注射成型机、注射成型装置、注射成型方法以及注射成型程序与流程

1.本公开涉及注射成型机、注射成型装置、注射成型方法以及注射成型程序，例如，涉及通过使活塞在缸体内部滑动来注射熔融树脂的注射成型机、注射成型装置、注射成型方法以及注射成型程序。


背景技术：

2.日本特开2017-132039号公报的注射成型装置具备：在前端部形成有注射口的柱塞筒、与柱塞筒连接的料斗、在柱塞筒内滑动的鱼雷形构件、以及配置在柱塞筒的开放口侧并对柱塞筒与料斗的连接口进行开闭的柱塞。
3.在使用这样的注射成型装置注射熔融树脂的情况下，首先，使柱塞移动到柱塞筒的开放口侧，开放柱塞筒与料斗的连接口，将树脂原料供给至柱塞筒内相对于鱼雷形构件而言柱塞侧的空间。
4.接着，使柱塞移动到柱塞筒的注射口侧，封闭柱塞筒与料斗的连接口，并使鱼雷形构件在柱塞筒内移动到该柱塞筒的开放口侧。此时，树脂原料穿过鱼雷形构件的槽部，树脂原料可塑化而成为熔融树脂，该熔融树脂流入柱塞筒内相对于鱼雷形构件而言注射口侧的空间。
5.接着，使鱼雷形构件向柱塞筒的注射口侧移动，使熔融树脂从该注射口注射。此后，通过反复进行上述的流程，来反复进行树脂原料的供给和熔融树脂的注射。


技术实现要素：

7.申请人发现了以下问题。日本特开2017-132039号公报的注射成型装置未做成能够连续地注射熔融树脂的构成。
8.本发明是鉴于这样的问题点而完成的，实现能够连续地注射熔融树脂的注射成型机、注射成型装置、注射成型方法以及注射成型程序。
9.本发明的一个方式涉及的注射成型机通过使活塞在缸体内部滑动来注射熔融树脂的注射成型机，其具备：多个缸体，其收容熔融树脂；多个活塞，其在各个所述缸体的内部滑动，挤出所述缸体的内部的熔融树脂；多个驱动部，其驱动各个所述活塞；注射部，其注射从所述多个缸体挤出的熔融树脂；以及控制部，其控制所述多个驱动部，所述控制部控制所述多个驱动部，以使从所述多个缸体中的至少第一缸体注射熔融树脂的期间与从第二缸体注射熔融树脂的期间在预先设定的期间重叠，并从所述多个缸体连续地注射熔融树脂。
10.在上述注射成型机中，优选为，所述活塞是在该活塞的外周面上形成有槽部的鱼雷式活塞，
所述缸体具备：封闭部，其将相对于所述注射部侧相反一侧的端部封闭；侧壁部，其与所述封闭部连续；以及开放口，其形成于所述注射部侧的端部，并被所述注射部覆盖，在将树脂原料供给到所述缸体的隔着所述活塞而与所述注射部侧相反的一侧的空间的状态下，所述活塞在所述缸体的内部向与所述注射部侧相反的一侧滑动，使所述树脂原料一边在所述空间压缩一边穿过所述活塞的槽部而可塑化，成为熔融树脂。
11.在上述注射成型机中，优选为，在所述活塞的所述注射部侧的面上，以与所述槽部连续的方式形成有排气用切槽。
12.在上述注射成型机中，优选为，所述缸体具备向所述空间供给树脂原料的供给孔，所述供给孔形成在所述缸体的侧壁部。
13.本发明的一个方式涉及的注射成型装置具备：上述的注射成型机；以及供给部，其向所述缸体的隔着所述活塞与所述注射部侧相反的一侧的空间供给树脂原料，所述供给部具有：排气部，其从所述空间排出气体；料斗，其与所述空间连接，收容所述树脂原料；以及加压部，其对所述料斗的内部进行加压，一边经由所述排气部从所述空间排出气体，一边利用所述料斗内部的加压向所述空间供给所述树脂原料。
14.在上述注射成型装置中，优选为，所述驱动部具备：马达；螺纹轴，其以能够传递驱动力的方式与所述马达连接；滑块，其沿着所述螺纹轴移动；壳体，其具有收容所述螺纹轴及所述滑块的密闭空间，供所述缸体的与注射部侧相反的一侧的端部固定；以及杆，其在穿过所述壳体以及所述缸体的状态下，一端部固定到所述活塞，而另一端部固定到所述滑块，所述排气部具有：排气通路，其穿过所述杆的内部并沿所述杆的延伸方向延伸；排气孔，其形成于所述壳体；以及排气阀，其与所述排气孔连接，所述排气通路的一端部到达所述杆的一端部而配置在所述壳体的内部，所述排气通路的另一端部到达所述杆的另一端部而配置在所述空间中，所述供给部通过开放所述排气阀而使所述壳体及所述空间的内部的压力降低，从而向所述空间供给所述树脂原料。
15.上述的注射成型装置优选为，所述注射成型装置具备：加热部，其配置于所述注射部；以及
检测部，其检测所述熔融树脂的温度，所述控制部控制所述加热部，以使所述熔融树脂的温度在预先设定的范围内。
16.在上述注射成型装置中，优选为，在所述驱动部上固定有所述缸体的与所述注射部侧相反的一侧的端部，在所述驱动部与所述缸体之间配置有冷却部。
17.本发明的一个方式所涉及的注射成型方法是通过使活塞在缸体的内部滑动来注射熔融树脂的注射成型方法，其中，在多个缸体的内部分别使活塞滑动，使从所述多个缸体中的至少第一缸体注射熔融树脂的期间与从第二缸体注射熔融树脂的期间在预先设定的第一期间重叠，并从所述多个缸体连续地注射熔融树脂。
18.上述的注射成型方法优选为，使用鱼雷式活塞作为所述活塞，通过使所述活塞向一方滑动，使树脂原料可塑化而成为熔融树脂，通过使所述活塞向另一方滑动，注射所述熔融树脂，在各个所述缸体中，使注射所述熔融树脂的期间与向所述缸体供给所述树脂原料的期间在预先设定的第二期间重叠。
19.上述的注射成型方法优选为，根据所述熔融树脂的目标注射量，在从结束所述熔融树脂的注射开始至开始所述树脂原料的可塑化的期间中设定有待机期间。
20.上述的注射成型方法优选为，在开始所述熔融树脂的注射之前设定有用于排出侵入所述熔融树脂与所述活塞之间的气体的排气期间。
21.本发明的一个方式所涉及的注射成型程序是通过使活塞在缸体的内部滑动来注射熔融树脂的注射成型程序，其使计算机执行以下处理：控制分别驱动所述活塞的多个驱动部，以在多个缸体的内部分别使活塞滑动，使从所述多个缸体中的至少第一缸体注射熔融树脂的期间与从第二缸体注射熔融树脂的期间在预先设定的期间重叠，并从所述多个缸体连续地注射熔融树脂。
22.根据本发明，可以实现能够连续注射熔融树脂的注射成型机、注射成型装置、注射成型方法以及注射成型程序。根据下文记载的详细说明以及仅以例示的记载的附图，本发明的上述及其他目的、特点和优点将被更充分地理解，因此不应被认为是限定本发明。
附图说明
