一种球阀自动焊接机的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种球阀自动焊接机。


背景技术：

2.聚乙烯(pe)球阀在燃气输送管道的应用广泛，成为了燃气输送管道的重要配件，其组件之间的焊接质量直接关系到整个燃气输送管道的安全工作，目前pe燃气阀门(放散型)单边平面一端焊接。如中国专利(申请号：201410316226.2；申请公布号：cn104154260a)公开了一种聚乙烯球阀，包括阀体、设置于阀体内的阀芯、阀杆以及与阀体连接的阀端管，所述阀杆穿过所述阀体侧壁并与所述阀芯传动连接，所述阀端管设置于与所述阀杆相垂直的阀体中心轴上，所述阀端管与所述阀体连接的端部设有连接体，所述阀体内壁设有连接面，所述阀端管与阀体通过所述连接面与连接体的外壁面紧密贴合固定，所述连接体与所述连接面采用热熔焊接连接的固定方式，工序简单，易于操作、实用。
3.但是，在上述球阀的制造过程中，各零部件之间一般通过人工焊接或者简易夹具配合人工焊接，其焊接速度慢，焊接效果难以控制，造成产品生产效率和合格率均较低，不利于生产成本的控制。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球阀自动焊接机，本发明所要解决的技术问题是：如何实现球阀的自动焊接以提高生产效率和合格率。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种球阀自动焊接机，包括用于对球阀端管和球阀阀体端面进行加工的铣削装置和加热装置，其特征在于，球阀自动焊接机还包括转动设置的转轴，所述转轴上沿其轴向间隔设置有转盘一和转盘二，所述转盘一朝向转盘二的盘面上沿转轴周向间隔设置有若干个用于夹持球阀端管的夹持器一，所述转盘二朝向转盘一的盘面上沿转轴周向间隔设有若干个用于夹持球阀阀体的夹持器二，所述夹持器一和夹持器二一一对应设置，所述转盘一上对应每个夹持器一设有能够推动夹持器一沿转轴轴向朝夹持器二移动的驱动源一，所述驱动源一上还设有能够限制夹持器一朝夹持器二移动并产生对应工序所需间距的限位机构，所述铣削装置和加热装置沿转轴周向间隔设置。
7.本球阀自动焊接机是用于将球阀阀体和球阀端管之间的热熔焊接，其焊接过程如下：第一步，将球阀端管通过夹持器一进行夹持，将球阀阀体通过夹持器二进行夹持，驱动源一驱动夹持器一朝夹持器二移动，并通过限位机构限制驱动源一带动夹持器一下移的距离，使夹持器一和夹持器二之间形成定位对中心的间距，将球阀端管和球阀阀体相互靠拢，但不相接触，工人通过检具检验球阀端管和球阀阀体是否中心对齐；第二步，驱动源一和限位机构复位，通过转轴带动转盘一和转盘二同步转动，夹持器一和夹持器二转动至铣削装置处，驱动源一驱动夹持器一朝夹持器二移动，并通过限位机构限制驱动源一带动夹持器一下移的距离，使夹持器一和夹持器二之间形成用于对球阀端管和球阀阀体铣削的间距，
