汽车插座连接器自动压铆机构的制作方法

汽车插座连接器自动压铆机构
1.技术领域：本发明属于汽车配件组装机构技术领域，具体涉及一种汽车插座连接器自动压铆机构。
2.

背景技术：
现有技术中用于汽车的插座连接器需要在塑料本体的一端安装套设屏蔽环并压铆固定在塑料本体上，在塑料本体的另一端需要将保护帽套设在导电部件端部后在通过压铆先后将导电部件与保护帽压铆后，再将保护帽压铆固定在塑料本体上，上述操作都是通过人为手动进行，每次制作插座连接器都要分别先进行对塑料本体的一端压铆完成后，再将塑料本体翻转后进行另一端的压铆，这就使得压铆操作变的繁琐耗费工时，每次压铆都要重新进行定位。同时由于导电部件的种类繁多且高度方向存在不一致性，操作人员进行操作时很容易将导电部件进行混淆，这就需要操作人员进行识别，尤其在大批量生产时识别较为困难；屏蔽环在压铆过程中翻折脚的高度一致性控制困难，压铆后会存在漏翻折或翻折后的翻折脚存在翻折高度不一致的问题也一直都存在并很难克服。
3.另外由于塑料本体本身的材质问题，屏蔽环和导电部件均为金属件，且进行压铆使用的压机也为金属材质，对塑料本体进行翻转压铆操作容易导致塑料本体表面与金属件的翻转刮擦造成表面损坏，或者压铆压力过大导致损坏塑料本体，同时还会存在由于塑料本体两端分别压铆无法很好的保证屏蔽环、导电部件和保护帽压铆的中心与塑料本体压铆位置的中心保持同一条直线，容易导致废品的产生；再者该压铆操作对操作人员的技能要求较高，且手动操作生产效率低下费时费工，不利于大批量生产制造。因此这就需要一台自动化设备来统一解决操作人员进行在塑料本体上安装屏蔽环、导电部件和保护帽所带来的一系列问题。
4.

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种汽车插座连接器自动压铆机构能够使插座连接器在压铆屏蔽环、导电部件和保护帽时免去二次定位，并能有效进行金属件的识别，能够很好的解决屏蔽环的翻折脚压铆后会存在漏翻折或翻折高度不一致的问题，能有效降低生产制作的废品率，便于大批量生产制造。
5.为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种汽车插座连机器自动压铆机构，用于压铆制作汽车上使用的插座连接器，其改进在于，包括依次顺序安装排布在自动压铆机构底架板上的送料机构、导电部件压铆机构、保护帽压铆机构、屏蔽环翻折机构、视觉检测机构、屏蔽环检测机构、分选机构和出料机构，以及拨移机构；所述送料机构用于向所述导电部件压铆机构输送插座连机器；所述导电部件压铆机构用于压铆从所述送料机构输送的所述插座连机器上的导电部件；所述保护帽压铆机构用于压铆从所述导电部件压铆机构输送的所述插座连机器上的保护帽；所述屏蔽环翻折机构用于压铆并翻折从所述保护帽压铆机构输送的所述插座连机器上的屏蔽环；所述视觉检测机构用于测量所述导电部件、所述保护帽和所述屏蔽环的压铆位置状态和尺寸等信息参数，以判断所述导电部件、所述保护帽和所述屏蔽环符合设计图纸要求和合规性；所述屏蔽环检测机构用于检测所述屏蔽环在
压铆过程中的安装位置信息；所述分选机构用于分选所述视觉检测机构或所述屏蔽环检测机构检测不合格的所述插座连机器；所述出料机构将合格的所述插座连机器流入下道工序；所述拨移机构具有六个工位，六个工位在空间上同步朝单一方向往复运动的托举和拨动输送位于所述送料机构、所述导电部件压铆机构、所述保护帽压铆机构、所述屏蔽环翻折机构、所述视觉检测机构和所述屏蔽环检测机构之间的所述插座连机器。
6.进一步，所述送料机构包括送料通道、驱动电机和分料机构；其中驱动电机安装于送料通道一侧，分料机构安装于送料通道的另一侧，分料机构位于所述送料通道向所述导电部件压铆机构输送所述插座连机器的端部位置，用于空间间隔所述插座连机器；所述送料通道是所述插座连机器的输送通道，所述驱动电机驱动输送装置带动所述插座连机器朝所述导电部件压铆机构进行输送，所述分料机构摆动的将所述插座连机器按固定间距进行间隔。
7.进一步，所述导电部件压铆机构包括：第一压铆部、第一检测部、移动部和第一支架；所述第一压铆部、所述第一检测部和所述移动部均安装与所述第一支架上，所述第一压铆部、所述第一检测部、所述移动部安装成一体，所述第一检测部位于所述第一压铆部前端用于对检测所述插座连机器上的所述导电部件的位置，所述第一压铆部位于所述第一检测部后端用于压铆所述导电部件，所述移动部位于所述第一压铆部侧端用于移动所述第一压铆部和所述第一检测部。
