1.本发明涉及一种基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理领域，尤其涉及一种基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置。
背景技术：
2.复合材料是由两种或者两种以上不同性能的材料组合而成的新型材料，由于各成分组元不但保持各自的固有特性，还能更大程度上发挥材料组元各自的特性，并且赋予单一材料所不具备的优良特殊性能，其中在纤维织物上采用增强树脂，能充分发挥增强树脂的性能，还能与纤维有良好的相容性，使得材料有广泛的应用前景。
3.目前在纤维织物增强树脂的制作上，一般会采用预浸料的方式先对纤维织物进行预加工处理，而后针对预浸料的深度加工成所需要的优良性能的产品，但由于预浸料在预加工的处理过程中，会因为纤维织物的特性，而导致在浸料过程中无法避免的产生边角上的弯曲甚至是扭折的现象，而且，在预浸料初步加工完成后，需要将预浸料层层堆叠起来，此时，由于预浸料上有树脂基的存在，会使得在堆叠过程中无可避免的产生错位的情况，最后还有因为预浸料在预加工过程中是将树脂融入纤维织物的空隙内，此时，会因为纤维织物孔隙内空拍未排尽，而导致增强树脂基无法进入其中，使得预浸料产生一定程度上的缺陷，带有缺陷的预浸料在生产出的产品的性能上大打折扣。
4.综上，需要研发一种基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置，来克服上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服由于预浸料在预加工的处理过程中，会因为纤维织物的特性，而导致在浸料过程中无法避免的产生边角上的弯曲甚至是扭折的现象，而且，在预浸料初步加工完成后，需要将预浸料层层堆叠起来，此时，由于预浸料上有树脂基的存在，会使得在堆叠过程中无可避免的产生错位的情况，最后还有因为预浸料在预加工过程中是将树脂融入纤维织物的空隙内，此时，会因为纤维织物孔隙内空拍未排尽，而导致增强树脂基无法进入其中，使得预浸料产生一定程度上的缺陷，带有缺陷的预浸料在生产出的产品的性能上大打折扣的缺点，本发明的技术问题是：提供一种基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置。
6.一种基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置，包括有底架、切割单元、缺陷处理单元、晃动式码垛单元、控制屏、电动滑轨、电动载物台、检测器、第一碎料箱、第二碎料箱、第一短料箱、第二短料箱和承重座；底架与切割单元相连接；底架与缺陷处理单元相连接；底架与晃动式码垛单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与电动滑轨相连接；底架与检测器相连接；底架与第一碎料箱相连接；底架与第二碎料箱相连接；底架与第一短料箱相连接；底架与第二短料箱相连接；底架与承重座相连接；切割单元与缺陷处理单元相连接；缺陷处理单元与晃动式码垛单元相连接；电动滑轨与电动载物台相连接。
7.进一步说明，切割单元包括有第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一轴套、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆、分切刀、l型连板、第一电动推杆、第一压板、第二传动杆、第二轴套、第三齿轮、第四齿轮、第二丝杆、环形切刀、第一直连板、电动滑杆、第一顺边单元和第二顺边单元；第一传动杆与缺陷处理单元相连接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动杆与第一轴套相连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第一轴套外表面与第一齿轮进行固接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆与分切刀进行转动连接；第一丝杆与l型连板进行转动连接；第一丝杆与底架进行旋接；l型连板与第一轴套进行转动连接；l型连板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一压板进行固接；第二传动杆与第二轴套相连接；第二传动杆与底架进行转动连接；第二轴套外表面与第三齿轮进行固接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第四齿轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与环形切刀进行转动连接；第二丝杆与第一直连板进行转动连接；第二丝杆与底架进行旋接；第一直连板与第二轴套进行转动连接；环形切刀两侧各设置有一组电动滑杆；两组电动滑杆均与第一顺边单元进行滑动连接；两组电动滑杆均与第二顺边单元进行滑动连接；两组电动滑杆均与底架进行固接。
