1.本发明涉及注塑机用射胶机构技术领域，具体为一种注塑直驱射胶结构。
背景技术：
2.目前通用注塑机用电动射台，大多采用伺服电机与同步轮,同步带提供动力，带动滚珠丝杠传动来完成射胶动作。熔胶动作同样采用伺服电机，通过同步轮与同步带来完成动力的传递。
3.此种结构结构复杂，伺服电机采用通用型号，与注射机构匹配性差，造成外形尺寸更大，经济性差。同时，存在同步带转动噪音大，同步轮安装过程复杂，同步带疲劳老化等缺点。且目前高性能同步带基本为国外品牌，国产化率低。通用电动射台注射丝杠采用角接触球轴承安装固定方式，此种轴承基本依赖进口，价格昂贵，结构复杂。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种注塑直驱射胶结构，其伺服电机为定制化设计，搭配一体化主体结构，降低动力传递环节，使得其具有结构紧凑，安装简便，维护简单，整体刚性效果好，运行噪音低，经济上更节省，自主可控能力强等特点。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑直驱射胶结构，包括射台主体和射移直线导轨，所述射台主体的底部四角处固定设置有射移支架，所述射移直线导轨的平行设置有两个并且位于射台主体的底部，所述射台主体通过射移支架与射移直线导轨之间滑动设置，所述射台主体的一侧两端处固定设置有射移油缸组件，所述射台主体的内部设置有熔胶动力组件，所述射台主体的内部转动设置有滚珠丝杠，所述射台主体的上表面两侧固定设置有射胶直线导轨，所述射台主体的内部位于熔胶动力组件的表面上设置有传感器，所述射台主体远离熔胶动力组件的一端外部固定设置有射胶动力组件，所述射胶动力组件的驱动端与滚珠丝杠的一个轴端之间转动连接，所述滚珠丝杠的另一轴端与熔胶动力组件之间传动连接；
6.射胶动力组件输出扭矩，通过滚珠丝杠、传感器、熔胶动力组件带动螺杆前后移动移动实现注射与松退动作，熔胶动力组件能够带动螺杆旋转，实现溶胶动作，射移支架与射台主体之间相连，通过射移油缸组件带动整个装置在射移直线导轨上实现前后移动动作。
7.作为本发明进一步的方案：所述射台主体包括由前主板、两个连接板和后主板所组成的方形结构件，所述前主板的表面上固定设置有料筒安装座，所述后主板的表面上固定设置有连接筒，所述前主板与后主板呈相对设置，并且两者相平行，所述连接筒的一侧底部固定设置有射移连接板，所述料筒安装座包括在料筒安装座上表面上开设的下料孔位，所述料筒安装座远离前主板的一侧侧壁上开设有料筒固定孔位，实现料管组的定位固定与下料。
8.作为本发明进一步的方案：所述前主板包括设置在前主板一侧固定设置的射移安装平台，所述前主板的上侧表面上开设有第一减重孔位，所述前主板的内部表面上开设有
第二减重孔位。
9.作为本发明进一步的方案：所述连接板包括在圆弧璧上开设的多个长槽，所述连接板的上表面上固定设置有安装凸台，所述连接板为半圆弧型结构件，可以保证其在承受注射力过程中，直线导轨安装凸台的形变一致性，从而保证直线导轨受力的均匀性，降低其由连接板形变带来的额外载荷，同时可以有效降低零部件的重量，后主板的内部设置空腔，提高铸造工艺性，并且通过筋板与连接筒相连。
10.作为本发明进一步的方案：所述连接筒包括固定在连接筒上方的附件安装台，所述连接筒的两侧开设有第三减重安装孔，所述连接筒的上侧远离附件安装台的端面上开设有第二减重安装孔，所述连接筒的上表面上与第二减重安装孔同侧的两边开设有第一减重安装孔，所述连接筒远离附件安装台的两侧端面上均开设有工艺减重孔；
11.作为本发明进一步的方案：所述射移连接板为射移连接板，其上有安装孔，实现射台与射移支架的连接，配合射移支架上的辅助结构，实现射台上下左右调节。