23.图1是概要地示出实施方式1的注射成型装置的图。图2是实施方式1的注射成型装置的控制系统的框图。图3是放大示出实施方式1的注射成型机的z轴-侧的部分的图。图4是图3的iv-iv向视剖面图。图5是图3的v-v向视剖面图。图6是图3的vi-vi向视剖面图。图7是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图8是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图9是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。
图10是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图11是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图12是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图13是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图14是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图15是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图16是示出实施方式1的注射成型机的动作的图。图17是示出第一缸体和第二缸体中的树脂原料的可塑化与熔融树脂的注射之间的时间关系、以及树脂原料的供给时刻的图。图18是示出第一驱动部的杆及第二驱动部的杆的轴速度及熔融树脂的注射量与时间之间的关系的图。图19是用于说明第一活塞和第二活塞的动作的图。图20是实施方式3的注射成型装置的控制系统的框图。
具体实施方式
24.以下，参照附图详细说明应用了本公开的具体的实施方式。但是，本公开不限于以下实施方式。另外，为了使说明明确，以下的记载和附图被适当地简化。
25.《实施方式1》首先，说明本实施方式的注射成型装置的构成。本实施方式的注射成型装置在使用注射成型机对工件进行层叠造型时适用。图1是概要地示出本实施方式的注射成型装置的图。图2是本实施方式的注射成型装置的控制系统的框图。另外，在以下的说明中，为了明确说明，使用三维(xyz)坐标系进行说明。
26.如图1及图2所示，注射成型装置1具备注射成型机2、供给装置3、工作台4、移动装置5、加热装置6及控制装置7。注射成型机2是能够连续地注射熔融树脂的构成。图3是放大示出本实施方式的注射成型机的z轴-侧的部分的图。图4是图3的iv-iv向视剖面图。图5是图3的v-v向视剖面图。图6是图3的vi-vi向视剖面图。
27.如图1至图3所示，注射成型机2具备第一缸体11、第二缸体12、端部板13、第一活塞14、第二活塞15、第一驱动部16、第二驱动部17、注射部18以及第一控制部19。
28.如图3所示，第一缸体11沿z轴方向延伸，以z轴+侧的端部被封闭的有顶筒形状为基本形态。也就是说，第一缸体11具备配置在z轴+侧的封闭部11a、以及与封闭部11a的周缘部连续且从封闭部11a向z轴-侧延伸的筒状的侧壁部11b，z轴-侧的端部开放。
29.在第一缸体11的封闭部11a上形成有沿z轴方向贯通该封闭部11a的贯通孔11c。另外，在第一缸体11的侧壁部11b的z轴+侧的部分形成有供给树脂原料m的供给孔11d。
30.如图3所示，第二缸体12在z轴方向上延伸，与第一缸体11在y轴方向上排列。由于第二缸体12被做成与第一缸体11相同的构成，所以省略重复的说明，其具备具有贯通孔12c的封闭部12a、以及具有供给孔12d的侧壁部12b，第二缸体12的z轴-侧的端部开放。
31.如图3所示，端部板13固定在第一缸体11和第二缸体12的z轴-侧的端部。端部板13具备主体部13a和单向阀13b。主体部13a例如以板形状为基本形态，在y轴方向上隔开间隔地形成有贯通孔13c。
32.贯通孔13c在z轴方向上贯通主体部13a，在贯通孔13c的z轴-侧的部分具备收容单向阀13b的收容部13d。收容部13d的z轴+侧的面是随着从贯通孔13c的中心朝向外侧而向z轴-侧倾斜的倾斜面。
33.此时，贯通孔13c的z轴+侧的部分具备随着从贯通孔13c的中心朝向外侧而向z轴+侧倾斜的倾斜面，该倾斜面的z轴-侧的端部可与收容部13d的z轴+侧的端部连续。
34.单向阀13b允许熔融树脂向z轴-侧流动，并阻断熔融树脂向z轴+侧流动。单向阀13b例如可以由止回阀构成，具备止回球13e和弹簧13f。在此，弹簧13f的弹性力只要适当设定成在预先设定的压力作用于止回球13e时单向阀13b开放即可。
35.这样的端部板13以由端部板13覆盖第一缸体11的z轴-侧的开放口及第二缸体12的z轴-侧的开放口的方式，经由穿过形成于主体部13a的螺栓孔13g的螺栓13h而固定在第一缸体11及第二缸体12的z轴-侧的端部。
36.此时，端部板13的y轴+侧的贯通孔13c相对于第一缸体11配置在z轴-侧，端部板13的y轴-侧的贯通孔13c相对于第二缸体12配置在z轴-侧。
37.在此，如图4所示，端部板13的y轴+侧的贯通孔13c的中心轴ax1与第一缸体11的中心轴ax2可大致重叠地配置，端部板13的y轴-侧的贯通孔13c的中心轴ax3与第二缸体12的中心轴ax4可大致重叠地配置。
38.第一活塞14以能够在第一缸体11的内部滑动的方式配置在该第一缸体11的内部。如图3所示，第一活塞14具备主体部14a、止回环14b以及挡块14c，例如构成为鱼雷式活塞。
39.主体部14a以具有与第一缸体11的内部形状对应的外部形状的柱形状为基本形态。此时，主体部14a的z轴+侧的面14d可以是随着从主体部14a的中央朝向周缘部而向z轴-侧倾斜的倾斜面。
40.如图5所示，在主体部14a的周面上形成有槽部14e。槽部14e在z轴方向上延伸，在主体部14a的周向上以大致相等的间隔配置。但是，如后所述，槽部14e只要是如下形状及配置即可，即：能够在供给至第一缸体11中相对于第一活塞14而言z轴+侧的第一空间s1的树脂原料m穿过槽部14e时，使树脂原料m可塑化而成为熔融树脂，并使该熔融树脂流入至第一缸体11中相对于第一活塞14而言z轴-侧的第二空间s2。
41.若沿用图6进行说明，止回环14b是具有与第一缸体11的内部形状对应的外部形状的环形，相对于主体部14a配置在z轴-侧。挡块14c将止回环14b保持在主体部14a的z轴-侧的端部。