8.进一步，所述保护帽压铆机构和所述屏蔽环翻折机构位于同一工位上，该工位包括：支架、连接板、第二压铆部和第三压铆部；所述支架安装于所述连接板上并支承所述连接板，所述第二压铆部安装于所述连接板并贯穿于所述连接板上的第一贯穿孔，所述第三压铆部安装于所述连接板并贯穿于所述连接板上的第二贯穿孔；所述第二压铆部具有避让所述导电部件的空腔或仿形结构，并所述第二压铆部端部具有沿所述保护帽圆周环设的压铆点；所述第三压铆部抵靠所述屏蔽环并对所述屏蔽环导电脚进行翻折，翻折的导电脚与塑料本体之间存在角度偏差或平行。
9.进一步，所述视觉检测机构包括相机组件和光源组件，所述相机组件通过支架与所述光源组件连接成一体，所述光源组件根据所述相机组件需要的光照强度进行光源的调整，所述相机组件用于拍摄和检测所述插座连机器的质量。
10.进一步，所述屏蔽环检测机构用于检测所述屏蔽环翻折机构翻折的所述屏蔽环的导电脚是否压铆到位，所述屏蔽环检测机构包括支撑架、滑移机构和通电部件，所述滑移机构安装于所述支撑架上，所述通电部件安装于所述滑移机构下端；所述通电部件具有呈接触爪型的结构以及具有呈柱状的结构，其中接触爪型的结构以及柱状的结构均可弹性的接触所述屏蔽环的导电脚；通过张开和闭合所述接触爪，并同步退回和伸出所述柱状结构，与所述屏蔽环的导电脚电性的接触，以检测所述屏蔽环的导电脚的导电性能和导电脚是否存在位置的回缩。
11.进一步，所述分选机构包括支架、抓取部和收纳部，所述抓取部安装于支架上，所述收纳部位于所述抓取部后端；所述抓取部可以在所述支架上往复的水平移动和往复的垂直移动以抓取所述视觉检测机构和/或所述屏蔽环检测机构检测不合格的所述插座连机器，并放置入所述收纳部中。
12.进一步，所述拨移机构包括：拨移支撑部、拨移平移部和拨移支架，所述拨移支撑
部和所述拨移平移部安装于所述拨移支架上，所述拨移支撑部依次排列有六个，所述拨移支撑部在所述拨移平移部的驱动下仅一个工位的往复直线运动，每个所述拨移支撑部在每个工位均支撑所述插座连机器的底部，并同时抵靠支撑所述屏蔽环。
13.本发明有益效果为，通过采用本发明的汽车插座连接器自动压铆机构，无需对插座连机器的塑料本体进行翻转就可以完成对塑料本体两端的压铆，能够使插座连接器在压铆屏蔽环、导电部件和保护帽时免去二次定位，并能有效进行金属件的识别，因金属部件高度方向种类繁杂，手工需要制作不同压头，本设备不再需要频繁换装各类压铆压具。很好的解决了屏蔽环的翻折脚压铆后会存在漏翻折和翻折高度不一致的问题；压铆可以很好的保证屏蔽环、导电部件和保护帽压铆的中心与塑料本体压铆位置的中心保持同一条直线，能有效降低生产制作的废品率；自动化的压铆机构对操作人员的技能要求低，且生产效率高有效节省工时，便于大批量生产制造。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
15.图1是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的三维结构示意图；图2是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的送料机构的结构示意图；图3是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的送料机构的分料机构结构示意图；图4是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的导电部件压铆机构三维结构示意图；图5是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的保护帽压铆机构和屏蔽环翻折机构第一方向三维结构示意图；图6是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的保护帽压铆机构和屏蔽环翻折机构第二方向三维结构示意图；图7是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的视觉检测机构三维结构示意图；图8是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