铣削装置工作对球阀端管和球阀阀体需要焊接的端面进行铣削，确保球阀端管和球阀阀体需要焊接的端面平整，保障球阀端管和球阀阀体焊接端面的贴合度；第三步，驱动源一和限位机构复位，通过转轴带动转盘一和转盘二同步转动，夹持器一和夹持器二转动至加热装置处，驱动源一驱动夹持器一朝夹持器二移动，并通过限位机构限制驱动源一带动夹持器一下移的距离，使夹持器一和夹持器二之间形成用于对球阀端管和球阀阀体加热的间距，加热装置工作对球阀端管和球阀阀体需要焊接的端面进行加热热熔；第四步，驱动源一和限位机构复位，通过转轴带动转盘一和转盘二同步转动，使夹持器一和夹持器二远离加热装置，驱动源一驱动夹持器一朝夹持器二移动，并通过限位机构限制驱动源一带动夹持器一下移的距离，使夹持器一和夹持器二之间形成用于对球阀端管和球阀阀体焊接端面接触连接的焊接间距，当夹持器一和夹持器二之间形成焊接间距时，球阀端管需要焊接的端面与球阀阀体需要焊接的端面挤压或贴合，使球阀端管和球阀阀体进行焊接连接；第五步，转轴带动转盘一和转盘二转动，使完成焊接工作的夹持器一和夹持器二回到初始装夹球阀端管和球阀阀体的初始位置，在转动的过程中，夹持器一和夹持器二之间保持焊接间距，直至球阀端管与球阀阀体焊接处冷却，然后工人将完成焊接球阀从夹持器一和夹持器二上取下，并重新在夹持器一和夹持器二上放置好球阀端管和球阀阀体，以此往复，本球阀端管和球阀阀体经过一次装夹，完成预定位对中心、铣削、加热和焊接的工序，保障了球阀端管和球阀阀体焊接时的焊接精度，提升球阀焊接的合格率和生产效率；在转盘一和转盘二上设置有若干个一一对应的夹持器一和夹持器二，随着转轴的转动，完成焊接的球阀依次回到初始装夹的位置，位于完成焊接球阀前部的夹持器一和夹持器二进入铣削工位，然后，将完成焊接的球阀进行拆卸，并重新将球阀端管和球阀阀体置入夹持器一和夹持器二中，周而复始，提升了球阀焊接的生产效率。
8.在上述的球阀自动焊接机中，所述驱动源一上具有活塞杆一，活塞杆一的一端与夹持器一相连，另一端设有限位凸块，所述限位机构包括若干个限位挡块，若干个限位挡块对应不同工序下夹持器一与夹持器二之间的间距需求具有不同的高度，当驱动源一推动夹持器一朝夹持器二移动时，限位凸块能够与其中一个限位挡块相抵靠。通过若干个限位挡块中的任一一个与限位挡块相配合，使驱动源一在驱动夹持器一朝夹持器二移动时，夹持器一和夹持器二之间能够形成定位、铣削、加热和焊接所需要的间距，并且，本球阀自动焊接机中采用的限位挡块与限位凸块之间的机械配合结构，其具有良好的限位精度，确保本球阀的焊接合格率。
9.在上述的球阀自动焊接机中，所述驱动源一还包括缸体，所述缸体的一端固连于转盘一背离转盘二的盘面上，缸体的另一端上固设有安装板，所述安装板上设有若干个围绕活塞杆一周向间隔设置的驱动源二，每个驱动源二均与其中一个限位挡块相连，并能够带动限位挡块与活塞杆一接触或远离。
10.在上述的球阀自动焊接机中，所述驱动源一还包括缸体，所述缸体的一端固连于转盘一背离转盘二的盘面上，缸体的另一端上固设有安装板，所述安装板上设有若干个围绕活塞杆一周向间隔设置的驱动源二，每个驱动源二均与其中一个限位挡块相连，并能够带动限位挡块与活塞杆一接触或远离，所述限位凸块围呈环形并围绕活塞杆一的周向设置。通过若干个驱动源二分别带动不同的限位挡块移动，根据驱动源一所连接的夹持器一所处工序位置，驱动源二将对应高度的限位挡块朝活塞杆一方向推进并接触，以保证限位
凸块能够与该限位挡块相抵靠，当该工序完成后，驱动源二将限位凸块远离活塞杆一。