42.挡块14c例如具有从主体部14a的z轴-侧的端部突出的柱部14f、以及从柱部14f的z轴-侧的端部以该柱部14f为中心呈放射状分支的分支部14g。
43.并且，在柱部14f穿过止回环14b的贯通孔的状态下，止回环14b配置在主体部14a的z轴-侧的端部与分支部14g之间。此时，为了使止回环14b能够在z轴方向上移动，柱部14f的z轴方向的长度比止回环14b的z轴方向的厚度长。
44.在此，详细的功能将在后面叙述，但可以如图5所示，在主体部14a的z轴-侧的端部形成有排气用切槽14h。此时，可使得从z轴-侧观察第一活塞14时，排气用切槽14h的一个端部到达槽部14e的z轴-侧的端部，排气用切槽14h的另一个端部到达止回环14b的贯通孔。
45.如图3所示，第二活塞15能够在第二缸体12的内部滑动地配置在该第二缸体12的内部。第二活塞15具有与第一活塞14相同的构成。
46.因此，省略重复的说明，第二活塞15具备：在z轴+侧的面15d上具有倾斜面的主体部15a、止回环15b、以及具有柱部15f及分支部15g的挡块15c。此时，第二活塞15可以具有排气用切槽15h。
47.第一驱动部16沿z轴方向驱动第一活塞14。如图1所示，第一驱动部16具备马达16a、螺纹轴16b、滑块16c、杆16d和壳体16e。马达16a例如为伺服马达，固定在壳体16e的z轴+侧的端部。马达16a的输出轴的旋转角度由编码器16f(参照图2)检测。
48.螺纹轴16b在z轴方向上延伸，在壳体16e的内部经由轴承16g被可旋转地支承。并且，关于螺纹轴16b的z轴+侧的端部，其在穿过形成于壳体16e的z轴+侧的端部的贯通孔16h的状态下，以能够从马达16a的输出轴传递驱动力的方式与该输出轴连接。
49.滑块16c具备螺纹孔，滑块16c的螺纹孔与螺纹轴16b啮合，以使滑块16c在壳体16e的内部沿着螺纹轴16b移动。这样的螺纹轴16b以及滑块16c构成滚珠丝杠，被收容在壳体16e的内部。
50.杆16d在z轴方向上延伸，穿过在壳体16e的z轴-侧的端部形成的贯通孔16i以及第一缸体11的贯通孔11c。杆16d的z轴+侧的端部固定在滑块16c上，杆16d的z轴-侧的端部固定在第一活塞14的z轴+侧的端部。
51.壳体16e支承马达16a、螺纹轴16b、滑块16c和杆16d。壳体16e例如为箱形状，在壳体16e的内部形成有密闭空间。在这样的壳体16e的z轴-侧的端部固定有第一缸体11的封闭部11a。
52.第二驱动部17在z轴方向上驱动第二活塞15。由于第二驱动部17被做成与第一驱动部16大致相同的构成，因此省略重复的说明，如图1所示，第二驱动部17具备马达17a、螺纹轴17b、滑块17c、杆17d以及壳体17e。
53.也就是说，马达17a固定在壳体17e的z轴+侧的端部，马达17a的输出轴的旋转角度由编码器17f(参照图2)检测。螺纹轴17b经由轴承17g支承在壳体17e的内部，在螺纹轴17b穿过在壳体17e的z轴+侧的端部形成的贯通孔17h的状态下，螺纹轴17b的z轴+侧的端部与马达17a的输出轴连接。
54.滑块17c的螺纹孔与螺纹轴17b啮合，以使滑块17c在壳体17e的内部沿螺纹轴17b移动。杆17d穿过在壳体17e的z轴一侧的端部形成的贯通孔17i以及第二缸体12的贯通孔12c。而且，杆17d的z轴+侧的端部固定在滑块17c上，杆17d的z轴-侧的端部固定在第二活塞15的z轴+侧的端部。
55.壳体17e支承马达17a、螺纹轴17b、滑块17c以及杆17d，在壳体17e的内部形成有密闭空间。并且，在壳体17e的z轴-侧的端部固定有第二缸体12的封闭部12a。
56.在本实施方式中，如图1所示，壳体17e与第一驱动部16的壳体16e一体地形成，形成共用的密闭空间。因此，在以下的说明中，在示出第一驱动部16的壳体16e的情况下，有时也一并示出第二驱动部17的壳体17e。但是，壳体17e也可以由与第一驱动部16的壳体16e不同的构件构成。
57.注射部18相对于端部板13配置在z轴-侧，以便能够注射从第一缸体11和第二缸体12挤出的熔融树脂。注射部18具备注射熔融树脂的注射口18a、从注射口18a向z轴+侧且y轴+侧延伸的第一分支通路18b、从注射口18a向z轴+侧且y轴-侧延伸的第二分支通路18c。
58.这样的注射部18通过锁紧螺母18d固定在端部板13上。此时，如图3所示，第一分支
通路18b的z轴+侧的端部与端部板13的y轴+侧的贯通孔13c连通，第二分支通路18c的z轴+侧的端部与端部板13的y轴-侧的贯通孔13c连通。
59.注射部18被分割为形成有注射口18a的第一板18e和形成有第一分支通路18b及第二分支通路18c的第二板18f，详细的功能在后面叙述，但第二板18f可以由陶瓷板构成。
60.第一控制部19根据编码器16f、17f的检测结果，控制第一驱动部16的马达16a及第二驱动部17的马达17a，其详细情况在后面叙述。
61.供给装置3将树脂原料m供给到第一缸体11及第二缸体12。如图1及图2所示，供给装置3具备排气部31、料斗32、加压部33及第二控制部34。排气部31从第一缸体11的第一空间s1以及第二缸体12中相对于第二活塞15而言的z轴+侧的第一空间s3排出气体。
62.详细地说，排气部31具备排气通路31a、排气孔31b以及排气阀31c。如图1及图3所示，排气通路31a在第一驱动部16的杆16d及第二驱动部17的杆17d中分别形成。排气通路31a穿过杆16d、17d的内部，在z轴方向上延伸。
63.排气通路31a的z轴-侧的端部到达杆16d、17d的z轴-侧的端部的周面，排气通路31a的z轴+侧的端部到达杆16d、17d的z轴+侧的端面。
64.因此，排气通路31a的z轴-侧的端部配置在第一缸体11的第一空间s1或第二缸体12的第一空间s3中，排气通路31a的z轴+侧的端部配置在第一驱动部16的壳体16e的内部。
65.排气孔31b形成在第一驱动部16的壳体16e上。但是，在第一驱动部16的壳体16e和第二驱动部17的壳体17e由不同构件构成的情况下，在各壳体16e、17e上形成排气孔31b。排气阀31c经由排气管35与排气孔31b连接。排气阀31c例如是电磁阀。