8.进一步说明，缺陷处理单元包括有电机、第五传动杆、第三轴套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动滑板、第三锥齿轮、第六传动杆、第三传动轮、第四传动轮、套杆、第四锥齿轮、第二电动滑板、第一电动滑块、第三电动推杆、u型架、电动转轴、摩擦辊、第二电动滑块、第四电动推杆、第二压板、第三电动滑块、第五电动推杆、刀架和电动切刀；电机与底架进行固接；电机输出轴与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第三轴套相连接；第五传动杆与底架进行转动连接；第三轴套外表面与第一锥齿轮进行固接；第三轴套外表面与第二锥齿轮进行固接；第三轴套与第一电动滑板进行转动连接；第三轴套下方设置有第三锥齿轮；第一电动滑板与底架进行滑动连接；第三锥齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第六传动杆与套杆相连接；第六传动杆与底架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；套杆外表面与第四锥齿轮进行固接；套杆与第二电动滑板进行转动连接；第四锥齿轮与晃动式码垛单元相连接；第二电动滑板与底架进行滑动连接；第四锥齿轮下方设置有第一电动滑块；第一电动滑块与底架进行滑动连接；第一电动滑块与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与u型架进行固接；u型架与电动转轴进行转动连接；电动转轴与摩擦辊进行固接；摩擦辊侧面设置有第二压板；第二压板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第二电动滑块进行固接；第二电动滑块与底架进行滑动连接；第二电动滑块至第二压板以u型架中心对称设置有两组；u型架侧面设置有刀架；刀架与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第三电动滑块进行固接；第三电动滑块与底架进行滑动连接；刀架与对称设置的两组电动切刀进行滑动连接。
9.进一步说明，晃动式码垛单元包括有第五锥齿轮、第七传动杆、第四轴套、第五齿轮、第六齿轮、第三丝杆、第三直连板、滑动块、电动伸缩杆、推板、第八传动杆、第四直连板、第九传动杆、扭轮、第十传动杆、第七齿轮、齿条、限位板、l型码垛台和第四电动滑块；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第四轴套相连接；第七传动杆与底架进行转动连接；第四轴套外表面与第五齿轮进行固接；
第五齿轮与第六齿轮相啮合；第六齿轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与底架进行旋接；第三丝杆与第三直连板进行转动连接；第三丝杆与滑动块进行转动连接；第三直连板与第四轴套进行转动连接；滑动块与电动伸缩杆进行滑动连接；滑动块与底架进行滑动连接；电动伸缩杆与推板进行固接；推板与第八传动杆进行滑动连接；推板与第十传动杆进行转动连接；第八传动杆与两组对称设置的限位板进行固接；第八传动杆与两组对称设置的第四直连板进行固接；第四直连板与第九传动杆进行转动连接；第九传动杆与扭轮进行传动连接；扭轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与两组对称设置的第七齿轮进行固接；第七齿轮与齿条相啮合；齿条与底架进行固接；齿条以第十传动杆中心对称设置有两组；两组对称设置的齿条中间设置有l型码垛台；l型码垛台与第四电动滑块进行固接；第四电动滑块与底架进行滑动连接。
