贴合设备的制作方法

1.本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合设备。


背景技术：

2.大尺寸屏幕等产品通常需要在表面进行贴膜处理。现有产品表面贴膜技术一般采用人工贴膜方式将裁好形状不干胶膜敷设到物体表面上，或者采用先人工贴膜再用激光裁切多余边料的方式，以上两种生产方式对大尺寸产品来说都存在贴装精度低、定位不精确、贴膜后容易存在微小气泡、不良率偏高、生产效率低、人工需求量大等问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种贴合设备，能够自动贴膜且贴装精度高。
4.第一方面，本发明实施例提供一种贴合设备，所述贴合设备包括：
5.膜材放卷装置，放送膜材，所述膜材设有电路；
6.电导通测试装置，检测接收到的膜材的电路是否为通路，并为所述膜材设置表示膜材为良品膜材或者不良品膜材的标记；
7.oca放卷装置，放送oca膜使所述oca膜与所述膜材相对设置；以及
8.贴合裁切装置，在接收到的膜材为良品膜材时将所述oca膜贴合于所述良品膜材并裁切出贴合oca膜的膜材，所述贴合裁切装置还在接收到的膜材为不良品膜材时停止将所述oca膜贴合于所述不良品膜材并裁切出未贴合oca膜的膜材。
9.优选地，所述电导通测试装置包括：
10.第一ccd对位系统，获取接收到的膜材的第一位置并生成相应的调整信息；以及
11.移动模组，根据所述调整信息将所述膜材调整至预设位置。
12.优选地，所述电导通测试装置还包括检测组件和标记组件，所述检测组件通过检测位于所述预设位置的膜材的电路的电阻值判断所述电路是否为通路并输出检测结果，所述标记组件根据所述检测结果为电路为通路的膜材设置良品膜材的标记和/或为电路不为通路的膜材设置不良品膜材的标记。
13.优选地，所述贴合设备还包括第二ccd对位系统，当所述膜材移动至与所述oca膜相对时，所述第二ccd对位系统用于获取设置于所述膜材的金手指的第二位置；所述贴合裁切装置根据所述第二位置在所述oca膜的第三位置开孔，所述第三位置与所述第二位置相对应。
14.优选地，所述电导通测试装置还包括控制器，当所述电导通测试装置为所述膜材设置良品膜材的标记时，所述控制器发送良品指令至所述贴合裁切装置，所述贴合裁切装置对与所述良品膜材相对的oca膜开孔；当所述电导通测试装置为所述膜材设置不良品膜材的标记时，所述控制器发送不良品指令至所述贴合裁切装置，所述贴合裁切装置不对与所述不良品膜材相对的oca膜开孔。
15.优选地，所述贴合裁切装置包括贴合模组和裁切模组，当所述贴合裁切装置接收
到所述良品指令时，所述贴合模组将所述oca膜贴合于所述良品膜材以形成贴合oca膜的膜材，所述裁切模组裁切所述贴合oca膜的膜材以使所述贴合oca膜的膜材与所述膜材分离；当所述贴合裁切装置接收到所述不良品指令时，所述贴合模组抬升所述oca膜以停止将所述oca膜贴合于所述不良品膜材，所述裁切模组裁切所述不良品膜材以使未贴合oca膜的膜材与所述膜材分离。
16.优选地，所述裁切模组包括激光切割头，所述激光切割头移动至与所述第三位置相对应的第四位置，并在所述第三位置切割出开口，当所述oca膜贴合于所述良品膜材时，所述金手指通过所述开口裸露于外界。
17.优选地，所述贴合设备还包括离型膜收卷装置，所述离型膜收卷装置与所述oca放卷装置相对设置，当所述膜材移动至与所述oca膜相对时，所述离型膜收卷装置将附着于所述膜材表面的离型膜剥离，所述oca膜贴合于所述膜材附着所述离型膜的一侧。
18.优选地，所述贴合设备还包括pe膜收卷装置，所述pe膜收卷装置与所述膜材放卷装置相对设置，所述pe膜收卷装置将附着于所述离型膜远离所述膜材一侧的pe膜剥离。
19.优选地，所述贴合设备还包括检测台，所述检测台设置于所述电导通测试装置和所述oca放卷装置之间，当所述膜材移动至所述检测台时，所述膜材可被检测外观是否损坏。