11.在上述的球阀自动焊接机中，所述驱动源一还包括缸体，所述缸体的一端固设于转盘一背离转盘二的盘面上，缸体的另一端上固设有安装板，若干个限位挡块围绕活塞杆一设置并与活塞杆一的外侧壁间隙配合，所述限位凸块与活塞杆一转动连接，且限位凸块朝活塞杆一的一侧凸出设置。限位凸块转动连接在活塞杆一上，并从活塞杆一的一侧凸出，根据驱动源一所连接的夹持器一所处工序位置，将限位凸块转动至对应高度的限位挡块上方，使驱动源一推动夹持器一朝夹持器二移动时，活塞杆一能够在限位凸块和限位挡块的作用下限制其继续移动。
12.在上述的球阀自动焊接机中，所述铣削装置包括安装架一，所述安装架一上设有驱动源三，所述驱动源三具有与转轴平行活塞杆三，所述活塞杆三的端部连接有安装座一，所述安装座一上转动设置有能够对球阀端管和球阀阀体进行铣削的铣削刀具，所述驱动源三能够带动铣削刀具靠近或远离夹持器二。当等待铣削的球阀阀体和球阀端管转动至铣削装置处后，驱动源三带动安装座一朝夹持器二方向移动，并将安装座一上的铣削刀具与球阀阀体的端面相接触，然后，驱动源一驱动夹持器一朝夹持器二移动，并在限位机构的作用下，夹持器一和夹持器二之间形成铣削间距，使球阀端管的端面与铣削刀具相接触，铣削刀具转动，对球阀端管的端面和球阀阀体的端面进行铣削，当铣削完成后，驱动源一带动夹持器一复位，驱动源三带动安装座一复位。
13.在上述的球阀自动焊接机中，所述安装支架一上滑动设置有滑板一，所述驱动源三固连于滑板一上，所述安装支架一上还设有与滑板一相连并能够带动安装座一抽离至转盘一周向边缘外侧的驱动源五。通过滑板一和驱动源五的设置，使安装座一能够抽离至转盘一周向边缘外侧，确保转盘一和转盘二在转动时，安装座一及铣削刀具不会与球阀端管和球阀阀体发生干涉。
14.在上述的球阀自动焊接机中，所述铣削装置还包括与活塞杆三平行的导向柱一，所述导向柱一的一端固连于滑板一上，导向柱一的另一端穿过安装座一并连接有能够限制安装座一移动的限位档条一，所述导向柱一上套设有位于滑板一和安装座一之间的复位弹簧一。导向柱一和档条一的设置，能够限制安装座一的移动距离，当需要对球阀端管和球阀阀体的端面进行切削时，驱动源三工作带动安装座一沿导向柱一的轴向移动并压缩弹簧一，当完成切削时，驱动源三停止工作并移除作用在安装座一上的力，在弹簧一的作用下，使安装座一实现复位，并且通过档条一的设置，能够防止安装座一过度复位，提升安装座一复位的快捷性和可靠性。
15.在上述的球阀自动焊接机中，所述加热装置包括安装架二，所述安装架二上设有驱动源四，所述驱动源四具有与转轴平行设置的活塞杆四，所述活塞杆四的端部连接有安装座二，所述安装座二上设有能够对球阀端管和球阀阀体端面进行加热的加热板，所述驱动源四能够带动加热板靠近或远离夹持器二。转轴转动带动铣削完成的球阀阀体和球阀端管转动至加热装置处后，驱动源四带动安装座二朝夹持器二方向移动，并将安装座二上的加热板与球阀阀体的端面相接触，然后，驱动源一驱动夹持器一朝夹持器二移动，并在限位机构的作用下，夹持器一和夹持器二之间形成加热间距，使球阀端管的端面与加热板相接触，加热板对球阀端管的端面和球阀阀体的端面进行加热，当加热工序完成后，驱动源一带动夹持器一复位，驱动源四带动安装座二复位。