66.料斗32收容向第一缸体11的第一空间s1及第二缸体12的第一空间s3供给的树脂原料m。在本实施方式中，作为料斗32，具备第一料斗32a和第二料斗32b。
67.第一料斗32a做成能够密闭第一料斗32a的内部的构成，经由第一供给管36与第一缸体11的供给孔11d连接。第二料斗32b做成能够密闭第二料斗32b的内部的构成，经由第二供给管37与第二缸体12的供给孔12d连接。
68.该第一料斗32a和第二料斗32b只要是能够利用余热加热器将树脂原料m维持在干燥状态的构成即可。由此，能够抑制将树脂原料m可塑化时产生的水蒸气所引起的造型不良。
69.另外，第一缸体11的供给孔11d、第二缸体12的供给孔12d、第一供给管36及第二供给管37的内径可以是作为树脂原料m的树脂颗粒的对角线的2倍以下。
70.由此，能够抑制树脂原料m在第一缸体11的供给孔11d、第二缸体12的供给孔12d、第一供给管36及第二供给管37中并列而引起结拱、从而各个内部堵塞的情况。
71.加压部33是用气体对料斗32内进行加压的气泵。在本实施方式中，加压部33经由第一连接管38与第一料斗32a连接，并且经由第二连接管39与第二料斗32b连接。
72.加压部33例如始终对料斗32内进行加压。因此，在排气阀31c和单向阀13b关闭的状态下，由第一缸体11、第二缸体12和第一驱动部16的壳体16e形成的密闭空间相对于该壳体16e的外侧被维持为高压。
73.第二控制部34为了在后述的所希望的时刻从第一缸体11的第一空间s1或第二缸体12的第一空间s3排出气体而控制排气阀31c。
74.工作台4相对于注射成型机2配置在z轴-侧，是用于层叠从注射成型机2注射的熔
融树脂而成形工件的成形台。在此，工作台4例如可以做成可加热的构成。移动装置5为了成形工件而使注射成型机2及工作台4移动。移动装置5例如具备机架装置51、升降装置52以及第三控制部53。
75.机架装置51使注射成型机2沿x轴方向及y轴方向移动。作为机架装置51，可使用一般的机架装置，例如，可将沿x轴方向延伸的滑轨和沿y轴方向延伸的滑轨组合而构成。
76.升降装置52使工作台4沿z轴方向升降。作为升降装置52，例如可以使用一般的升降装置，可以由滚珠丝杠构成。第三控制部53为了层叠从注射成型机2注射的熔融树脂以成形所期望的工件，控制机架装置51及升降装置52。
77.如图2及图3所示，加热装置6具备第一加热部61、温度检测部62及第四控制部63。第一加热部61对可塑化后的熔融树脂进行保温。
78.第一加热部61例如可以由包围第一缸体11及第二缸体12的z轴-侧的部分的片状加热器构成。但是，第一加热部61只要能够对可塑化后的熔融树脂进行保温即可，第一加热部61的构成及配置没有限定。
79.温度检测部62检测熔融树脂的温度。温度检测部62例如设置在注射部18上。此时，例如温度检测部62可以设置在注射部18的第二板18f上。
80.在第二板18f如上所述由陶瓷板构成的情况下，由于与金属制相比热容量小，所以穿过注射部18的熔融树脂的热量容易热传导到第二板18f，能够高精度地检测熔融树脂的温度。第四控制部63根据温度检测部62的检测结果，控制第一加热部61，以使熔融树脂的温度在预先设定的第一范围内。
81.如图2所示，控制装置7具备第一控制部19、第二控制部34、第三控制部53以及第四控制部63，为了成形工件而控制第一控制部19、第二控制部34、第三控制部53以及第四控制部63。
82.接着，说明使用本实施方式的注射成型装置1成形工件的流程。图7至图16是示出注射成型机的动作的图。图17是示出第一缸体以及第二缸体中的树脂原料的可塑化与熔融树脂的注射之间的时间关系、以及树脂原料的供给时刻的图。
83.在此，作为初始状态，假设第一活塞14和第二活塞15配置在最靠z轴+侧的位置。从这样的状态开始，首先，第一控制部19一边参照编码器16f的检测结果，一边控制马达16a，使第一活塞14向z轴-侧移动。
84.接着，当第一控制部19参照编码器16f的检测结果而确认到第一活塞14到达了z轴方向的预先设定的位置时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c，使排气阀31c开放。此时，第一控制部19还未驱动第二驱动部17的马达17a。
85.由此，第一缸体11的第一空间s1的气体穿过杆16d的排气通路31a而侵入壳体16e的内部，经由排气孔31b及排气阀31c排出，第一缸体11的第一空间s1被减压，并且，树脂原料m从第一料斗32a被气体推压，如图7所示，经由第一缸体11的供给孔11d供给到该第一缸体11的第一空间s1。
86.此时，由于供给孔11d形成在第一缸体11的侧壁部11b上，所以树脂原料m与气体一起形成旋流，同时向z轴-侧落下。因此，能够将树脂原料m大致均匀地供给到第一缸体11的第一空间s1内。
87.接着，当第一控制部19参照编码器16f的检测结果而确认到第一活塞14到达了最
靠z轴-侧的位置时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c而封闭。此时，成为在第一缸体11的第一空间s1中充满树脂原料m的状态。
88.也就是说，仅通过开放排气部31的排气阀31c，就能够自动地将树脂原料m供给到第一缸体11的第一空间s1。此时，由于在从第一活塞14到达预先设定的z轴方向的位置开始至到达最靠z轴-侧的位置的期间向第一缸体11的第一空间s1供给树脂原料m，因此能够向第一缸体11定量地供给树脂原料m。
89.接着，第一控制部19参照编码器16f的检测结果的同时控制马达16a，如图8所示那样使第一活塞14向z轴+侧移动，并且，参照编码器17f的检测结果的同时控制马达17a，使第二活塞15向z轴-侧移动。
90.通过第一活塞14向z轴+侧移动，树脂原料m被第一活塞14、第一缸体11的封闭部11a、第一缸体11的侧壁部11b压缩，树脂原料m一边穿过第一活塞14的槽部14e一边可塑化而成为熔融树脂r，流入第一缸体11的第二空间s2。该状态示出为图17中的粗线的第一峰。
91.在此，在图17中，用粗线示出第一缸体11中的树脂原料m的可塑化和熔融树脂r的注射的时刻，用细线示出第二缸体12中的树脂原料m的可塑化和熔融树脂r的注射的时刻。另外，在图17中，用虚线示出树脂原料m的供给时刻。
