一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置
技术领域
1.本发明涉及uwb定位标签领域，尤其涉及一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置。
背景技术：
2.uwb定位系统采用宽带脉冲通讯技术，具有时间分辨率高，定位误差小，抗干扰能力强等优点，适用范围广；目前在数字机房的应用上，基于非权限区域、靠近危险源、静止不动和超时滞留等，uwb定位标签均会给予佩戴者警示提示；uwb定位标签的外壳一般采用的塑料合金，能有效对uwb定位标签的内部结构进行保护，但由于合金塑料一般是注塑或者吹塑成型，基于此项工艺的uwb定位标签外壳会存在许多毛刺毛边的情况，在盖合处有毛边毛刺时，会使得uwb定位标签外壳无法完全盖合，影响使用；并且当环境要求uwb定位标签外壳有密封时，此时可在uwb定位标签下罩壳内加入密封圈，当对带有密封圈的uwb定位标签盖合时，容易因为密封圈发生形变，导致uwb定位标签无法完全贴合；综上，需要研发一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置，来克服上述问题。
技术实现要素：
3.为了克服uwb定位标签外壳会存在许多毛刺毛边，使得uwb定位标签外壳无法完全盖合的缺点，要解决的技术问题为：提供一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置。
4.本发明的技术方案是：一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置，包括有压合单元、边缘处理单元、安装板和安装扣；安装板前侧和后侧各固接有六个安装扣；安装板上表面中部连接有用于将uwb定位标签外壳上下罩壳盖合的压合单元；安装板上表面左部连接有用于对uwb定位标签合金塑料外壳毛边处理的边缘处理单元。
5.进一步的，压合单元包括有门形架、承载板、第一l形板、第一电动滑轨、限位块、扁头压板、t形板、第一电动执行器、第一支板、斜板、导轨、定位板和第一连杆；安装板上表面前部和后部各固接有一个门形架；两个门形架相对侧固接有两个承载板；两个门形架相背侧上部各固接有一个第一l形板；两个第一l形板相背侧各安装有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个限位块；两个限位块左部和右部各滑动连接有一个扁头压板；前方的两个扁头压板之间和后方的两个扁头压板之间相背侧各固接有一个t形板；两个限位块上表面中部各安装有一个第一电动执行器；两个t形板上部各与第一电动执行器；前方的两个扁头压板和后方的两个扁头压板上表面各固接有一个第一支板；前方的两个第一支板相背侧和后方的两个第一支板相背侧上部各固接有一个斜板；前方的门形架内侧和
后方的两个门形架内侧各安装有两个导轨；前方的两个导轨相向侧和后方的两个导轨相向侧各固接有一个定位板；前方的两个定位板和后方的定位板各与一个门形架滑动连接；前方的两个定位板之间和后方的两个定位板之间各固接有一个第一连杆；两个第一连杆各固接有一个边缘处理单元。
6.进一步的，边缘处理单元包括有第二电动滑轨、l支板、第二l形板、限位板、第一衔接板、楔形块、第三l形板、第一动力组件、第一环形刮刀和第二环形刮刀；安装板上表面安装有第二电动滑轨；第二电动滑轨滑动连接有l支板；第二电动滑轨滑动连接有旋转单元；l支板上部前侧和后侧各固接有一个第二l形板；两个第二l形板右部各固接有一个限位板；两个第一连杆各固接有一个第一衔接板；两个第一衔接板相向侧各固接有一个楔形块；第二l形板用于将楔形块向上抬升；l支板上表面螺栓左部固接有第三l形板；第三l形板上部转动连接有第一动力组件；第一动力组件上部固接有用于对uwb定位标签外壳上罩壳毛边清理的第一环形刮刀；第一环形刮刀上表面环形阵列有六组第一刮刺件；第一动力组件下部固接有用于对uwb定位标签外壳下罩壳毛边清理的第二环形刮刀；第二环形刮刀下表面环形阵列有六组第二刮刺件。
7.进一步的，第一刮刺件为两个刀口向相向侧倾斜的异形刮削件，用于对uwb定位标签外壳上罩壳的向下凸出的环形部的毛刺刮削。
8.进一步的，第二刮刺件为刀口斜向设置，用于对uwb定位标签外壳下罩壳上部环形边缘的毛边刮除。