16.在上述的球阀自动焊接机中，所述安装支架二上滑动设置有滑板二，所述驱动源四固连于滑板二上，所述安装支架二上还设有与滑板二相连并能够带动安装座二抽离至转盘一周向边缘外侧的驱动源六。通过滑板二和驱动源六的设置，使安装座二能够抽离至转盘一周向边缘外侧，确保转盘一和转盘二在转动时，安装座二及加热板不会与球阀端管和球阀阀体发生干涉。
17.在上述的球阀自动焊接机中，所述加热装置还包括与活塞杆四平行的导向柱二，所述导向柱二的一端固连于滑板二上，导向柱二的另一端穿过安装座二并连接有能够限制安装座二移动的限位档条二，所述导向柱二上套设有位于滑板二和安装座二之间的复位弹簧二。导向柱二和档条二的设置，能够限制安装座二的移动距离，当需要对球阀端管和球阀阀体的端面进行切削时，驱动源四工作带动安装座二沿导向柱二的轴向移动并压缩弹簧二，当完成对球阀端管和球阀阀体时，驱动源四停止工作并移除作用在安装座二上的力，在弹簧二的作用下，使安装座二实现复位，并且通过档条二的设置，能够防止安装座二过度复位，提升安装座二复位的快捷性和可靠性。
18.与现有技术相比，本球阀自动焊接机具有以下优点：
19.1、提升了球阀的生产效率。
20.2、提升了球阀的生产精度和合格率。
附图说明
21.图1是本球阀自动焊接机的整体结构示意图。
22.图2是转轴、转盘一和转盘二等部件装配的立体结构示意图。
23.图3是驱动源一和限位机构的立体结构示意图。
24.图4是铣削装置的立体结构示意图。
25.图5是加热装置的立体结构示意图。
26.图中，1、转轴；2、转盘一；3、转盘二；4、夹持器一；5、夹持器二；6、驱动源一；6a、活塞杆一；6b、限位凸块；6c、缸体；7、限位机构；7a、限位挡块；7b、驱动源二；8、铣削装置；8a、安装架一；8b、驱动源三；8b1、活塞杆三；8c、安装座一；8d、铣削刀具；8e、滑板一；8f、驱动源五；8g、导向柱一；8h、限位档条一；8i、弹簧一；9、加热装置；9a、安装架二；9b、驱动源四；9b1、活塞杆四；9c、安装座二；9d、加热板；9e、滑板二；9f、驱动源六；9g、导向柱二；9h、限位档条二；9i、弹簧二；10、安装板。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.实施例一
29.如图1至图3所示，本球阀自动焊接机包括底座，底座转动设置有转轴1，转轴1竖直设置，底座上还设有电机一，电机一与转轴1传动连接。转轴1上沿其轴向间隔设置有转盘一2和转盘二3，转盘一2朝向转盘二3的盘面上沿转轴1周向间隔设置有若干个用于夹持球阀端管的夹持器一4，转盘二3朝向转盘一2的盘面上沿转轴1周向间隔设有若干个用于夹持球阀阀体的夹持器二5，夹持器一4和夹持器二5的数量相同，夹持器一4和夹持器二5一一对应
设置，夹持器一4和夹持器二5可以采用三爪卡盘或四爪卡盘，优选采用三爪卡盘。转盘一2上设有与夹持器一4数量相同的驱动源一6，每个夹持器一4均与其中一个驱动源一6相连，驱动源一6能够推动夹持器一4沿转轴1轴向朝夹持器二5移动。
30.如图1所示，本球阀自动焊接机具有装夹定位工位、铣削工位、加热工位和焊接冷却工位，铣削工位处设有用于对球阀端管和球阀阀体端面进行铣削的铣削装置8，加热工位处设有用于对球阀端管和球阀阀体端面进行加热的加热装置9，铣削装置8和加热装置9均固设与底座上。以其中一对夹持器一4和夹持器二5为例，随着转轴1的转动，夹持器一4和夹持器二5会依次从装夹定位工位进入铣削工位、加热工位和焊接冷却工位，最终回到铣削工位进行拆卸。驱动源一6上还设有能够限制夹持器一4朝夹持器二5移动并产生用于定位、铣削、加热和焊接间距的限位机构7，限位机构7根据实际所处加工工位对驱动源一6进行限位。