92.此时，供给孔11d形成在第一缸体11的侧壁部11b上，树脂原料m难以从供给孔11d漏出。而且，在通过第一活塞14使树脂原料m可塑化时作用的z轴+侧的力能够由第一缸体11的封闭部11a承受。
93.另外，在第一活塞14的z轴+侧的面14d形成为随着从主体部14a的中央朝向周缘部而向z轴-侧倾斜的倾斜面的情况下，在第一活塞14向z轴+侧移动时，能够将树脂原料m良好地引导至第一活塞14的槽部14e。
94.并且，在第一活塞14向z轴+侧移动时，第一活塞14的止回环14b被向z轴-侧按压，能够使熔融树脂r经由主体部14a与止回环14b之间的间隙从该止回环14b的贯通孔良好地流入第一缸体11的第二空间s2。
95.另一方面，当第一控制部19参照编码器17f的检测结果，确认到第二活塞15到达了z轴方向的预先设定的位置时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c，使排气阀31c开放。
96.由此，第二缸体12的第一空间s3的气体穿过杆17d的排气通路31a而侵入壳体16e的内部，经由排气孔31b及排气阀31c排出，从而第二缸体12的第一空间s3被减压，并且树脂原料m从第二料斗32b被气体推压，经由第二缸体12的供给孔12d供给到该第二缸体12的第一空间s3。
97.此时，由于供给孔12d形成在第二缸体12的侧壁部12b上，因此，树脂原料m与气体一起形成旋流，同时向z轴-侧落下。因此，能够将树脂原料m大致均匀地供给到第二缸体12的第一空间s3内。
98.接着，第一控制部19在参照编码器16f的检测结果而确认到第一活塞14到达了最靠z轴+侧的位置时，为了使第一活塞14从向z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动，对马达16a进行反转控制，如图9所示那样使第一活塞14向z轴-侧移动。
99.在这样对马达16a进行反转控制的情况下，由于存在马达16a暂时大致停止的期间，所以第一活塞14在最靠z轴+侧的位置处暂时停止后开始向z轴-侧的移动。
100.此时，在树脂原料m供给到第一缸体11的第一空间s1时的该树脂原料m的容积比第二空间s2的容积小的情况下，气体a有可能侵入到第一缸体11的第二空间s2的z轴+侧的区域，但该气体a会经由第一活塞14的排气用切槽14h及槽部14e逸出至第一空间s1，进而经由杆16d的排气通路31a、壳体16e的排气孔31b及排气阀31c排出。由此，能够抑制气体a混入熔融树脂r中，其结果是，能够抑制工件的缺陷。
101.在此，在将侵入到第一缸体11的第二空间s2的气体a排出的期间，如果使第一活塞14的移动速度比以目标注射量注射熔融树脂r时的第一活塞14的移动速度快，则能够迅速地注射熔融树脂r。
102.接着，若第一控制部19参照编码器17f的检测结果而确认到第二活塞15到达了最靠z轴-侧的位置，则为了使第二活塞15从向z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动，对马达17a进行反转控制。在这样对马达17a进行反转控制的情况下，由于存在马达17a暂时大致停止的期间，因此第二活塞15成为在最靠z轴-侧的位置大致停止的状态。
103.与此同时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c而封闭。如上所述，在从将排气阀31c开放至封闭的期间，第二缸体12的第一空间s3充满树脂原料m。也就是说，仅通过开放排气部31的排气阀31c，就能够自动地将树脂原料m供给到第二缸体12的第一空间s3。
104.此时，由于在从第二活塞15到达预先设定的z轴方向的位置开始至到达最靠z轴-侧的位置的期间向第二缸体12的第一空间s3供给树脂原料m，因此能够向第二缸体12定量地供给树脂原料m。
105.接着，当第一控制部19控制马达16a而使第一活塞14进一步向z轴-侧移动时，如图10及图11所示，熔融树脂r一边将端部板13的y轴+侧的单向阀13b向z轴-侧压入，一边经由y轴+侧的贯通孔13c、注射部18的第一分支通路18b及注射口18a被注射。另外，此时，y轴-侧的单向阀13b利用熔融树脂r产生的压力，阻断熔融树脂r向z轴+侧的流动。该状态示出为图17中的粗线的第一谷。
106.这样，在第一活塞14向z轴-侧移动时，第一活塞14的止回环14b被向z轴+侧按压，主体部14a的槽部14e被止回环14b堵塞，因此，能够抑制熔融树脂r经由主体部14a的槽部14e向第一缸体11的第一空间s1逆流。
107.另一方面，如图11所示，当第二活塞15开始向z轴+侧的移动时，树脂原料m被第二活塞15、第二缸体12的封闭部12a、第二缸体12的侧壁部12b压缩，树脂原料m一边穿过第二活塞15的槽部15e一边可塑化而成为熔融树脂r，流入第二缸体12中相对于第二活塞15而言的z轴-侧的第二空间s4。该状态示出为图17的细线的第一峰。
108.此时，供给孔12d形成于第二缸体12的侧壁部12b，树脂原料m难以从供给孔12d漏出。而且，在通过第二活塞15使树脂原料m可塑化时作用的z轴+侧的力能够由第二缸体12的封闭部12a承受。
109.另外，在第二活塞15的z轴+侧的面15d形成为随着从主体部15a的中央朝向周缘部而向z轴-侧倾斜的倾斜面的情况下，在第二活塞15向z轴+侧移动时，能够将树脂原料m良好地引导至第二活塞15的槽部15e。
110.这样一来，在第二活塞15向z轴+侧移动时，第二活塞15的止回环15b被向z轴-侧按压，能够使熔融树脂r经由主体部15a与止回环15b之间的间隙从该止回环15b的贯通孔良好地流入第二缸体12的第二空间s4。
111.如图11所示，在第一控制部19参照编码器16f的检测结果而确认到第一活塞14到达了z轴方向的预先设定的位置时，控制排气部31的排气阀31c，使排气阀31c开放。由此，第一缸体11的第一空间s1的气体被排出，树脂原料m被向第一缸体11的第一空间s1供给。该状态示出为图17中虚线的第一谷。
