆309外表面与柱齿轮3010进行固接；第十一传动杆309外表面与底架1进行转动连接；柱齿轮3010与第一直齿轮3011相连接；柱齿轮3010与第二直齿轮3012相连接；第一直齿轮3011内部轴心与第三丝杆3013进行固接；第三丝杆3013外表面与压板3015进行转动连接；第三丝杆3013外表面支板3018进行旋接；第二直齿轮3012内部轴心与第四丝杆3014进行固接；第四丝杆3014外表面与压板3015进行转动连接；第四丝杆3014外表面与支板3018进行旋接；压板3015与第一压杆3016进行固接；压板3015与第二压杆3017进行固接；支板3018与底架1进行固接。

凸刺切除单元2将凸刺去除后，毛边刨除单元4带动托盘移动至压板3015的下方，接着毛边刨除单元4带动第十五传动轮301传动第十六传动轮302，第十六传动轮302带动第九传动杆303传动第六锥齿轮304，第九传动杆303还带动第一传动轮201转动，第六锥齿轮304带动第七锥齿轮305传动第十传动杆306，第十传动杆306带动第十七传动轮307传动第十八传动轮308，第十八传动轮308带动第十一传动杆309传动柱齿轮3010，柱齿轮3010带动第一直齿轮3011和第二直齿轮3012转动，第一直齿轮3011和第二直齿轮3012带动第三丝杆3013和第四丝杆3014转动，第三丝杆3013和第四丝杆3014转动的同时使其自身在支板3018上向下移动，第三丝杆3013和第四丝杆3014移动带动压板3015向下移动，移动至与压板3015相连接的第一压杆3016和第二压杆3017与塑料托盘接触，对塑料托盘施加压力，施加既定时间后停止，而后观察托盘是否出现裂缝，以此判定托盘承压能力是否合格；本单元实现了对塑料托盘承压能力的检测。

毛边刨除单元4包括有电机401、第十二传动杆402、第十九传动轮403、第二十传动轮404、第五丝杆405、第一滑动架406、第二滑动架407、第一电动滑杆408、第二电动滑杆409、第一电动刨刀4010、第二电动刨刀4011、第三电动滑杆4012、第四电动滑杆4013、第一电动固定板4014、第二电动固定板4015和第二光杆4016；电机401输出轴与第十二传动杆402进行固接；电机401与底架1进行固接；第十五传动轮301内部轴心与第十二传动杆402进行固接；第十二传动杆402外表面与第十九传动轮403进行固接；第十二传动杆402外表面与底架1进行转动连接；第十九传动轮403外环面通过皮带与第二十传动轮404进行传动连接；第二十传动轮404内部轴心与第五丝杆405进行固接；第五丝杆405外表面与第一滑动架406进行旋接；第五丝杆405外表面与第二滑动架407进行旋接；第五丝杆405外表面与底架1进行转动连接；第一滑动架406与两根第一电动滑杆408进行固接；第一电动滑杆408与第一电动刨刀4010进行滑动连接；第二滑动架407与两根第二电动滑杆409进行固接；第二电动滑杆409与第二电动刨刀4011进行滑动连接；第三电动滑杆4012一侧设置有第一滑动架406；第三电动滑杆4012与底架1进行固接；第三电动滑杆4012另一侧设置有第四电动滑杆4013；第四电动滑杆4013与底架1进行固接；第四电动滑杆4013侧边设置有第二滑动架407；第三电动滑杆4012与第一电动固定板4014进行滑动连接；第四电动滑杆4013与第二电动固定板4015进行滑动连接；第二光杆4016与第一滑动架406进行滑动连接；第二光杆4016与第二滑动架407进行滑动连接；第二光杆4016与底架1进行固接。

一开始将塑料托盘放置在第一电动固定板4014和第二电动固定板4015上，塑料托盘底部设置的角为空心，所以在第一电动固定板4014和第二电动固定板4015上设置有凸块，方便固定塑料托盘，而后第一电动固定板4014和第二电动固定板4015启动带动塑料托盘在第三电动滑杆4012和第四电动滑杆4013上移动，先后移动至凸刺切除单元2和承压检测单元3处，最后移动至第一滑动架406和第二滑动架407之间停止，然后电机401启动带动第十二传动杆402传动第十九传动轮403，第十二传动杆402还带动第十五传动轮301转动，第十九传动轮403带动第二十传动轮404传动第五丝杆405，第五丝杆405带动第一滑动架406及其相连接的零件和第二滑动架407及其相连接的零件相向在第二光杆4016上滑动，滑动至第一电动刨刀4010和第二电动刨刀4011与托盘两端接触停止，接着第一电动刨刀4010和第二电动刨刀4011启动分别在第一电动滑杆408和第二电动滑杆409上滑动，滑动时将托盘两端多余的毛边刮除，刮除后将托盘取下即可；本单元实现了将托盘的毛边进行去除。

第三传动杆2012与套杆209连接处外环面设置有直切面。

可以使得套杆209在第三传动杆2012上滑动又能被其带动转动。

第五丝杆405与第一滑动架406和第二滑动架407连接处的螺纹方向相反。

可以带动第一滑动架406和第二滑动架407相向或背向移动。

第一电动固定板4014和第二电动固定板4015上设置有凸块。

可以方便将塑料托盘固定。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。