12.作为本发明进一步的方案：所述熔胶动力组件包括主体结构，所述主体结构的内部从左到右依次转动设置有第一轴承组件、第二轴承组件、第三轴承组件和第四轴承组件，所述主体结构的外部一端上转动设置有转子，所述主体结构的外部上设置有电机铁芯，所述电机铁芯的外部表面上设置有定子，所述定子的外部表面上设置有定子冷却套，所述主体结构的内部依靠第三轴承组件和第四轴承组件与滚珠丝杠之间转动连接，所述主体结构的内部通过第一轴承组件和第二轴承组件转动设置有连接件，所述连接件远离滚珠丝杠的一端上固定设置有主轴，其紧密融入注射整体结构，实现了熔胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力。相比传统熔胶系统结构，其省去传动环节，材料节省，空间紧凑，易维护。
13.整个结构通过合理布局，使得其重量下降，刚性增强。保证注射机构使用寿命，保证注射结构的支架精度。
14.本发明提供了一种注塑直驱射胶结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、本发明，通过射胶动力组件的驱动带动熔胶动力组件进行工作，射胶动力组件输出扭矩，通过滚珠丝杠、传感器、熔胶动力组件带动螺杆前后移动实现注射与松退动作，熔胶动力组件能够带动螺杆旋转，实现溶胶动作，射移支架与射台主体之间相连，通过射移油缸组件带动整个装置在射移直线导轨上实现前后移动动作，使得其降低动力传递环节，使得其具有结构紧凑，安装简便，维护简单，整体刚性效果好，运行噪音低，经济上更节省，自主可控能力强等特点。
16.2、本发明，整个结构通过合理布局，使得其重量下降，刚性增强。保证注射机构使用寿命，保证注射结构的支架精度。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明射台主体结构示意图；
20.图3为本发明射台主体右侧结构示意图；
21.图4为本发明结构剖视图。
22.图中：1、射台主体；1-1、料筒安装座；1-1-1、料筒固定孔位；1-1-2、下料孔位；1-2、前主板；1-2-1、第一减重孔位；1-2-2、第二减重孔位；1-2-3、射移安装平台；1-3、连接板；1-3-1、长槽；1-3-2、安装凸台；1-4、后主板；1-5、连接筒；1-5-1、工艺减重孔；1-5-2、第一减重安装孔；1-5-3、第二减重安装孔；1-5-4、第三减重安装孔；1-5-5、附件安装台；1-6、射移连接板；2、熔胶动力组件；2-1、转子；2-2、定子冷却套；2-3、定子；2-4、主轴；2-5、第一轴承组件；2-6、第二轴承组件；2-7、第三轴承组件；2-8、第四轴承组件；2-9、电机铁芯；2-10、主体结构；3、传感器；4、滚珠丝杠；5、射胶动力组件；6、射移支架；7、射胶直线导轨；8、射移油缸组件；9、射移直线导轨。
具体实施方式
23.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
24.请参阅图1-图4所示，一种注塑直驱射胶结构，包括射台主体1和射移直线导轨9，射台主体1的底部四角处固定设置有射移支架6，射移直线导轨9的平行设置有两个并且位于射台主体1的底部，射台主体1通过射移支架6与射移直线导轨9之间滑动设置，射台主体1的一侧两端处固定设置有射移油缸组件8，射台主体1的内部设置有熔胶动力组件2，射台主体1的内部转动设置有滚珠丝杠4，射台主体1的上表面两侧固定设置有射胶直线导轨7，射台主体1的内部位于熔胶动力组件2的表面上设置有传感器3，射台主体1远离熔胶动力组件2的一端外部固定设置有射胶动力组件5，射胶动力组件5的驱动端与滚珠丝杠4的一个轴端之间转动连接，滚珠丝杠4的另一轴端与熔胶动力组件2之间传动连接；