112.另一方面，如图12所示，第一控制部19在参照编码器17f的检测结果而确认到第二活塞15到达了最靠z轴+侧的位置时，为了使第二活塞15从向z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动，对马达17a进行反转控制。此时，由于为了使马达17a反转而存在该马达17a暂时大致停止的期间，所以第二活塞15成为在最靠z轴+侧的位置大致停止的状态。
113.当第二活塞15开始向z轴-侧移动时，如图13所示，熔融树脂r一边将端部板13的y轴-侧的单向阀13b向z轴-侧压入，一边经由y轴-侧的贯通孔13c、注射部18的第二分支通路18c以及注射口18a被注射。另外，此时，y轴+侧的单向阀13b利用熔融树脂r产生的压力，阻断熔融树脂r向z轴+侧的流动。该状态示出为图17的细线的第一谷。
114.此时，在树脂原料m供给到第二缸体12的第一空间s3时的该树脂原料m的容积比第二空间s4的容积小时，气体a有可能侵入到第二缸体12的第二空间s4的z轴+侧的区域，但该气体a会经由第二活塞15的排气用切槽15h及槽部15e逸出至第一空间s3，进而经由杆17d的排气通路31a、壳体17e的排气孔31b及排气阀31c排出。由此，能够抑制气体a混入熔融树脂r中，其结果是，能够抑制工件的缺陷。
115.在此，在将侵入第二缸体12的第二空间s4的气体a排出的期间，如果使第二活塞15的移动速度比以目标注射量注射熔融树脂r时的第二活塞15的移动速度快，则能够迅速地注射熔融树脂r。
116.接着，第一控制部19在参照编码器16f的检测结果而确认到第一活塞14到达了最靠z轴-侧的位置时，控制排气部31的排气阀31c而封闭，并且为了使第一活塞14从向z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动而对马达16a进行反转控制。此时，由于为了使马达16a反转而存在该马达16a暂时大致停止的期间，所以第一活塞14成为在最靠z轴-侧的位置大致停止的状态。
117.由此，从第二缸体12注射熔融树脂r的期间与从第一缸体11注射熔融树脂r的期间在预先设定的第一期间重叠。因此，能够使得从第一缸体11及第二缸体12连续地注射熔融树脂r。在此，预先设定的第一期间可以根据第一活塞14和第二活塞15的移动速度适当设定。
118.此时，如果第一控制部19以使从注射部18注射的熔融树脂r的注射量成为目标注射量的方式控制马达16a、17a而调整第一活塞14及第二活塞15的移动速度，则能够高精度地成形所期望的工件。
119.当第一活塞14开始向z轴+侧移动时，如图14所示，树脂原料m一边穿过第一活塞14的槽部14e，一边可塑化而成为熔融树脂r，流入第一缸体11的第一空间s1。该状态示出为图17的粗线的第二个峰。
120.另一方面，第一控制部19一边控制马达17a使第二活塞15进一步向z轴-侧移动而注射熔融树脂r，一边参照编码器17f的检测结果，在确认到第二活塞15到达了z轴方向的预先设定的位置时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c，使排气阀31c打开。
121.由此，第二缸体12的第一空间s3的气体a被排出而减压，树脂原料m被向第二缸体
12的第一空间s3供给。该状态示出为图17中虚线的第二谷。
122.接着，如图15所示，第一控制部19在参照编码器16f的检测结果而确认到第一活塞14到达了最靠z轴+侧的位置时，为了使第一活塞14从向z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动，对马达16a进行反转控制。此时，由于为了使马达16a反转而存在该马达16a暂时大致停止的期间，所以第一活塞14成为在最靠z轴+侧的位置大致停止的状态。
123.当第一活塞14开始向z轴-侧移动时，如图16所示，熔融树脂r一边将端部板13的y轴+侧的单向阀13b向z轴-侧压入，一边经由y轴+侧的贯通孔13c、注射部18的第一分支通路18b以及注射口18a注射。另外，此时，y轴-侧的单向阀13b利用熔融树脂r产生的压力，阻断熔融树脂r向z轴+侧的流动。该状态示出为图17的粗线的第二个谷。
124.接着，第一控制部19在参照编码器17f的检测结果而确认到第二活塞15到达了最靠z轴-侧的位置时，为了使第二活塞15从向z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动，对马达17a进行反转控制。
125.此时，由于为了使马达17a反转而存在该马达17a暂时大致停止的期间，因此第二活塞15成为在最靠z轴-侧的位置大致停止的状态。与此同时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c而封闭。
126.由此，从第一缸体11注射熔融树脂r的期间也与从第二缸体12注射熔融树脂r的期间在预先设定的第一期间重叠。因此，能够使得从第一缸体11及第二缸体12连续地注射熔融树脂r。
127.当第二活塞15开始向z轴+侧移动时，树脂原料m一边穿过第二活塞15的槽部15e，一边可塑化而成为熔融树脂r，流入第二缸体12的第一空间s3。该状态示出为图17的细线的第二峰。
128.另一方面，第一控制部19一边控制马达16a，使第一活塞14进一步向z轴-侧移动而注射熔融树脂r，一边参照编码器16f的检测结果，在确认到第一活塞14到达了z轴方向的预先设定的位置时，第二控制部34控制排气部31的排气阀31c，使排气阀31c开放。
129.由此，第一缸体11的第一空间s1的气体a被排出而减压，树脂原料m被向第一缸体11的第一空间s1供给。该状态示出为图17的虚线的第三个谷。
130.这样一来，一边由第一控制部19控制马达16a、17a而从第一缸体11和第二缸体12连续地注射熔融树脂r，一边由第三控制部53控制机架装置51和升降装置52，以利用注射的熔融树脂r在工作台4的z轴+侧的面上叠层造型所期望的工件，则能够成形工件。
131.此时，第四控制部63根据温度检测部62的检测结果，控制第一加热部61，以使注射的熔融树脂r的温度在预先设定的第一范围内。由此，能够以稳定的状态注射熔融树脂r。
132.在此，为了从第一缸体11和第二缸体12连续地注射熔融树脂r，需要满足以下两个条件。《条件1》t1_dw＝t2_up+t2_rv1+t2_rv2《条件2》t2_dw＝t1_up+t1_rv1+t1_rv2