9.进一步的，还包括有旋转单元，边缘处理单元滑动连接有用于对uwb定位标签外壳方向调整的旋转单元；旋转单元包括有第四l形板、第二支板、第二动力组件、伸缩件、转盘、第二电动执行器、第二衔接板和检测器；第二电动滑轨上滑动连接有第四l形板，并且第四l形板位于l支板的右方；第四l形板左侧固接有第二支板；第二支板上下表面左部安装有第二动力组件；第二动力组件输出轴上端固接有伸缩件；伸缩件伸缩部上端固接有转盘；第二支板上表面安装有第二电动执行器；第二电动执行器伸缩部上端固接有第二衔接板；第二衔接板左部转动连接有伸缩件，并且第二衔接板位于转盘的下方；第四l形板上表面右部安装有用于uwb定位标签外壳转动检测的检测器；第四l形板上表面右部固接有正位单元。
10.进一步的，还包括有正位单元，旋转单元右部连接有用于对uwb定位标签下部罩壳密封垫圈位置调整的正位单元；正位单元包括有第三支板、第三电动执行器、第五l形板和正位件；第四l形板上表面右部固接有第三支板，并且第三支板位于检测器的右方；第三支板右侧上部安装有第三电动执行器；第三支板左侧上部固接有翘起单元；第三电动执行器伸缩部右端固接有第五l形板；第五l形板与第三支板滑动连接；第五l形板左侧固接有可发生形变的正位件。
11.进一步的，正位件上表面左部设置有六条折痕，用于uwb定位标签上下罩壳盖合时，uwb定位标签上罩壳环形部可将正位件向下压变形，使得正位件贴合uwb定位标签上下罩壳。
12.进一步的，还包括有翘起单元，正位单元上部连接有用于对贴合不紧的uwb定位标签上下罩壳掀开的翘起单元；翘起单元包括有第四支板、第三电动滑轨、第五支板、第四电动执行器、第二连杆、竖板、滑杆、起盖件、第三衔接板、弹性件、第五电动执行器、第六支板、第三动力组件、传动杆和夹持件；翘起单元左侧上部固接有第四支板；第四支板上表面右部
安装有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第五支板；第五支板上表面中部安装有第四电动执行器；第四电动执行器伸缩部上端固接有第二连杆；第二连杆下表面前部和后部各固接有一个竖板；两个竖板与第五支板滑动连接；两个竖板下部各滑动连接有一个滑杆；两个滑杆左端各固接有一个用于将贴合不紧的uwb定位标签上罩壳掀起的起盖件；两个滑杆右端各固接有一个第三衔接板；第三衔接板左侧上部各固接有一个弹性件；两个弹性件左端各与一个竖板固接；第四支板上表面左部安装有第五电动执行器；第五电动执行器伸缩部上端固接有第六支板；第六支板上表面安装有第三动力组件；第三动力组件输出轴下端固接有传动杆；传动杆下端固接有用于对掀开uwb定位标签夹持的夹持件。
13.进一步的，夹持件上部设置有楔形面，用于在uwb定位标签上罩壳掀开时，上罩壳可以沿着楔形面倾斜。
14.有益效果是：本发明通过对注塑成型的uwb定位标签上下罩壳同时进行毛边的处理，能有效避免毛边在uwb定位标签上下罩壳贴合过程中的影响，使得uwb定位标签上下罩壳贴合不紧密，提高uwb定位标签紧密贴合效率；本发明通过设置压合单元，在对uwb定位标签外壳进行定位压合过程中，能有效限制uwb定位标签外壳的移动，减少刮刀的顺坏；本发明通过设置边缘处理单元，对注塑成型的物件，要将两个uwb定位标签外壳盖合，对边缘出的毛边毛刺进行去除，有效提高盖合成功率；本发明通过设置正位单元，对uwb定位标签外壳下罩壳内的密封圈进行位置调整，避免密封圈错位，导致uwb定位标签外壳盖合不紧密。
附图说明
15.图1为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的第一种立体结构示意图；图2为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的第二种立体结构示意图；图3为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的主视图；图4为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的第一种组合立体结构示意图；图5为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的压合单元立体结构示意图；图6为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的边缘处理单元立体结构示意图；图7为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的边缘处理单元第一种部分立体结构示意图；图8为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的边缘处理单元第二种部分立体结构示意图；图9为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的旋转单元立体结构示意图；