25.射胶动力组件5输出扭矩，通过滚珠丝杠4、传感器3、熔胶动力组件2带动螺杆前后移动移动实现注射与松退动作，熔胶动力组件2能够带动螺杆旋转，实现溶胶动作，射移支架6与射台主体1之间相连，通过射移油缸组件8带动整个装置在射移直线导轨9上实现前后移动动作。
26.射台主体1包括由前主板1-2、两个连接板1-3和后主板1-4所组成的方形结构件，前主板1-2的表面上固定设置有料筒安装座1-1，后主板1-4的表面上固定设置有连接筒1-5，前主板1-2与后主板1-4呈相对设置，并且两者相平行，连接筒1-5的一侧底部固定设置有射移连接板1-6，料筒安装座1-1包括在料筒安装座1-1上表面上开设的下料孔位1-1-2，料筒安装座1-1远离前主板1-2的一侧侧壁上开设有料筒固定孔位1-1-1，实现料管组的定位固定与下料，前主板1-2包括设置在前主板1-2一侧固定设置的射移安装平台1-2-3，前主板1-2的上侧表面上开设有第一减重孔位1-2-1，前主板1-2的内部表面上开设有第二减重孔位1-2-2，连接板1-3包括在圆弧璧上开设的多个长槽1-3-1，连接板1-3的上表面上固定设置有安装凸台1-3-2，连接板1-3为半圆弧型结构件，可以保证其在承受注射力过程中，直线导轨安装凸台的形变一致性，从而保证直线导轨受力的均匀性，降低其由连接板1-3形变带来的额外载荷，同时可以有效降低零部件的重量，后主板1-4的内部设置空腔，提高铸造工艺性，并且通过筋板与连接筒1-5相连。
27.连接筒1-5包括固定在连接筒1-5上方的附件安装台1-5-5，连接筒1-5的两侧开设有第三减重安装孔1-5-4，连接筒1-5的上侧远离附件安装台1-5-5的端面上开设有第二减重安装孔1-5-3，连接筒1-5的上表面上与第二减重安装孔1-5-3同侧的两边开设有第一减
重安装孔1-5-2，连接筒1-5远离附件安装台1-5-5的两侧端面上均开设有工艺减重孔1-5-1；
28.射移连接板1-6为射移连接板，其上有安装孔，实现射台与射移支架6的连接，配合射移支架6上的辅助结构，实现射台上下左右调节。
29.熔胶动力组件2包括主体结构2-10，主体结构2-10的内部从左到右依次转动设置有第一轴承组件2-5、第二轴承组件2-6、第三轴承组件2-7和第四轴承组件2-8，主体结构2-10的外部一端上转动设置有转子2-1，主体结构2-10的外部上设置有电机铁芯2-9，电机铁芯2-9的外部表面上设置有定子2-3，定子2-3的外部表面上设置有定子冷却套2-2，主体结构2-10的内部依靠第三轴承组件2-7和第四轴承组件2-8与滚珠丝杠4之间转动连接，主体结构2-10的内部通过第一轴承组件2-5和第二轴承组件2-6转动设置有连接件，连接件远离滚珠丝杠4的一端上固定设置有主轴2-4，其紧密融入注射整体结构，实现了熔胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力。相比传统熔胶系统结构，其省去传动环节，材料节省，空间紧凑，易维护。
30.整个结构通过合理布局，使得其重量下降，刚性增强。保证注射机构使用寿命，保证注射结构的支架精度。
31.本发明在使用时，通过射胶动力组件5的驱动带动熔胶动力组件2进行工作，射胶动力组件5输出扭矩，通过滚珠丝杠4、传感器3、熔胶动力组件2带动螺杆前后移动移动实现注射与松退动作，熔胶动力组件2能够带动螺杆旋转，实现溶胶动作，射移支架6与射台主体1之间相连，通过射移油缸组件8带动整个装置在射移直线导轨9上实现前后移动动作。
32.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。