133.其中，t1_up是第一活塞14正向z轴+侧移动的期间，t1_dw是第一活塞14正向z轴-侧移动的期间，t1_rv1是第一活塞14从z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动所需的期间，t1_rv2是第一活塞14从z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动所需的期间。另外，t2_up是第二活塞15正向z轴+侧移动的期间，t2_dw是第二活塞15正向z轴-侧移动的期间，t2_rv1是第
二活塞15从z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动所需的期间，t2_rv2是第二活塞15从z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动所需的期间。
134.若在满足这样的条件1、2的同时，使从第一缸体11注射熔融树脂r的期间与从第二缸体12注射熔融树脂r的期间的一部分重叠，则能够从第一缸体11及第二缸体12连续地注射熔融树脂r。
135.这样一来，本实施方式的注射成型装置1、注射成型机2以及注射成型方法使从第一缸体11注射熔融树脂r的期间与从第二缸体12注射熔融树脂r的期间的一部分重叠。由此，能够从第一缸体11及第二缸体12连续地注射熔融树脂r。
136.而且，本实施方式的注射成型装置1、注射成型机2及注射成型方法仅通过控制排气部31的排气阀31c就能够自动地将树脂原料m供给到第一缸体11及第二缸体12。也就是说，本实施方式的供给装置3能够作为树脂原料m的自动供给装置发挥功能。因此，能够以简单的构成供给树脂原料m。
137.另外，由于从第一活塞14及第二活塞15到达预先设定的z轴方向的位置开始至到达最靠z轴-侧的位置为止，向第一缸体11及第二缸体12供给树脂原料m，因此，能够定量地向第一缸体11及第二缸体12供给树脂原料m。因此，可以省略树脂原料m的计量器。
138.另外，预先设置的z轴方向的位置只要设定为，在第一活塞14或第二活塞15到达最靠z轴-侧的位置之前，第一缸体11的第一空间s1或第二缸体12的第一空间s3充满树脂原料m即可。另外，充满树脂原料m的位置也可以在第一活塞14或第二活塞15到达最靠z轴-侧的位置之前。
139.在此，由于第一缸体11的z轴-侧的端部是开放的，所以能够从第一缸体11的z轴-侧的开放口插入第一活塞14和第一驱动部16的杆16d。同样地，由于第二缸体12的z轴-侧的端部是开放的，因此能够从第二缸体12的z轴-侧的开放口插入第二活塞15和第二驱动部17的杆17d。因此，能够省略日本特开2017-132039号公报的注射成型装置所具有的那样的柱塞。
140.本实施方式的注射成型装置1的加热装置6还可以具备第二加热部64。第二加热部64例如由加热线构成，可以埋设在注射部18的第二板18f中。
141.由此，第四控制部63能够通过控制第一加热部61或第二加热部64，将熔融树脂r的温度加热至期望的温度。因此，能够降低从注射部18的注射口18a注射的熔融树脂r的粘度，能够容易地进行熔融树脂r的注射控制。其结果是，在成形工件时能够提高层间强度以及抑制工件的收缩或翘曲。
142.此时，第二板18f可以如上所述由陶瓷板构成。由于陶瓷板的热容量比金属的热容量小，因此能够将第二加热部64的热量高效地传递到熔融树脂r。
143.另外，在第二加热部64损伤的情况下，如果松开锁紧螺母18d，则能够经由第二板18f简单地更换第二加热部64。另外，例如，在第一缸体11及第二缸体12被做成能够对熔融树脂r进行保温的构成的情况下，也可以省略加热装置6。
144.另外，如图3所示，也可以在第一驱动部16的壳体16e与第一缸体11及第二缸体12之间具备冷却部8。冷却部8例如以环状为基本形态，以沿z轴方向贯通冷却部8的方式形成有供杆16d或17d穿过的贯通孔8a。而且，在冷却部8上，以包围贯通孔8a的方式形成有供冷却介质流动的冷却通路8b。
145.根据这样的构成，在用注射成型装置1成形工件时，若冷却介质在冷却部8的冷却通路8b中流动，则来自第一缸体11及第二缸体12的热量难以传递到第一驱动部16的轴承16g或第二驱动部17的轴承17g。因此，能够抑制轴承16g、17g的温度变化，能够抑制轴承16g、17g的动作不良。其结果是，能够高精度地成形工件。
146.《实施方式2》图18是示出第一驱动部的杆及第二驱动部的杆的轴速度、时间和熔融树脂的注射量之间的关系的图。图19是用于说明第一活塞和第二活塞的动作的图。
147.在此，在图18中，上段示出第一驱动部16的杆16d及第二驱动部17的杆17d的轴速度与时间之间的关系，下段示出熔融树脂r的注射量与时间之间的关系。而且，在图18的上段，用粗线示出第一驱动部16的杆16d，用细线示出第二驱动部17的杆17d。
148.在本实施方式中，如图18所示，使熔融树脂r的注射量从q1减少到q2。首先，如图18及图19的状态i所示，一边使第一驱动部16的杆16d以轴速度vd1移动，一边使第一活塞14向z轴-侧移动，注射熔融树脂r。另一方面，一边使第二驱动部17的杆17d以轴速度vu移动，一边使第二活塞15向z轴+侧移动，使树脂原料m可塑化。
149.接着，第二活塞15从向z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动，开始向z轴-侧的移动。此时，气体a已侵入第二缸体12的第二空间s4的z轴+侧的区域，为了迅速地排出气体a，如图18及图19的状态ii所示，一边使第二驱动部17的杆17d以比轴速度vd1快的轴速度vd2移动，一边使第二活塞15向z轴-侧移动。
150.接着，例如在预先设定的第二期间，使第二驱动部17的杆17d以轴速度vd2移动，从第二缸体12的第二空间s4排出气体a时，如图18及图19的状态iii所示，以使杆16d、17d的合计的轴速度成为使熔融树脂r的注射量成为目标注射量q1的轴速度vd1的方式，一边使第一驱动部16的杆16d的轴速度v1减速，一边使第二驱动部17的杆17d的轴速度v2加速，使第二驱动部17的杆17d的轴速度v2达到vd1。