10.进一步说明，第一顺边单元包括有滑动架、第三传动杆、碾压辊、第二电动推杆、第二直连板、第四传动杆和锚板；滑动架分别与两组对称设置的电动滑杆进行滑动连接；滑动架与第三传动杆进行转动连接；第三传动杆与碾压辊进行固接；滑动架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第二直连板进行固接；第二直连板与第四传动杆进行固接；第四传动杆与滑动架进行滑动连接；第四传动杆与锚板进行固接；第二电动推杆至第四传动杆以滑动架中心对称设置有两组。
11.进一步说明，第一传动杆与第一轴套接触的外环面设置有直切面；第二传动杆与第二轴套接触的外环面设置有直切面；第五传动杆与第三轴套接触的外环面设置有直切面；第六传动杆与套杆接触的外环面设置有直切面；第七传动杆与第四轴套接触的外环面设置有直切面。
12.进一步说明，扭轮设置为以一定倾斜角度固接在第十传动杆上。
13.进一步说明，锚板下方设置有若干锚钉。
14.本发明的有益效果为：1、为解决由于预浸料在预加工的处理过程中，会因为纤维织物的特性，而导致在浸料过程中无法避免的产生边角上的弯曲甚至是扭折的现象，而且，在预浸料初步加工完成后，需要将预浸料层层堆叠起来，此时，由于预浸料上有树脂基的存在，会使得在堆叠过程中无可避免的产生错位的情况，最后还有因为预浸料在预加工过程中是将树脂融入纤维织物的空隙内，此时，会因为纤维织物孔隙内空拍未排尽，而导致增强树脂基无法进入其中，使得预浸料产生一定程度上的缺陷，带有缺陷的预浸料在生产出的产品的性能上大打折扣的缺点。
15.2、本发明通过设置切割单元、缺陷处理单元和晃动式码垛单元；使用时先将基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置放置到所要使用的位置，将承重座上的底架放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将预浸料放置于电动载物台上，而后电动载物台在电动滑轨上进行移动，当运行至切割单元停止运动，切割单元对预浸料进行边缘整理，并且将预浸料切成条状小料，而后电动载物台在电动滑轨上进行移动，当通过检测器的时候，检测器对小料进行检测分析，接着电动载物台在电动滑轨上继续进行移动，切割单元开始对检测器中检测出来的带有缺陷的小料进行缺陷部分的切除，并将缺陷料收集到第一碎料箱和第二碎料箱中，电动载物台在电动滑轨上继续进行移动，当到达缺陷处理单元的时候，将长短不一的小料进去筛分，将短料收集到第一短料箱和第二短料箱中，最后电动载物台在电动滑轨上继续进行移动，在晃动式码垛单元中对长的小
料进行堆放码垛。
16.3、本发明可实现将预浸料中的卷边进行整理顺边，并将多余的部分进去切除，使得预浸料的边缘齐整，接着再将带有缺陷的部分挑出并祛除，还能对完整的小料进行左右限位后码放堆垛，能有效减少生产过程中的产品不良率。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的切割单元立体结构示意图；图4为本发明的第一顺边单元立体结构示意图；图5为本发明的缺陷处理单元立体结构示意图；图6为本发明的晃动式码垛单元立体结构示意图；图7为本发明的晃动式码垛单元部分立体结构示意图。
18.附图中的标记：1：底架，2：切割单元，3：缺陷处理单元，4：晃动式码垛单元，5：控制屏，6：电动滑轨，7：电动载物台，8：检测器，9：第一碎料箱，10：第二碎料箱，11：第一短料箱，12：第二短料箱，13：承重座，201：第一传动杆，202：第一传动轮，203：第二传动轮，204：第一轴套，205：第一齿轮，206：第二齿轮，207：第一丝杆，208：分切刀，209：l型连板，2010：第一电动推杆，2011：第一压板，2012：第二传动杆，2013：第二轴套，2014：第三齿轮，2015：第四齿轮，2016：第二丝杆，2017：环形切刀，2018：第一直连板，2019：电动滑杆，2020：第一顺边单元，2021：第二顺边单元，202001：滑动架，202002：第三传动杆，202003：碾压辊，202004：第二电动推杆，202005：第二直连板，202006：第四传动杆，202007：锚板，301：电机，302：第五传动杆，303：第三轴套，304：第一锥齿轮，305：第二锥齿轮，306：第一电动滑板，307：第三锥齿轮，308：第六传动杆，309：第三传动轮，3010：第四传动轮，3011：套杆，3012：第四锥齿轮，3013