图10为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的第二种组合立体结构示意图；图11为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的翘起单元部分立体结构示意图；图12为本发明的用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置的正位单元部分立体结构示意图。
16.附图标记中：1-安装板，2-安装扣，101-门形架，102-承载板，103-第一l形板，104-第一电动滑轨，105-限位块，106-扁头压板，107-t形板，108-第一电动执行器，109-第一支板，1010-斜板，1011-导轨，1012-定位板，1013-第一连杆，201-第二电动滑轨，202-l支板，203-第二l形板，204-限位板，205-第一衔接板，206-楔形块，207-第三l形板，208-第一动力组件，209-第一环形刮刀，2010-第二环形刮刀，209a-第一刮刺件，2010a-第二刮刺件，301-第四l形板，302-第二支板，303-第二动力组件，304-伸缩件，305-转盘，306-第二电动执行器，307-第二衔接板，308-检测器，401-第三支板，402-第三电动执行器，403-第五l形板，404-正位件，501-第四支板，502-第三电动滑轨，503-第五支板，504-第四电动执行器，505-第二连杆，506-竖板，507-滑杆，508-起盖件，509-第三衔接板，5010-弹性件，5011-第五电动执行器，5012-第六支板，5013-第三动力组件，5014-传动杆，5015-夹持件。
具体实施方式
17.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
18.本发明实施例中，弹性件5010为弹簧，第一电动执行器108、第二电动执行器306、第三电动执行器402、第四电动执行器504和第五电动执行器5011为电动推杆，第一动力组件208为电动转轴，第二动力组件303和第三动力组件5013为微型电机，伸缩件304为伸缩杆。
19.实施例1一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置，根据图1-3所示，包括有压合单元、边缘处理单元、安装板1和安装扣2；安装板1前侧和后侧各螺栓连接有六个安装扣2；安装板1上表面中部连接有压合单元；安装板1上表面左部连接有边缘处理单元。
20.在使用一种用于数字机房uwb定位标签外壳合金塑料处理装置前，以下简称处理装置，首先将安装板1通过共十二个安装扣2安装在水平的工作台上，外接电源，接着，操作人员将uwb定位标签下罩壳放置于压合单元上，并通过压合单元对uwb定位标签下罩壳进行限位，而后边缘处理单元开始运转，边缘处理单元移动到工作区域后，而后操作人员再通过压合单元将uwb定位标签上罩壳放置在边缘处理单元上，再是通过压合单元将uwb定位标签上罩壳下压，边缘处理单元对uwb定位标签上下罩壳进行毛边毛刺的处理，待毛边毛刺处理完，边缘处理单元退出工作区域，最后通过压合单元将刮削过的uwb定位标签上下罩壳进行最后的压合；本发明通过对注塑成型的uwb定位标签上下罩壳同时进行毛边的处理，能有效避免毛边在uwb定位标签上下罩壳贴合过程中的影响，使得uwb定位标签上下罩壳贴合不紧密，提高uwb定位标签紧密贴合效率。
21.实施例2在实施例1的基础上，根据图1和图4-8所示，压合单元包括有门形架101、承载板
102、第一l形板103、第一电动滑轨104、限位块105、扁头压板106、t形板107、第一电动执行器108、第一支板109、斜板1010、导轨1011、定位板1012和第一连杆1013；安装板1上表面前部和后部各螺栓连接有一个门形架101；两个门形架101相对侧固接有两个承载板102；两个门形架101相背侧上部各焊接有一个第一l形板103；两个第一l形板103相背侧各安装有一个第一电动滑轨104；两个第一电动滑轨104上各滑动连接有一个限位块105；两个限位块105左部和右部各滑动连接有一个扁头压板106；前方的两个扁头压板106之间和后方的两个扁头压板106之间相背侧各固接有一个t形板107；两个限位块105上表面中部各安装有一个第一电动执行器108；两个t形板107上部各与第一电动执行器108；前方的两个扁头压板106和后方的两个扁头压板106上表面各螺栓连接有一个第一支板109；前方的两个第一支板109相背侧和后方的两个第一支板109相背侧上部各焊接有一个斜板1010；前方的门形架101内侧和后方的两个门形架101内侧各安装有两个导轨1011；前方的两个导轨1011相向侧和后方的两个导轨1011相向侧各螺栓连接有一个定位板1012；前方的两个定位板1012和后方的定位板1012各与一个门形架101滑动连接；前方的两个定位板1012之间和后方的两个定位板1012之间各焊接有一个第一连杆1013；两个第一连杆1013各焊接有一个边缘处理单元。