151.其结果是，第一活塞14到达最靠z轴-侧的位置，第一活塞14从向z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动。与此同时，第二活塞15向z轴-侧移动，熔融树脂r以目标注射量q1注射。在此，预先设定的第二期间可以根据预先测量从第二缸体12的第二空间s4排出气体a的期间而得的测量结果来设定。因此，该期间是指排气期间。
152.接着，第一活塞14从向z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动，如图18及图19的状态iv所示，第一驱动部16的杆16d以轴速度vu移动，同时第一活塞14向z轴+侧移动。由此，第一缸体11内的树脂原料m可塑化而成为熔融树脂r。
153.接着，当第一活塞14到达最靠z轴+侧的位置时，第一活塞14从向z轴+侧的移动反转为向z轴-侧的移动，开始向z轴-侧的移动。另一方面，第二驱动部17的杆17d以轴速度vd1移动，同时第二活塞15向z轴-侧移动，从第二缸体12继续注射目标注射量q1的熔融树脂r。
154.接着，由于气体a侵入第一缸体11的第二空间s2的z轴+侧的区域，所以如图18及图19的状态v所示，一边使第一驱动部16的杆16d以轴速度vd2移动，一边使第一活塞14向z轴-侧移动。
155.接着，例如在预先设定的第二期间，使第一驱动部16的杆16d以轴速度vd2移动，从第一缸体11的第二空间s2排出气体a时，如图18及图19的状态vi所示，以使杆16d、17d的合计的轴速度成为轴速度vd1的方式，一边使第一驱动部16的杆16d的轴速度v1加速，一边使
第二驱动部17的杆17d的轴速度v2减速。
156.之后，当第二活塞15到达最靠z轴-侧的位置时，第二活塞15从向z轴-侧的移动反转为向z轴+侧的移动，如图18及图19的状态vii所示，第二驱动部17的杆17d以轴速度vu移动，同时第二活塞15向z轴+侧移动。由此，第二缸体12内的树脂原料m可塑化而成为熔融树脂r。
157.另一方面，第一驱动部16的杆16d以轴速度vd1移动，同时第一活塞14向z轴-侧移动。由此，从第一缸体11注射目标注射量q1的熔融树脂r。此时，在本实施方式中，如图18及图19的状态viii所示，使来自注射部18的熔融树脂r的目标注射量从q1减少到q2。
158.因此，使第一驱动部16的杆16d的轴速度v1减速到使熔融树脂r的注射量成为目标注射量q2的轴速度vd3，使该杆16d移动。这样一来，通过改变第一驱动部16的杆16d和第二驱动部17的杆17d的轴速度，能够简单地改变熔融树脂r的注射量。
159.在此，为了减少熔融树脂r的目标注射量，使第一驱动部16的杆16d或第二驱动部17的杆17d的轴速度减速，与以目标注射量q1注射熔融树脂r的情况相比，在以目标注射量q2注射的情况下，第一活塞14向z轴-侧移动的期间即t1_dw或第二活塞15向z轴+侧移动的期间即t2_dw变长。
160.因此，在从第一活塞14或第二活塞15到达最靠z轴-侧开始至为了使树脂原料m可塑化而使第一活塞14或第二活塞15开始反转为止的期间，可以根据目标注射量(即，另一方的驱动部的杆的轴速度)，设置待机期间。
161.这样一来，在将待机期间设置在从第一活塞14或第二活塞15到达最靠z轴-侧的位置开始至第一活塞14或第二活塞15开始反转的期间内的情况下，与将待机时间设置在从第一活塞14或第二活塞15到达最靠z轴+侧的位置至第一活塞14或第二活塞15开始反转的期间内的情况相比，能够注射树脂原料m刚刚可塑化而成的熔融树脂r，能够抑制熔融树脂r的温度降低。
162.另外，在本实施方式中，使熔融树脂r的目标注射量从q1减少到q2，但也可以增加目标注射量。
163.《实施方式3》图20是本实施方式的注射成型装置的控制系统的框图。本实施方式的注射成型装置9为与实施方式1的注射成型装置1大致相同的构成，但具备压力检测部91。另外，其他构成与实施方式1的注射成型装置1相同，因此省略重复的说明。
164.压力检测部91设置在注射部18的注射口18a上，检测熔融树脂r的注射压力，将检测结果输出到第四控制部63。第四控制部63根据检测结果，控制第一加热部61或第二加热部64，以使熔融树脂r的注射压力在预先设定的第二范围内。由此，能够根据熔融树脂r的种类来控制熔融树脂r的注射压力。
165.本公开不限于上述实施方式，可以在不脱离主旨的范围内适当变更。上述实施方式的注射成型机2具备第一缸体11及第二缸体12，但缸体的数量为多个即可，总之，只要能够从多个缸体连续地注射熔融树脂r即可。上述实施方式的供给装置3的构成是一个示例，只要能够以从第一缸体11及第二缸体12连续地注射熔融树脂r的方式向第一缸体11及第二缸体12供给树脂原料m即可。上述实施方式的移动装置5的构成是一个示例，只要是能够使工作台4或注射成型
机2移动以便能够在工作台4上成型工件的构成即可。在上述实施方式中，将本发明作为硬件的构成进行了说明，但本发明并不限定于此。本发明也可以通过使cpu(central processing unit)执行计算机程序来实现任意的处理。
166.程序可以使用各种类型的非临时计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来存储，并提供给计算机。非临时计算机可读介质包括各种类型的有实体的存储介质(tangible storage medium)。非临时计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、cd-rom(read only memory)、cd-r、cd-r/w、半导体存储器(例如掩模rom、prom(可编程rom)、eprom(可擦除prom)、闪存rom、ram(random access memory))。此外，程序还可以由各种类型的临时计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时计算机可读介质可经由电线及光纤等有线通信路径或无线通信路径将程序提供到计算机。根据以上记载的公开内容，能够以众多方式改变本发明内容的实施方式是显而易见的。这些改变不应被认为是超出本发明的主旨及范围，并且对于本领域技术人员而言，全部这些改变都旨在包含在权利要求书的范围内是显而易见的。