31.进一步的，驱动源一6可以是气缸或液压缸，作为优选采用气缸。如图1至图3所示，驱动源一6包括缸体6c的活塞杆一6a，缸体6c与活塞杆一6a均与转轴1平行设置，缸体6c的一端固连于转盘一2背离转盘二3的盘面上，缸体6c的另一端上固设有安装板10，活塞杆一6a的两端均伸出缸体6c外，活塞杆一6a的一端穿过转盘一2与夹持器一4相连，活塞杆一6a的另一端穿过安装板10并设有限位凸块6b，限位凸块6b环绕活塞杆一6a的周向设置，呈环状。
32.具体的，如图2和图3所示，限位机构7包括四个限位挡块7a和四个驱动源二7b，四个驱动源二7b围绕活塞杆一6a间隔设置，驱动源二7b固定在安装板10上，每个驱动源二7b均与其中一个限位挡块7a相连，并能够带动限位挡块7a与活塞杆一6a接触或远离，四个限位挡块7a跟具装夹定位工位、铣削工位、加热工位和焊接冷却工位具有不同的高度。通过四个驱动源二7b分别带动四个限位挡块7a移动，根据驱动源一6所连接的夹持器一4所处工序位置，驱动源二7b将对应高度的限位挡块7a朝活塞杆一6a方向推进并接触，驱动源一6工作带动夹持器一4朝夹持器二5移动时，限位凸块6b能够与该限位挡块7a相抵靠，当该工序完成后，驱动源二7b将限位凸块6b远离活塞杆一6a。
33.若球阀端管和球阀阀体焊接的工序增加，限位挡块7a和驱动源二7b的数量也相应增加。
34.具体的，如图1和图4所示，铣削装置8包括安装架一8a，安装架一8a上设有水平放置的驱动源五8f，驱动源五8f的输出端上连接有滑板一8e，安装架一8a上还设有导向座一，导向座一上开设有导向槽一，滑板一8e滑动设置于导向槽一内，滑板一8e上固连有驱动源三8b，驱动源三8b具有与转轴1平行活塞杆三8b1，活塞杆三8b1的端部连接有安装座一8c，安装座一8c上转动设置有能够对球阀端管和球阀阀体进行铣削的铣削刀具8d，安装座一8c上还设有电机二，电机二与铣削刀具8d之间通过皮带传动连接，通过电机二驱动铣削刀具8d转动，驱动源五8f能够带动安装座一8c抽离至转盘一2周向边缘外侧，驱动源三8b的工作能够带动安装座一8c沿竖直方向移动，能够带动铣削刀具8d靠近或远离夹持器二5。
35.进一步的，如图1和图5所示，加热装置9包括安装架二9a，安装架二9a上设有水平放置的驱动源六9f，驱动源六9f的输出端上连接有滑板二9e，安装架二9a上还设有导向座二，导向座二上开设有导向槽二，滑板二9e滑动设置于导向槽二内，滑板二9e上固连有驱动源四9b，驱动源四9b具有与转轴1平行活塞杆四9b1，活塞杆四9b1的端部连接有安装座二
9c，安装座二9c上设有能够对球阀端管和球阀阀体端面进行加热的加热板9d，驱动源六9f能够带动安装座二9c抽离至转盘一2的周向边缘外侧，驱动源四9b的能够带动安装座一8c沿竖直方向移动，带动加热板9d靠近或远离夹持器二5。
36.上述的驱动源二7b、驱动源三8b、驱动源四9b驱动源五8f和驱动源六9f均可以采用气缸或液压缸，作为优选采用气缸。