的屏蔽环检测机构三维结构示意图；图9是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的屏蔽环检测机构通电部件三维结构示意图；图10是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的屏蔽环检测机构检测方式示意图；图11是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的分选机构三维结构示意图；图12是本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的拨移机构三维结构示意图；图13是本发明生产制作的插座连机器第一方向三维结构示意图；图14是本发明生产制作的插座连机器第二方向三维结构示意图；图15是本发明生产制作的插座连机器第一方向平面结构示意图；图16是本发明生产制作的插座连机器第二方向平面结构示意图；图17是本发明生产制作的插座连机器的屏蔽环第一状态结构示意图；
图18是本发明生产制作的插座连机器的屏蔽环第二状态结构示意图。
16.图中：送料机构100、送料通道110、驱动电机120、分料机构130、推动端131、支撑件132、拨动件133、分隔件134、底座135、导电部件压铆机构200、第一压铆部210、第一检测部220、移动部230、第一支架240、保护帽压铆机构300、支架310、连接板320、第二压铆部330、屏蔽环翻折机构400、第三压铆部410、视觉检测机构500、相机组件510、光源组件520、屏蔽环检测机构600、支撑架610、滑移机构620、通电部件630、分选机构700、支架710、抓取部720、收纳部730、拨移机构800、拨移支撑部810、拨移平移部820、拨移支架830、插座连机器900、导电部件910、保护帽920、塑料本体930、屏蔽环940。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例的附图，对发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1至图18所示出了本发明根据示例性实施例的汽车插座连机器自动压铆机构，以及在该自动压铆机构上压铆的插座连机器结构。汽车插座连机器自动压铆机构用于压铆制作汽车上使用的插座连接器，其改进在于，包括依次顺序安装排布在自动压铆机构底架板上的送料机构100、导电部件压铆机构200、保护帽压铆机构300、屏蔽环翻折机构400、视觉检测机构500、屏蔽环检测机构600、分选机构700和出料机构，以及拨移机构800；所述送料机构100用于向所述导电部件压铆机构200输送插座连机器900；所述导电部件压铆机构200用于压铆从所述送料机构100输送的所述插座连机器900上的导电部件910；所述保护帽压铆机构300用于压铆从所述导电部件压铆机构200输送的所述插座连机器900上的保护帽920；所述屏蔽环翻折机构400用于压铆并翻折从所述保护帽压铆机构300输送的所述插座连机器900上的屏蔽环940；所述视觉检测机构500用于测量所述导电部件910、所述保护帽920和所述屏蔽环940的压铆位置状态和尺寸等信息参数，以判断所述导电部件910、所述保护帽920和所述屏蔽环940符合设计图纸要求和合规性；所述屏蔽环检测机构600用于检测所述屏蔽环940在压铆过程中的安装位置信息；所述分选机构700用于分选所述视觉检测机构500或所述屏蔽环检测机构600检测不合格的所述插座连机器900；所述出料机构将合格的所述插座连机器900流入下道工序；所述拨移机构800具有六个工位，六个工位在空间上同步朝单一方向往复运动的托举和拨动输送位于所述送料机构100、所述导电部件压铆机构200、所述保护帽压铆机构300、所述屏蔽环翻折机构400、所述视觉检测机构500和所述屏蔽环检测机构600之间的所述插座连机器900。拨移机构800在输送插座连机器900时拨移支撑部始终抵靠支撑着位于塑料本体930下部的屏蔽环940。