：第二电动滑板，3014：第一电动滑块，3015：第三电动推杆，3016：u型架，3017：电动转轴，3018：摩擦辊，3019：第二电动滑块，3020：第四电动推杆，3021：第二压板，3022：第三电动滑块，3023：第五电动推杆，3024：刀架，3025：电动切刀，401：第五锥齿轮，402：第七传动杆，403：第四轴套，404：第五齿轮，405：第六齿轮，406：第三丝杆，407：第三直连板，408：滑动块，409：电动伸缩杆，4010：推板，4011：第八传动杆，4012：第四直连板，4013：第九传动杆，4014：扭轮，4015：第十传动杆，4016：第七齿轮，4017：齿条，4018：限位板，4019：l型码垛台，4020：第四电动滑块。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
20.实施例1一种基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置，如图1
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7所示，包括有底架1、切割单元2、缺陷处理单元3、晃动式码垛单元4、控制屏5、电动滑轨6、电动载物台7、检测器8、第一碎料箱9、第二碎料箱10、第一短料箱11、第二短料箱12和承重座13；底架1与切割单元2相连接；底架1与缺陷处理单元3相连接；底架1与晃动式码垛单元4相连接；底架1与控
制屏5相连接；底架1与电动滑轨6相连接；底架1与检测器8相连接；底架1与第一碎料箱9相连接；底架1与第二碎料箱10相连接；底架1与第一短料箱11相连接；底架1与第二短料箱12相连接；底架1与承重座13相连接；切割单元2与缺陷处理单元3相连接；缺陷处理单元3与晃动式码垛单元4相连接；电动滑轨6与电动载物台7相连接。
21.使用时先将基于先进非金属材料的预浸料制程缺陷处理装置放置到所要使用的位置，将承重座13上的底架1放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将预浸料放置于电动载物台7上，而后电动载物台7在电动滑轨6上进行移动，当运行至切割单元2停止运动，切割单元2对预浸料进行边缘整理，并且将预浸料切成条状小料，而后电动载物台7在电动滑轨6上进行移动，当通过检测器8的时候，检测器8对小料进行检测分析，接着电动载物台7在电动滑轨6上继续进行移动，缺陷处理单元3开始对检测器8中检测出来的带有缺陷的小料进行缺陷部分的切除，并将缺陷料收集到第一碎料箱9和第二碎料箱10中，电动载物台7在电动滑轨6上继续进行移动，随后将长短不一的小料进去筛分，将短料收集到第一短料箱11和第二短料箱12中，最后电动载物台7在电动滑轨6上继续进行移动，在晃动式码垛单元4中对长的小料进行堆放码垛；本发明可实现将预浸料中的卷边进行整理顺边，并将多余的部分进去切除，使得预浸料的边缘齐整，接着再将带有缺陷的部分挑出并祛除，还能对完整的小料进行左右限位后码放堆垛，能有效减少生产过程中的产品不良率。
22.切割单元2包括有第一传动杆201、第一传动轮202、第二传动轮203、第一轴套204、第一齿轮205、第二齿轮206、第一丝杆207、分切刀208、l型连板209、第一电动推杆2010、第一压板2011、第二传动杆2012、第二轴套2013、第三齿轮2014、第四齿轮2015、第二丝杆2016、环形切刀2017、第一直连板2018、电动滑杆2019、第一顺边单元2020和第二顺边单元2021；第一传动杆201与缺陷处理单元3相连接；第一传动杆201外表面与第一传动轮202进行固接；第一传动杆201与第一轴套204相连接；第一传动杆201与底架1进行转动连接；第一传动轮202外环面通过皮带与第二传动轮203进行传动连接；第二传动轮203内部轴心与第二传动杆2012进行固接；第一轴套204外表面与第一齿轮205进行固接；第一齿轮205与第二齿轮206相啮合；第二齿轮206内部轴心与第一丝杆207进行固接；第一丝杆207与分切刀208进行转动连接；第一丝杆207与l型连板209进行转动连接；第一丝杆207与底架1进行旋接；l型连板209与第一轴套204进行转动连接；l型连板209与第一电动推杆2010进行固接；第一电动推杆2010与第一压板2011进行固接；第二传动杆2012与第二轴套2013相连接；第二传动杆2012与底架1进行转动连接；第二轴套2013外表面与第三齿轮2014进行固接；第三齿轮2014与第四齿轮2015相啮合；第四齿轮2015内部轴心与第二丝杆2016进行固接；第二丝杆2016与环形切刀2017进行转动连接；第二丝杆2016与第一直连板2018进行转动连接；第二丝杆2016与底架1进行旋接；第一直连板2018与第二轴套2013进行转动连接；环形切刀2017两侧各设置有一组电动滑杆2019；两组电动滑杆2019均与第一顺边单元2020进行滑动连接；两组电动滑杆2019均与第二顺边单元2021进行滑动连接；两组电动滑杆2019均与底架1进行固接。