22.定位板1012为可形变的金属条，用于对uwb定位标签外壳上的两个环形把手定位。
23.边缘处理单元包括有第二电动滑轨201、l支板202、第二l形板203、限位板204、第一衔接板205、楔形块206、第三l形板207、第一动力组件208、第一环形刮刀209和第二环形刮刀2010；安装板1上表面安装有第二电动滑轨201；第二电动滑轨201滑动连接有l支板202；第二电动滑轨201滑动连接有旋转单元；l支板202上部前侧和后侧各焊接有一个第二l形板203；两个第二l形板203右部各焊接有一个限位板204；两个第一连杆1013各焊接有一个第一衔接板205；两个第一衔接板205相向侧各螺栓连接有一个楔形块206；第二l形板203用于将楔形块206向上抬升；l支板202上表面螺栓左部螺栓连接有第三l形板207；第三l形板207上部转动连接有第一动力组件208；第一动力组件208上部固接有用于对uwb定位标签外壳上罩壳毛边清理的第一环形刮刀209；第一环形刮刀209上表面环形阵列有六组第一刮刺件209a；第一动力组件208下部固接有用于对uwb定位标签外壳下罩壳毛边清理的第二环形刮刀2010；第二环形刮刀2010下表面环形阵列有六组第二刮刺件2010a。
24.第一刮刺件209a为两个刀口向相向侧倾斜的异形刮削件，用于对uwb定位标签外壳上罩壳的向下凸出的环形部的毛刺刮削。
25.第二刮刺件2010a为刀口斜向设置，用于对uwb定位标签外壳下罩壳上部环形边缘的毛边刮除。
26.还包括有旋转单元，边缘处理单元滑动连接有用于对uwb定位标签外壳方向调整的旋转单元；旋转单元包括有第四l形板301、第二支板302、第二动力组件303、伸缩件304、转盘305、第二电动执行器306、第二衔接板307和检测器308；第二电动滑轨201上滑动连接有第四l形板301，并且第四l形板301位于l支板202的右方；第四l形板301左侧螺栓连接有第二支板302；第二支板302上下表面左部安装有第二动力组件303；第二动力组件303输出轴上端固接有伸缩件304；伸缩件304伸缩部上端焊接有转盘305；第二支板302上表面安装有第二电动执行器306；第二电动执行器306伸缩部上端固接有第二衔接板307；第二衔接板307左部转动连接有伸缩件304，并且第二衔接板307位于转盘305的下方；第四l形板301上
表面右部安装有用于uwb定位标签外壳转动检测的检测器308；第四l形板301上表面右部螺栓连接有正位单元。
27.准备阶段：首先操作人员将uwb定位标签下罩壳放置于两个承载板102上，同时通过四个定位板1012对uwb定位标签下罩壳的两侧环形把手部分进行定位，接着l支板202在第二电动滑轨201上转移，l支板202带动两个第二l形板203传动两个限位板204往uwb定位标签下罩壳定位区域运动，两个限位板204接触到楔形块206；两个楔形块206各带动一个第一衔接板205往上运动，两个第一衔接板205各带动一个第一连杆1013往上运动，第一连杆1013各带动两个定位板1012在两个导轨1011上往上移动，可实现四个定位板1012向上抬起，用于后续操作人员对uwb定位标签上罩壳定位，同时l支板202带动第三l形板207传动第一动力组件208运动，往靠近uwb定位标签处理区域靠近，同步带动第一环形刮刀209和第二环形刮刀2010移动，直到第一动力组件208到达uwb定位标签中心处上方时，l支板202停止运动，接着操作人员通过四个定位板1012的定位，将uwb定位标签上罩壳放置于第一环形刮刀209上。