19.本实施例中，依次将送料机构100、导电部件压铆机构200、保护帽压铆机构300、屏蔽环翻折机构400、视觉检测机构500、屏蔽环检测机构600、分选机构700和出料机构实现了插座连接器900生产的流水化做作业，无需操作人员进行中间过程的参与就能将插座连接器900压铆完成，并能使插座连接器900符合使用的要求。其中为了考虑到插座连接器900制作过程中每一步的压铆都能符合实际设计和使用要求，在从插座连接器900的送料开始每个工位都配置有传感类装置，诸如传感器以检测距离、位置、高度、形状、压铆状态、表面质
量等等。首先需要说明的是，需要进行压铆的插座连接器900在进入插座连机器自动压铆机构的送料机构100前，插座连机器900中的导电部件910、保护帽920和屏蔽环940均套设于塑料本体930上，其中导电部件910部分的插制于保护帽920内，并保护帽920放置于塑料本体930的一端，其中屏蔽环940被插制于塑料本体930的另一端。在插座连接器900中，保护帽920和屏蔽环940的中心轴线与塑料本体930上放置保护帽920和插制屏蔽环940的位置的中心轴线位于同一直线上，需要进行压铆的导电部件910在保护帽920中插制的位置均保持一致。
20.本实施例中，在送料机构100中通过设置分料机构130将相互抵靠的插座连接器900按固定间隔分开，以实现进入导电部件压铆机构200、保护帽压铆机构300、屏蔽环翻折机构400、视觉检测机构500和屏蔽环检测机构600中的插座连接器900始终不会出现因间隔问题导致的相应工位无法进行对插座连接器900的压铆或耗费时间的等待。同样的导电部件压铆机构200需要在一个工位压铆两个或多个导电部件910进入保护帽920内，压铆的导电部件910可能存在高度的不同、形状的不同，所以就需要对压铆的导电部件910进入保护帽920进行压铆前和压铆后位置的检测，同时由于需要压铆的导电部件910高度的不同、形状的不同，导电部件压铆机构200就需要从左至右或从右向左依次单独对导电部件910进行压铆和检测。保护帽压铆机构300用于将导电部件压铆机构200压铆的插座连机器900中的保护帽920压铆进入塑料本体930内部，如果导电部件910压铆进入保护帽920的位置不符合设计或使用要求则保护帽920就无法被压铆进入塑料本体930内部。另外的本插座连接器自动压铆机构在任意一道加工工序或在任意工位中，如果压铆的插座连机器900不符合设计和使用要求，则插座连机器900就会直接被流入不合格品区等待返工或者返修。本发明中所涉及的设计要求是指符合尺寸、外观、质量等一些列的要求。屏蔽环翻折机构400对已经在插座连机器900上压铆好导电部件910和保护帽920的塑料本体930上压铆屏蔽环940，屏蔽环940在进入进料机构100之前，由于屏蔽环940的导电脚呈侧部具有波浪形的结构，在插制入塑料本体930的另一端，波浪形的结构能够保持屏蔽环940不会脱离出塑料本体930的另一端，屏蔽环翻折机构400对屏蔽环940的部分导电脚进行翻折，同时对部分不翻折的导电脚使其压紧在塑料本体930的另一端，并翻折的导电脚与塑料本体930的另一端可选择的翻折成存在角度偏差的状态或不存在角度偏差的状态，这就使得屏蔽环940的导电脚翻折状态可以根据实际使用需要进行调整。在对插座连机器900进行压铆制作过程中，插座连机器900仅是在一种摆放位置状态下就能实现对导电部件910、保护帽920和屏蔽环940压铆到塑料本体930上。通过采用本发明的汽车插座连接器自动压铆机构，无需对插座连机器的塑料本体进行翻转就可以完成对塑料本体两端的压铆，能够使插座连接器在压铆屏蔽环、导电部件和保护帽时免去二次定位，并能有效进行金属件的识别，因金属部件高度方向种类繁杂，手工需要制作不同压头，本设备不再需要频繁换装各类压铆压具。很好的解决了屏蔽环的翻折脚压铆后会存在漏翻折或翻折高度不一致的问题；压铆可以很好的保证屏蔽环、导电部件和保护帽压铆的中心与塑料本体压铆位置的中心保持同一条直线，能有效降低生产制作的废品率；自动化的压铆机构对操作人员的技能要求低，且生产效率高有效节省工时，便于大批量生产制造。在本发明中各个部件均安装在自动压铆机构底架板上，下文中就不再进行描述。
21.如图2所示出了本发明根据示例性实施例的汽车插座连机器自动压铆机构，的送
料机构，所述送料机构100包括送料通道110、驱动电机120和分料机构130；其中驱动电机120安装于送料通道110一侧，分料机构130安装于送料通道110的另一侧，分料机构130位于所述送料通道110向所述导电部件压铆机构200输送所述插座连机器900的端部位置，用于空间间隔所述插座连机器900；所述送料通道110是所述插座连机器900的输送通道，所述驱动电机120驱动输送装置带动所述插座连机器900朝所述导电部件压铆机构200进行输送，所述分料机构130摆动的将所述插座连机器900按固定间距进行间隔。