23.首先通过第一顺边单元2020和第二顺边单元2021在两组对称设置的电动滑杆2019上从中间往相互远离的方向移动，同时对预浸料进行边缘处理，并将边缘部分进行固定，此时，第四传动轮3010带动第一传动杆201传动第一传动轮202转动，第一传动轮202带
动第二传动轮203转动，第二传动轮203带动第二传动杆2012传动第二轴套2013转动，第二轴套2013带动第三齿轮2014传动第四齿轮2015转动，第四齿轮2015带动第二丝杆2016同时传动环形切刀2017和第一直连板2018运动，第一直连板2018带动第二轴套2013进行移动，环形切刀2017往下运动，再配合第一顺边单元2020和第二顺边单元2021对预浸料的边缘进行切边处理，可实现对预浸料进行边缘的齐整，而后电动载物台7带着预浸料在电动滑轨6上进行移动，当预浸料到达分切刀208下方的时候停止运动，此时，第一传动杆201带动第一轴套204传动第一齿轮205转动，第一齿轮205带动第二齿轮206传动第一丝杆207转动，第一丝杆207同时带动分切刀208和l型连板209运动，此时，第一电动推杆2010控制第一压板2011往下运动，使得压板压在预浸料的表面上，而后通过向下运动的分切刀208，对预浸料进行切条处理，当完成切条之后，第一电动推杆2010控制第一压板2011往上运动，分切刀208也回复位置，电动载物台7带着预浸料在电动滑轨6上进行缓慢移动，直到将预浸料都处理完毕，配合缺陷处理单元3的操作。
24.缺陷处理单元3包括有电机301、第五传动杆302、第三轴套303、第一锥齿轮304、第二锥齿轮305、第一电动滑板306、第三锥齿轮307、第六传动杆308、第三传动轮309、第四传动轮3010、套杆3011、第四锥齿轮3012、第二电动滑板3013、第一电动滑块3014、第三电动推杆3015、u型架3016、电动转轴3017、摩擦辊3018、第二电动滑块3019、第四电动推杆3020、第二压板3021、第三电动滑块3022、第五电动推杆3023、刀架3024和电动切刀3025；电机301与底架1进行固接；电机301输出轴与第五传动杆302进行固接；第五传动杆302与第三轴套303相连接；第五传动杆302与底架1进行转动连接；第三轴套303外表面与第一锥齿轮304进行固接；第三轴套303外表面与第二锥齿轮305进行固接；第三轴套303与第一电动滑板306进行转动连接；第三轴套303下方设置有第三锥齿轮307；第一电动滑板306与底架1进行滑动连接；第三锥齿轮307内部轴心与第六传动杆308进行固接；第六传动杆308外表面与第三传动轮309进行固接；第六传动杆308与套杆3011相连接；第六传动杆308与底架1进行转动连接；第三传动轮309外环面通过皮带与第四传动轮3010进行传动连接；第四传动轮3010内部轴心与第一传动杆201进行固接；套杆3011外表面与第四锥齿轮3012进行固接；套杆3011与第二电动滑板3013进行转动连接；第四锥齿轮3012与晃动式码垛单元4相连接；第二电动滑板3013与底架1进行滑动连接；第四锥齿轮3012下方设置有第一电动滑块3014；第一电动滑块3014与底架1进行滑动连接；第一电动滑块3014与第三电动推杆3015进行固接；第三电动推杆3015与u型架3016进行固接；u型架3016与电动转轴3017进行转动连接；电动转轴3017与摩擦辊3018进行固接；摩擦辊3018侧面设置有第二压板3021；第二压板3021与第四电动推杆3020进行固接；第四电动推杆3020与第二电动滑块3019进行固接；第二电动滑块3019与底架1进行滑动连接；第二电动滑块3019至第二压板3021以u型架3016中心对称设置有两组；u型架3016侧面设置有刀架3024；刀架3024与第五电动推杆3023进行固接；第五电动推杆3023与第三电动滑块3022进行固接；第三电动滑块3022与底架1进行滑动连接；刀架3024与对称设置的两组电动切刀3025进行滑动连接。