20.上述贴合设备，通过设置电导通测试装置，在膜材与oca膜贴合之前，利用电导通测试装置检测膜材的电路是否为通路。当检测膜材的电路为通路时，控制贴合裁切装置将oca膜贴合于膜材；当检测膜材的电路不为通路时，不将oca膜贴合于膜材。通过对膜材电路的检测判断膜材是否为良品，oca膜仅贴合于良品膜材，能够有效节省材料，从而节约成本。此外，贴合设备整体自动运作，能够高效完成贴合的同时贴装精度高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的贴合设备的立体图。
23.图2为本发明实施例提供的贴合设备的俯视图。
24.图3为本发明实施例提供的贴合设备的侧视图。
25.图4为本发明实施例提供的贴合设备的第一局部放大图。
26.图5为本发明实施例提供的贴合设备的第二局部放大图。
27.图6为本发明实施例提供的贴合设备的第三局部放大图。
28.图7为本发明实施例提供的贴合设备的第四局部放大图。
29.图8为本发明实施例提供的贴合设备的第五局部放大图。
30.图9为本发明实施例提供的贴合设备的第六局部放大图。
31.图10为本发明实施例提供的贴合设备的第七局部放大图。
32.图11为本发明实施例提供的贴合设备的第八局部放大图。
33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的规划对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
37.请结合参看图1、图2和图3，其为本发明实施例提供的贴合设备的立体图、俯视图、以及侧视图。贴合设备100用于将光学胶(optically clear adhesive，oca)膜31贴合于膜材11以形成贴合膜，贴合膜可应用于显示器、屏幕等。在本实施例中，贴合设备100包括机台101、膜材放卷装置10、电导通测试装置20、oca放卷装置30、以及贴合裁切装置40。其中，膜材放卷装置10、电导通测试装置20、oca放卷装置30、以及贴合裁切装置40依序分别设置于机台101。
38.请结合参看图4和图5，膜材放卷装置10放送膜材11。在本实施例中，膜材11按预设距离进行放送。即是说，膜材11移动预设距离后停止移动，间隔预设时间后再次移动预设距离。其中，预设距离和预设时间可以根据膜材11的大小或者实际需求进行设置，在此不做限定。在本实施例中，膜材11远离机台101的一侧附着有离型膜71，离型膜71远离膜材11的一侧附着有聚乙烯(polyethylene，pe)膜61。贴合设备100还包括pe膜收卷装置60。其中，pe膜收卷装置60与膜材放卷装置10相对设置。在膜材11移动至电导通测试装置20之前，pe膜收卷装置60将附着于离型膜71远离膜材11一侧的pe膜61剥离。
39.请结合参看图6，膜材11设有电路(图未示)，电导通测试装置20检测接收到的膜材11的电路是否为通路，并为膜材11设置表示膜材为良品膜材或者不良品膜材的标记。在本实施例中，电导通测试装置20包括第一电荷耦合器件(charge-coupled device，ccd)对位系统21、移动模组22、标记组件23、检测组件24、以及四轴机械手25。其中，第一ccd对位系统21和检测组件24设置于四轴机械手25，第一ccd对位系统21和检测组件24可通过四轴机械手25进行移动。
40.第一ccd对位系统21获取接收到的膜材11的第一位置111并生成相应的调整信息。在本实施例中，膜材11设有靶标(图未示)，第一ccd对位系统21可以根据靶标获取膜材11的
第一位置，并根据预设位置和第一位置计算调整信息。移动模组22根据调整信息将膜材11调整至预设位置。
41.检测组件24通过检测位于预设位置的膜材11的电路的电阻值判断膜材11的电路是否为通路并输出检测结果。在本实施例中，检测组件24包括探针和检测电路，探针可以在膜材11相对的两边施加脉冲信号，也可以在膜材11的四边施加脉冲信号。在探针对膜材11施加脉冲信号后，检测电路检测膜材11电路的电阻值，并根据电阻值判断电路是否为通路。其中，若电阻值为0，则表示电路不为通路；若电阻值为预设值，则表示电路为通路。其中，预设值根据膜材11的大小进行设定。