37.本球阀自动焊接机是用于将球阀阀体和球阀端管之间的热熔焊接，其焊接过程如下：第一步，将球阀端管通过夹持器一4进行夹持，将球阀阀体通过夹持器二5进行夹持，限位机构7中的驱动源二7b带动其中用于定位对中心的限位挡块7a朝活塞杆一6a移动，限制驱动源一6带动夹持器一4下移的距离，驱动源一6驱动夹持器一4朝夹持器二5移动，夹持器一4和夹持器二5之间形成定位间距，将球阀端管和球阀阀体相互靠拢，但不相接触，工人通过检具检验球阀端管和球阀阀体是否中心对齐；
38.第二步，驱动源一6和限位机构7复位，通过转轴1带动转盘一2和转盘二3同步转动，夹持器一4和夹持器二5转动至铣削工位处，驱动源五8f工作，驱动安装座一8c朝转轴1方向移动，使安装座一8c上的铣削刀具8d位于转盘一2和转盘二3之间，然后驱动源三8b带动安装座一8c朝夹持器二5方向移动，并将安装座一8c上的铣削刀具8d与球阀阀体的端面相接触，然后，限位机构7中的驱动源二7b带动其中用于铣削工位的限位挡块7a朝活塞杆一6a移动限制驱动源一6带动夹持器一4下移的距离，驱动源一6驱动夹持器一4朝夹持器二5移动，并在限位机构7的作用下，使夹持器一4和夹持器二5之间形成用于对球阀端管和球阀阀体铣削的间距，球阀端管的端面与铣削刀具8d相接触，铣削刀具8d转动，对球阀端管的端面和球阀阀体的端面进行铣削，铣削装置8工作对球阀端管和球阀阀体需要焊接的端面进行铣削，确保球阀端管和球阀阀体需要焊接的端面平整，保障球阀端管和球阀阀体焊接端面的贴合度，当铣削完成后，驱动源一6带动夹持器一4复位，驱动源五8f和驱动源三8b带动安装座一8c复位；
39.第三步，驱动源一6和限位机构7复位，通过转轴1带动转盘一2和转盘二3同步转动，夹持器一4和夹持器二5转动至加热工位处，驱动源六9f工作，驱动安装座二9c朝转轴1方向移动，使安装座二9c上的加热板9d位于转盘一2和转盘二3之间，然后驱动源四9b带动安装座二9c朝夹持器二5方向移动，并将安装座二9c上的加热板9d与球阀阀体的端面相接触，然后，限位机构7中的驱动源二7b带动其中用于加热工位的限位挡块7a朝活塞杆一6a移动限制驱动源一6带动夹持器一4下移的距离，然后，驱动源一6驱动夹持器一4朝夹持器二5移动，在限位机构7的作用下，使夹持器一4和夹持器二5之间形成用于对球阀端管和球阀阀体加热的间距，加热装置9工作对球阀端管和球阀阀体需要焊接的端面进行加热热熔；
40.第四步，驱动源一6和限位机构7复位，通过转轴1带动转盘一2和转盘二3同步转动，使夹持器一4和夹持器二5远离加热装置9，并进入焊接冷却工位，限位机构7中的驱动源二7b带动其中用于焊接冷却工位的限位挡块7a朝活塞杆一6a移动限制驱动源一6带动夹持器一4下移的距离，驱动源一6驱动夹持器一4朝夹持器二5移动，夹持器一4和夹持器二5之间形成用于对球阀端管和球阀阀体焊接端面接触连接的焊接间距，使球阀端管需要焊接的端面与球阀阀体需要焊接的端面挤压或贴合，使球阀端管和球阀阀体进行焊接连接；
41.第五步，转轴1带动转盘一2和转盘二3转动，完成焊接工作的夹持器一4和夹持器二5回到初始装夹球阀端管和球阀阀体的初始位置，在转动的过程中，夹持器一4和夹持器