25.而后电动载物台7带着预浸料在电动滑轨6上进行移动，经过检测器8的时候，对预浸料的缺陷部分进行检测，到达刀架3024正下方的时候，此时，通过第三电动滑块3022带动第五电动推杆3023传动刀架3024进行移动，使得刀架3024到达缺陷的上方，接着，第五电动推杆3023控制刀架3024带动两组对称设置的电动切刀3025往下运动，两组对称设置的电动
切刀3025将预浸料的小料上的缺陷部位切断，而后通过两组对称设置的电动切刀3025往相互靠近的方向运动，可实现将切下来的缺陷部位的预浸料夹持固定，此时在通过第三电动滑块3022带动第五电动推杆3023传动刀架3024进行移动，使得刀架3024转移到就近的第一碎料箱9和第二碎料箱10上方，此时再通过两组对称设置的电动切刀3025往相互远离的方向运动，使得预浸料掉入第一碎料箱9或第二碎料箱10中，接着，电动载物台7带着预浸料在电动滑轨6上继续进行移动，当预浸料到达摩擦辊3018下方的时候，停止运动，此时，第二电动滑块3019带动第四电动推杆3020传动第二压板3021运动，当第二压板3021到达预浸料的一侧边缘的时候停止运动，此时，第四电动推杆3020控制第二压板3021往下运动，使得第二压板3021压在预浸料上，同时，第三电动推杆3015控制u型架3016传动电动转轴3017往下运动，电动转轴3017带动摩擦辊3018移动，使得摩擦辊3018贴在预浸料的表面上，此时，第一电动滑块3014带动第三电动推杆3015往远离第二电动滑块3019的方向运动，同时电动转轴3017带动摩擦辊3018转动，通过摩擦辊3018的转动使得未被压紧的短料被扫到第一短料箱11中，而后，第四电动推杆3020控制第二压板3021往上运动，接着对称设置的第四电动推杆3020控制第二压板3021往下运动，第一电动滑块3014往靠近第二电动滑块3019的方向运动，使得未被压紧的短料被扫到第二短料箱12中，此时，电机301带动第五传动杆302传动第三轴套303转动，第三轴套303同时带动第一锥齿轮304和第二锥齿轮305转动，第一电动滑板306带动第三轴套303在第五传动杆302上进行滑动，同时带动第一锥齿轮304和第二锥齿轮305进行移动，当第一锥齿轮304与第三锥齿轮307相啮合；第一锥齿轮304带动第三锥齿轮307传动第六传动杆308转动，第六传动杆308正转，当第二锥齿轮305与第三锥齿轮307相啮合；第二锥齿轮305带动第三锥齿轮307传动第六传动杆308转动，第六传动杆308反转，第六传动杆308同时带动第三传动轮309和套杆3011转动，第三传动轮309带动第四传动轮3010传动切割单元2运转，套杆3011带动第四锥齿轮3012转动，第二电动滑板3013带动套杆3011传动第四锥齿轮3012进行移动，第四锥齿轮3012带动晃动式码垛单元4进行运转。
26.晃动式码垛单元4包括有第五锥齿轮401、第七传动杆402、第四轴套403、第五齿轮404、第六齿轮405、第三丝杆406、第三直连板407、滑动块408、电动伸缩杆409、推板4010、第八传动杆4011、第四直连板4012、第九传动杆4013、扭轮4014、第十传动杆4015、第七齿轮4016、齿条4017、限位板4018、l型码垛台4019和第四电动滑块4020；第四锥齿轮3012与第五锥齿轮401相啮合；第五锥齿轮401内部轴心与第七传动杆402进行固接；第七传动杆402与第四轴套403相连接；第七传动杆402与底架1进行转动连接；第四轴套403外表面与第五齿轮404进行固接；第五齿轮404与第六齿轮405相啮合；第六齿轮405内部轴心与第三丝杆406进行固接；第三丝杆406与底架1进行旋接；第三丝杆406与第三直连板407进行转动连接；第三丝杆406与滑动块408进行转动连接；第三直连板407与第四轴套403进行转动连接；滑动块408与电动伸缩杆409进行滑动连接；滑动块408与底架1进行滑动连接；电动伸缩杆409与推板4010进行固接；推板4010与第八传动杆4011进行滑动连接；推板4010与第十传动杆4015进行转动连接；第八传动杆4011与两组对称设置的限位板4018进行固接；第八传动杆4011与两组对称设置的第四直连板4012进行固接；第四直连板4012与第九传动杆4013进行转动连接；第九传动杆4013与扭轮4014进行传动连接；扭轮4014与第十传动杆4015进行固接；第十传动杆4015与两组对称设置的第七齿轮4016进行固接；第七齿轮4016与齿条4017相啮合；齿条4017与底架1进行固接；齿条4017以第十传动杆4015中心对称设置有两组；两