28.刮削阶段：待uwb定位标签上罩壳放置于合适的位置上后，此时，启动两个第一电动执行器108，两个第一电动执行器108开始收缩，两个第一电动执行器108各带动一个t形板107往相互靠近的方向运动，两个t形板107分别传动两个扁头压板106在两个限位块105滑动往相互靠近的方向运动，当两个扁头压板106的扁头部超过uwb定位标签上两个环形把手位置时，关闭两个第一电动执行器108，接着两个限位块105通过两个第一电动滑轨104向下运动，同步带动限位块105传动第一支板109往下运动，第一支板109带动斜板1010往下运动，斜板1010与定位板1012上部接触后，定位板1012上部被斜板1010限位往两侧撑开，可实现定位板1012对uwb定位标签的固定，避免在对uwb定位标签的毛边处理时，uwb定位标签位置发生位移，接着两个扁头压板106压在uwb定位标签上罩壳的上表面时，两个限位块105停止运动，可实现将uwb定位标签上罩壳压在第一环形刮刀209上，第一环形刮刀209带动第一动力组件208传动第二环形刮刀2010压在uwb定位标签下罩壳上，此时，启动第一动力组件208，第一动力组件208带动第一环形刮刀209和第二环形刮刀2010转动，第一环形刮刀209带动六个第一刮刺件209a对uwb定位标签上罩壳的凸出的环形部的毛刺毛边部分进行贴合刮除，同时，第二环形刮刀2010对uwb定位标签下罩壳的内侧边缘的毛边毛刺进行刮除，待uwb定位标签上下罩壳的毛边毛刺都去除之后，关闭第一动力组件208。
29.压合阶段：待uwb定位标签上下罩壳的毛边毛刺都去除之后，此时，启动两个第一电动执行器108，两个第一电动执行器108伸长，扁头压板106从uwb定位标签上罩壳的上表面抽出，关闭两个第一电动执行器108，接着限位块105带这扁头压板106往下运动，当扁头压板106运动到第一环形刮刀209下方时，启动两个第一电动执行器108，两个第一电动执行器108伸长，扁头压板106伸到uwb定位标签上罩壳下面时，关闭两个第一电动执行器108，接着限位块105在第一电动滑轨104向上移动，扁头压板106托住uwb定位标签上罩壳往上运动，待uwb定位标签上罩壳与第一环形刮刀209完全分离，限位块105停止运动，此时，l支板202在第二电动滑轨201上移动，同步带动第一环形刮刀209和第二环形刮刀2010离开工作区域，接着限位块105往下运动，待uwb定位标签上下罩壳接触时，限位块105停止运动，此时，启动第一电动执行器108，第一电动执行器108伸长，将扁头压板106从uwb定位标签上罩壳下方抽出，关闭第一电动执行器108，限位块105往上运动，待扁头压板106超过uwb定位标
签后，启动第一电动执行器108，将扁头压板106伸到uwb定位标签上方，关闭第一电动执行器108，接着限位块105往下运动，带动扁头压板106将uwb定位标签紧紧压合，最后限位块105停止运动，启动第一电动执行器108，将扁头压板106从uwb定位标签外壳上方移开，关闭第一电动执行器108。
30.实施例3在实施例2的基础上，根据图1和图9-12所示，还包括有正位单元，旋转单元右部连接有用于对uwb定位标签下部罩壳密封垫圈位置调整的正位单元；正位单元包括有第三支板401、第三电动执行器402、第五l形板403和正位件404；第四l形板301上表面右部螺栓连接有第三支板401，并且第三支板401位于检测器308的右方；第三支板401右侧上部安装有第三电动执行器402；第三支板401左侧上部螺栓连接有翘起单元；第三电动执行器402伸缩部右端固接有第五l形板403；第五l形板403与第三支板401滑动连接；第五l形板403左侧固接有可发生形变的正位件404。
31.正位件404上表面左部设置有六条折痕，用于uwb定位标签上下罩壳盖合时，uwb定位标签上罩壳环形部可将正位件404向下压变形，使得正位件404贴合uwb定位标签上下罩壳。
32.还包括有翘起单元，正位单元上部连接有用于对贴合不紧的uwb定位标签上下罩壳掀开的翘起单元；翘起单元包括有第四支板501、第三电动滑轨502、第五支板503、第四电动执行器504、第二连杆505、竖板506、滑杆507、起盖件508、第三衔接板509、弹性件5010、第五电动执行器5011、第六支板5012、第三动力组件5013、传动杆5014和夹持件5015；翘起单元左侧上部螺栓连接有第四支板501；第四支板501上表面右部安装有第三电动滑轨502；第三电动滑轨502上滑动连接有第五支板503；第五支板503上表面中部安装有第四电动执行器504；第四电动执行器504伸缩部上端固接有第二连杆505；第二连杆505下表面前部和后部各螺栓连接有一个竖板506；两个竖板506与第五支板503滑动连接；两个竖板506下部各滑动连接有一个滑杆507；两个滑杆507左端各焊接有一个用于将贴合不紧的uwb定位标签上罩壳掀起的起盖件508；两个滑杆507右端各焊接有一个第三衔接板509；第三衔接板509左侧上部各固接有一个弹性件5010；两个弹性件5010左端各与一个竖板506固接；第四支板501上表面左部安装有第五电动执行器5011；第五电动执行器5011伸缩部上端固接有第六支板5012；第六支板5012上表面安装有第三动力组件5013；第三动力组件5013输出轴下端固接有传动杆5014；传动杆5014下端固接有用于对掀开uwb定位标签夹持的夹持件5015。