二5之间保持焊接间距，直至球阀端管与球阀阀体焊接处冷却，然后工人将完成焊接球阀从夹持器一4和夹持器二5上取下，并重新在夹持器一4和夹持器二5上放置好球阀端管和球阀阀体，以此往复，本球阀端管和球阀阀体经过一次装夹，完成预定位对中心、铣削、加热和焊接的工序，保障了球阀端管和球阀阀体焊接时的焊接精度，提升球阀焊接的合格率和生产效率；在转盘一2和转盘二3上设置有若干个一一对应的夹持器一4和夹持器二5，随着转轴1的转动，完成焊接的球阀依次回到初始装夹的位置，位于完成焊接球阀前部的夹持器一4和夹持器二5进入铣削工位，然后，将完成焊接的球阀进行拆卸，并重新将球阀端管和球阀阀体置入夹持器一4和夹持器二5中，周而复始，提升了球阀焊接的生产效率。
42.实施例二
43.本实施例与上述实施例大致相同，其区别点在于，本实施例中，驱动源三8b和驱动源四9b均采用电磁铁驱动活塞杆三8b1和活塞杆四9b1的移动。
44.如图4所示，铣削装置8还包括与活塞杆三8b1平行的导向柱一8g，导向柱一8g的数量为两根，两根导向柱分别位于活塞杆三8b1的两侧，导向柱一8g的一端固连于滑板一8e上，导向柱一8g的另一端穿过安装座一8c并连接有能够限制安装座一8c移动的限位档条一8h，每根导向柱一8g上均套设有位于滑板一8e和安装座一8c之间的复位弹簧一8i。导向柱一8g和档条一的设置，能够限制安装座一8c的移动距离，当需要对球阀端管和球阀阀体的端面进行切削时，驱动源三8b工作带动安装座一8c沿导向柱一8g的轴向移动并压缩弹簧一8i，当完成切削时，驱动源三8b停止工作并移除作用在安装座一8c上的力，在弹簧一8i的作用下，使安装座一8c实现复位，并且通过档条一的设置，能够防止安装座一8c过度复位，提升安装座一8c复位的快捷性和可靠性。
45.如图5所示，加热装置9还包括与活塞杆四9b1平行的导向柱二9g，导向柱二9g的数量为两根，两根导向柱分别位于活塞杆四9b1的两侧，导向柱二9g的一端固连于滑板二9e上，导向柱二9g的另一端穿过安装座二9c并连接有能够限制安装座一8c移动的限位档条二9h，每根导向柱二9g上均套设有位于滑板二9e和安装座二9c之间的复位弹簧二9i。导向柱二9g和档条二的设置，能够限制安装座二9c的移动距离，当需要对球阀端管和球阀阀体的端面进行切削时，驱动源四9b工作带动安装座二9c沿导向柱二9g的轴向移动并压缩弹簧二9i，当完成对球阀端管和球阀阀体时，驱动源四9b停止工作并移除作用在安装座二9c上的力，在弹簧二9i的作用下，使安装座二9c实现复位，并且通过档条二的设置，能够防止安装座二9c过度复位，提升安装座二9c复位的快捷性和可靠性。
46.实施例三
47.本实施例与实施例一大致相同，其区别点在于，本实施例中，安装板10上设有四个高度不同的限位挡块7a，四个限位挡块7a围绕活塞杆一6a设置并与活塞杆一6a的外侧壁间隙配合，活塞杆一6a的端部设有步进电机，限位凸块6b连接在步进电机的输出轴上，限位凸块6b仅朝活塞杆的一侧凸出，且限位凸块6b仅能够与其中一个限位挡块7a接触。根据驱动源一6所连接的夹持器一4所处工序位置，将限位凸块6b转动至对应高度的限位挡块7a上方，使驱动源一6推动夹持器一4朝夹持器二5移动时，活塞杆一6a能够在限位凸块6b和限位挡块7a的作用下限制其继续移动。
48.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。