组对称设置的齿条4017中间设置有l型码垛台4019；l型码垛台4019与第四电动滑块4020进行固接；第四电动滑块4020与底架1进行滑动连接。
27.电动载物台7带着预浸料在电动滑轨6上继续进行移动，当预浸料到达l型码垛台4019附近的时候，此时，电动伸缩杆409带动推板4010传动第八传动杆4011和第十传动杆4015向下运动，使得第七齿轮4016与齿条4017啮合，接着，第四锥齿轮3012带动第五锥齿轮401传动第七传动杆402转动，第七传动杆402带动第四轴套403传动第五齿轮404转动，第五齿轮404带动第六齿轮405传动第三丝杆406转动，第三丝杆406同时带动第三直连板407和滑动块408进行移动，当电动伸缩杆409水平运动的时候，第七齿轮4016在齿条4017上转动，使得，第七齿轮4016带动第十传动杆4015传动扭轮4014转动，扭轮4014带动第九传动杆4013传动第四直连板4012进行往复运动，第四直连板4012带动第八传动杆4011传动两组对称设置的限位板4018往复运动，可实现对预浸料的小料进行两边的正位，而后随着推板4010的推进，使得预浸料的小料进入到l型码垛台4019上，l型码垛台4019承接了小料之后通过第四电动滑块4020往下运动，下一个小料便堆垛到预浸料的上方，依次进行，可实现对预浸料的小料进行整理后整齐码垛。
28.第一顺边单元2020包括有滑动架202001、第三传动杆202002、碾压辊202003、第二电动推杆202004、第二直连板202005、第四传动杆202006和锚板202007；滑动架202001分别与两组对称设置的电动滑杆2019进行滑动连接；滑动架202001与第三传动杆202002进行转动连接；第三传动杆202002与碾压辊202003进行固接；滑动架202001与第二电动推杆202004进行固接；第二电动推杆202004与第二直连板202005进行固接；第二直连板202005与第四传动杆202006进行固接；第四传动杆202006与滑动架202001进行滑动连接；第四传动杆202006与锚板202007进行固接；第二电动推杆202004至第四传动杆202006以滑动架202001中心对称设置有两组。
29.当预浸料到达环形切刀2017整下方后，此时，两组滑动架202001在两组对称设置的电动滑杆2019上往相反的方向运动，通过第三传动杆202002上的碾压辊202003贴在预浸料的表面，当有卷曲部分，会被碾压辊202003压平，同时防止卷曲部分反弹，当碾压辊202003到达边缘部分的时候，此时，第二电动推杆202004控制第二直连板202005带动第四传动杆202006传动锚板202007向下运动，通过锚板202007对预浸料的边缘表面进行压紧锚住，配合环形切刀2017完成对预浸料的边缘的切除操作。
30.第一传动杆201与第一轴套204接触的外环面设置有直切面；第二传动杆2012与第二轴套2013接触的外环面设置有直切面；第五传动杆302与第三轴套303接触的外环面设置有直切面；第六传动杆308与套杆3011接触的外环面设置有直切面；第七传动杆402与第四轴套403接触的外环面设置有直切面。
31.可以使得第一轴套204能在第一传动杆201上滑动，还能被第一传动杆201带动转动，使得第二轴套2013能在第二传动杆2012上滑动，还能被第二传动杆2012带动转动，使得第三轴套303能在第五传动杆302上滑动，还能被第五传动杆302带动转动，使得套杆3011能在第六传动杆308上滑动，还能被第六传动杆308带动转动，使得第四轴套403能在第七传动杆402上滑动，还能被第七传动杆402带动转动。
32.扭轮4014设置为以一定倾斜角度固接在第十传动杆4015上。
33.可以使得扭轮4014在转动的时候能带动第八传动杆4011至第九传动杆4013进行
往复运动。
34.锚板202007下方设置有若干锚钉。
35.可以通过锚板202007上的锚钉对预浸料进行固定。
36.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。