技术特征：
1.一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：包括供料部分和汇流部分；供料部分包括供料箱(10)、抽取管道、微压力泵(11)和汇流管道；汇流部分包括混合箱(7)、电磁搅拌器(6)和喷头(5)；混合箱(7)固定在供料箱(10)的底部，侧面设置有多个液体入口；抽取管道、微压力泵(11)、汇流管道以及液体入口四者的数量一致；供料箱(10)的多个物料区分别通过对应的抽取管道、微压力泵(11)、汇流管道连接到混合箱(7)上的多个液体入口；混合箱(7)的底部设置有液体出口，电磁搅拌器(6)设置在混合箱(7)的液体出口与喷头(5)之间；所述电磁搅拌器(6)包括通电磁体(21)、滚子(22)、磁石(23)、搅拌转子(24)和外壳(25)；外壳(25)的内径大于搅拌转子(24)的外径；通电磁体(21)固定在外壳(25)上，4个通电磁体相互间隔90度角放置；搅拌转子(24)同轴设置在外壳(25)内；四个磁石(23)分别固定在搅拌转子(24)两条不互相垂直的直径的4个端点上；滚子(22)设置在外壳(25)与搅拌转子(24)之间；通电磁体(21)在电流的作用下产生磁场，控制磁石(23)带动搅拌转子(24)转动；供料箱中的多个不同物料区中装有不同打印材料，微压力泵(11)通过抽取管道抽取供料箱(10)中的打印材料，通过汇流管道输送到混合箱(7)中，待混合的液体材料经过电磁搅拌器(6)搅拌均匀后经过喷头(5)挤出。2.如权利要求1所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：所述汇流管道由软管(9)与l型鲁尔接头(8)连接组成。3.如权利要求1或2所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：l型鲁尔接头(8)为pp材料。4.如权利要求1所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：所述汇流部分还包括设置在喷头(5)上的温控装置(4)。5.如权利要求4所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：所述温控装置(4)包括加热部分和测温部分，测温部分用于测量喷头(5)内的液体是否处于设定的温度范围内，加热部分用于将喷头(5)内的液体加热到设定的温度范围内。6.如权利要求5所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：温控装置的加热部分为电阻丝加热贴；设定的温度范围为35℃～45℃。7.如权利要求1所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：供料箱(10)的长、宽、高分别为75mm、70mm、55mm，内部空间的长、宽、高均为50mm，内部空间的底部设置有固定试管的凹槽，与装有不同生物材料的试管底部啮合，实现试管的固定，试管的出口处外径为5mm，内径为3mm，底部的直径为20mm，高度为76mm，壁厚1mm，内部容积约为14ml。8.如权利要求1所述一种多通道的汇流式生物打印喷头，其特征在于：微压力泵(11)的长、宽、高分别为68mm、51mm、32mm，排气孔的外径为5mm，内径为3mm；侧面设置有4个直径为2.4mm的安装孔，用于通过螺丝将微压力泵(11)固定在供料箱(10)的侧面。
技术总结
本发明公开了一种多通道的汇流式生物打印喷头。该汇流式生物打印喷头包括两部分：供料部分和汇流部分。通过多通道汇流方式实现生物凝胶液体材料的挤出打印，首先将多种生物液体材料通过多个管道汇流在一点从而实现液体的混合，多种液体各自由多个微压力泵从供料部抽出经由管道汇集在汇流区，经由内部管道流向电磁搅拌器，最后由电磁搅拌器流向喷头。供料部分在喷头底部通过温控装置，能够保持汇流挤出生物墨水的液态工作状态，并实现生物墨水的分层打印输出。以阀门控制微压力泵挤压动作的作为打印喷头驱动部分，然后在坐标式挤出式3D打印机中完成生物3D分层打印动作。打印机中完成生物3D分层打印动作。打印机中完成生物3D分层打印动作。
技术研发人员：刘海强 杨晨 许依海 吕明
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/10/8