42.标记组件23根据检测结果为电路为通路的膜材设置良品膜材的标记和/或为电路不为通路的膜材设置不良品膜材的标记。在本实施例中，标记组件23可以只对电路为通路的膜材设置良品膜材的标记，可以只对电路不为通路的膜材设置不良品膜材的标记，也可以同时对电路为通路的膜材设置良品膜材的标记和对电路不为通路的膜材设置不良品膜材的标记，在此不做限定。其中，标记组件23的标记方式包括但不限于打孔、以及喷涂或者粘贴条形码、二维码等。良品膜材的标记和不良品膜材的标记可以通过孔、条形码、或者二维码的数量、位置等进行区分，在此不做限定。其中，条形码和二维码可以通过激光或者喷墨的方式形成，也可以通过粘贴的方式粘贴于膜材11，在此不做限定。
43.请结合参看图1，贴合设备100还包括检测台80。在本实施例中，检测台80设置于电导通测试装置20和oca放卷装置30之间。当膜材11移动至检测台80时，膜材11可被检测外观是否损坏。其中，膜材11的外观可采用人工检测，也可利用检测装置(图未示)进行检测。当采用人工的方式对膜材11的外观进行检测时，可以通过良品膜材的标记和/或不良品膜材的标记判断膜材11为良品膜材还是不良品膜材。若移动至检测台80的膜材11为良品膜材，则进行检测；若移动至检测台80的膜材11为不良品膜材，则不检测。电导通测试装置20还包括控制器(图未示)。当利用检测装置对膜材11的外观进行检测时，若电导通测试装置20为膜材11设置良品膜材的标记，则控制器发送良品指令至检测装置；当电导通测试装置20为膜材11设置不良品膜材的标记时，控制器发送不良品指令至检测装置。检测装置根据良品指令和不良品指令对移动至检测台80的膜材11进行检测。当检测装置接收到良品指令时，对膜材11的外观进行检测；当检测装置接收到不良品指令时，不对膜材11的外观进行检测。在本实施例中，控制器为可编程逻辑控制器(plc)，检测装置为自动光学检测装置(aoi)。在一些可行的实施例中，控制器也可以为其它具有相同功能的控制器，检测装置也可以为其它具有相同功能的检测装置，在此不做限定。
44.请结合参看图7，oca放卷装置30放送oca膜31使oca膜与膜材11相对设置。在本实施例中，贴合设备100还包括离型膜收卷装置70。其中，离型膜收卷装置70与oca放卷装置30相对设置。具体地，离型膜收卷装置70设置于膜材11远离机台101的一侧，oca放卷装置30设置于离型膜收卷装置70远离膜材11的一侧。当膜材11移动至与oca膜31相对时，离型膜收卷装置70将附着于膜材11表面的离型膜71剥离，oca膜31贴合于膜材11附着离型膜71的一侧。
45.请结合参看图8、图9、以及图10，贴合设备100还包括第二ccd对位系统50。在本实施例中，第二ccd对位系统50与oca放卷装置30相对设置。当膜材11移动至与oca膜31相对时，第二ccd对位系统50用于获取设置于膜材11的金手指112的第二位置。其中，靶标设置于膜材11的位置与金手指112的第二位置相对应，第二ccd对位系统50根据靶标可获取第二位
置，并将第二位置的信息发送至贴合裁切装置40。贴合裁切装置40根据第二位置在oca膜31的第三位置开孔，以使得第三位置与第二位置相对应。
46.在本实施例中，当电导通测试装置20为膜材11设置良品膜材的标记时，控制器发送良品指令至贴合裁切装置40。贴合裁切装置40接收到良品指令后，对与良品膜材相对的oca膜31开孔。当电导通测试装置20为膜材11设置不良品膜材的标记时，控制器发送不良品指令至贴合裁切装置40。贴合裁切装置40接收到不良品指令后，不对与不良品膜材相对的oca膜31开孔。