33.夹持件5015上部设置有楔形面，用于在uwb定位标签上罩壳掀开时，上罩壳可以沿着楔形面倾斜。
34.密封检测阶段：当完成了对uwb定位标签外壳的盖合之后，此时，第四l形板301在第二电动滑轨201上运动，接着第四l形板301带动第二支板302传动第二动力组件303、伸缩件304和第二电动执行器306运动，同步带动转盘305运动，当转盘305运动到uwb定位标签外壳下方时，第四l形板301停止运动，接着启动第二电动执行器306，第二电动执行器306伸长带动第二衔接板307传动伸缩件304，伸缩件304带动转盘305往上运动，当转盘305接触到uwb定位标签外壳后，继续将uwb定位标签外壳向上顶起，使得uwb定位标签外壳的环形把手脱离定位板1012的定位，关闭第二电动执行器306，启动第二动力组件303，第二动力组件303带动伸缩件304传动转盘305转动，同步带动uwb定位标签外壳转动，此时通过检测器308
对uwb定位标签外壳运动状态以及盖合状态进行检测。
35.uwb定位标签外壳两侧边弧形部固定阶段：当检测器308检测到uwb定位标签外壳并未完全盖合时，启动第五电动执行器5011，第五电动执行器5011收缩，同步带动第六支板5012和传动杆5014往下运动，第六支板5012带动第三动力组件5013往下运动，传动杆5014带动夹持件5015往下运动，直到夹持件5015的夹持位置位于uwb定位标签外壳上下两侧时，关闭第五电动执行器5011，启动第三动力组件5013，第三动力组件5013带动传动杆5014传动夹持件5015转动，使得夹持件5015夹住uwb定位标签外壳上下侧，关闭第三动力组件5013。
36.uwb定位标签外壳两环形把手部固定阶段：当不平整位置位于uwb定位标签外壳两环形把手部时，此时，启动第三动力组件5013，第三动力组件5013带动夹持件5015转动，使得夹持件5015平行于uwb定位标签外壳两环形把手部的环形通孔，关闭第三动力组件5013，接着再是启动第五电动执行器5011，将夹持件5015下部伸入到uwb定位标签外壳两环形把手部中部通孔下后，启动第三动力组件5013，使得夹持件5015夹持住uwb定位标签外壳，关闭第三动力组件5013。
37.uwb定位标签外壳部分掀开阶段：当uwb定位标签外壳未完全贴合的一侧朝向检测器308时，此时，启动第四电动执行器504，第四电动执行器504收缩，带动第二连杆505传动两个竖板506往下运动，竖板506带动两个滑杆507传动起盖件508和第三衔接板509往下运动，当两个起盖件508下部与uwb定位标签外壳未完全贴合的开口位于同一水平时，关闭第四电动执行器504，接着第五支板503在第三电动滑轨502上移动，直到两个起盖件508插入到uwb定位标签外壳未完全贴合的开口内时，第五支板503停止运动，此时，两个弹性件5010处于被拉伸状态，使得两个起盖件508能紧贴在uwb定位标签外壳未完全贴合的开口上，启动第四电动执行器504，带动两个起盖件508往上运动，起盖件508带动uwb定位标签外壳上罩壳往上掀开，同时，弹性件5010开始收缩，当倾斜与夹持件5015上部的楔形配合时，关闭第四电动执行器504。
38.uwb定位标签外壳下罩壳密封圈正位阶段：当uwb定位标签外壳上罩壳被掀开时，此时启动第三电动执行器402，第三电动执行器402收缩带动第五l形板403传动正位件404移动，当正位件404伸入到uwb定位标签内后，关闭第三电动执行器402，此时，第五支板503开始移动，带动起盖件508从uwb定位标签外壳内抽出，而后通过再次进行压合阶段，将uwb定位标签外壳上罩壳往下压上部罩壳将正位件404压变形，使得正位件404贴合uwb定位标签外壳上罩壳凸出圆环部外表面，此时，变形后的正位件404在uwb定位标签外壳上罩壳凸出圆环部外表面的相背侧与密封圈接触，待uwb定位标签外壳上罩壳即将盖合时，此时，启动第三电动执行器402，将正位件404从uwb定位标签外壳内抽出，同时在抽出时，正位件404通过与密封圈的摩擦，正位件404将变形密封圈往上带，最后在uwb定位标签外壳上罩壳完全盖合时，密封圈不会被往下压变形，导致密封圈垫在uwb定位标签外壳上罩壳下方，uwb定位标签外壳无法完全盖合。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。