47.贴合裁切装置40包括裁切模组42，裁切模组42包括激光切割头421和龙门架422。在本实施例中，龙门架422包括架体4220、设置于架体4220的升降模组4221和第一导轨4222、以及与膜材11移动方向相同的第二导轨4223。架体4220通过第二导轨4223可在膜材11移动的方向上进行移动，升降模组4221通过第一导轨4222可在垂直于膜材11移动的方向上进行移动，升降模组4221还可以进行升降。其中，激光切割头421设置于升降模组4220。激光切割头421通过架体4220和升降模组4220的移动、以及升降模组4220的升降实现前后、左右、上下的移动。即是说，激光切割头421可以在架体4220和第二导轨4223形成的空间范围内自由移动。在本实施例中，第二导轨4223与oca放卷装置30相对设置，当架体4220在第二导轨4223上移动时，激光切割头421能够与oca膜31的任意位置相对。当贴合裁切装置40接收到良品指令需要对oca膜31开孔时，激光切割头421移动至与第三位置相对应的第四位置，并在第三位置切割出开口(图未示)。
48.贴合裁切装置40在接收到的膜材11为良品膜材时将oca膜贴合于良品膜材并裁切出贴合oca膜的膜材。当oca膜31贴合于良品膜材时，金手指112通过切割的开口裸露于外界。贴合裁切装置40还在接收到的膜材11为不良品膜材时停止将oca膜贴合于不良品膜材并裁切出未贴合oca膜的膜材。
49.贴合裁切装置40还包括贴合模组41。当贴合裁切装置40接收到良品指令时，贴合模组41将oca膜31贴合于良品膜材以形成贴合oca膜的膜材，裁切模组42裁切贴合oca膜的膜材以使贴合oca膜的膜材与膜材11分离。当贴合裁切装置40接收到不良品指令时，贴合模组41抬升oca膜31以停止将oca膜贴合于不良品膜材，裁切模组42裁切不良品膜材以使未贴合oca膜的膜材与膜材11分离。
50.在本实施例中，贴合模组41包括上压合轮411、下压合轮412、上吸头413、下吸头414、以及一对主动力轮415。其中，上压合轮411和下压合轮412相对设置，且上压合轮411设置于膜材11远离机台101的一侧，下压合轮412设置于膜材11靠近机台101的一侧；上吸头413和下吸头414相对设置，且上吸头413设置于膜材11远离机台101的一侧，下吸头414设置于膜材11靠近机台101的一侧；一对主动力轮415分别设置于膜材11的两侧。当膜材11移动时，膜材11依次经过上下压合轮、上下吸头、以及主动力轮415，通过主动力轮415的作用oca膜31贴合于膜材11。在本实施例中，激光切割头421移动至上下吸头和主动力轮415之间裁切贴合oca膜的膜材和未贴合oca膜的膜材。可以理解的是，不论膜材11是良品膜材还是不良品膜材，激光切割头421都会切割膜材11以形成单片状的膜材。
51.在本实施例中，上吸头413可用于吸附oca膜31，下吸头414可用于吸附膜材11，上压合轮411和上吸头413可升降。当贴合裁切装置40接收到不良品指令时，激光切割头421在裁切贴合oca膜的膜材的同时也将oca膜31切断。上吸头413吸附oca膜31并上升，上压合轮
411上升，以使oca膜31与膜材11分离。当贴合裁切装置40接收到良品指令时，上吸头413和上压合轮411下降，上吸头413将吸附的oca膜31贴合于膜材11并释放oca膜31。
52.请结合参看图11，贴合设备100还包括收膜台90。裁切出的贴合oca膜的膜材和未贴合oca膜的膜材均移动放置于收膜台90。
53.上述实施例中，通过设置电导通测试装置，在膜材与oca膜贴合之前，利用电导通测试装置检测膜材的电路是否为通路。当检测膜材的电路为通路时，控制贴合裁切装置将oca膜贴合于膜材；当检测膜材的电路不为通路时，不将oca膜贴合于膜材。同时，当贴合裁切装置接收到良品指令时才对oca膜进行开孔。通过对膜材电路的检测判断膜材是否为良品，oca膜仅贴合于良品膜材，不会造成oca膜的浪费，能够有效节省材料，从而节约成本。此外，贴合设备整体自动运作，能够高效完成贴合的同时贴装精度高。
54.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
55.以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。