22.本实施例中，送料机构100的送料通道110在收纳来自外部的已经进行预装的插座连机器900，这里所说的预装已经在上文中提及即插座连机器900中的导电部件910、保护帽920和屏蔽环940均套设于塑料本体930上，其中导电部件910部分的插制于保护帽920内，并保护帽920放置于塑料本体930的一端，其中屏蔽环940被插制于塑料本体930的另一端。导电部件910可以为铜材质、铝材质或其他用于导电的金属材料。下文中所有提及的预装的插座连机器900就表示此含义。预装的插座连机器900被朝向一致的放置于送料通道110内，驱动电机120用于驱动位于送料通道110底部的输送装置，这里的输送装置可以是输送皮带、输送链或用于输送的齿轮系类结构等，为实现空间利用的最大化和处于对部件维修维护的考虑驱动电机120与分料机构130分设在送料通道110两侧并与送料通道110进行固定安装连接，分料机构130设置在送料通道110向导电部件压铆机构200输送预装的插座连机器900的端部位置，通过分料机构130将原本进入送料机构100的送料通道110中相互抵靠的预装的插座连机器900进行等间距分割，以利于后道工序进行加工压铆操作时插座连机器900不会因为相互之间的间隔问题而影响加工，导致空行程的产生。
23.如图3所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的送料机构的分料机构，分料机构130为了更好的实现对预装的插座连机器900进行空间位置的分隔，其主要通过自身的摆杆结构来实现，具体的分料机构130包括：推动端131、支撑件132、拨动件133、分隔件134和底座135，底座135内部用于安装固定推动端131和支撑件132，拨动件133的可旋转中心位于支撑件132上，与支撑件132可旋转的连接；拨动件133一端连接推动端131的推动端部，另一端连接分隔件134，拨动件133围绕位于支撑件132的旋转中心可旋转的位于推动端131和分隔件134之间。当需要对位于送料机构100的送料通道110端部的预装的插座连机器900进行空间位置分隔时，通过推动端131推动拨动件133的一端，拨动件133围绕位于支撑件132的中心进行旋转，拨动件133的另一端带动分隔件134沿直线方向推出分料机构130，通过分隔件134对位于送料通道110内的预装的插座连机器900进行空间位置间隔，为便于后道压铆工作的进行其间隔距离可以根据生产工作的需要来确定，最理想的状态是在位于下道的导电部件压铆机构200内进行压铆的插座连机器900，开始被输送到保护帽压铆机构300时才开始回缩分隔件134，进而保证位于各个压铆工位始终存在插座连机器900，可以有效避免插座连机器900过多的进入自动压铆机构造成堆积最终导致自动压铆机构无法正产工作。需要说明的是底座135与送料通道110固定连接进而实现分料机构130与送料通道110另一侧的固定连接。分料机构130在保证插座连机器900具有合理的间隔的同时，还能保证后道加工设备能最大限度的满足生产功能，避免了空行程浪费生产时间和能源的消耗。
24.如图4所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的导电部件压铆机构，所述导电部件压铆机构200包括第一压铆部210、第一检测部220、移动部230和第一支架240；所述第一压铆部210、所述第一检测部220和所述移动部230均安装与所述第一支架240上，
所述第一压铆部210、所述第一检测部220、所述移动部230安装成一体，所述第一检测部220位于所述第一压铆部210前端用于对检测所述插座连机器900上的所述导电部件910的位置，所述第一压铆部210位于所述第一检测部220后端用于压铆所述导电部件910，所述移动部230位于所述第一压铆部210侧端用于移动所述第一压铆部210和所述第一检测部220。
25.本实施例中，从送料机构100输送的插座连机器900进入到导电部件压铆机构200的压铆位置时，导电部件压铆机构200的第一检测部220用于检测插座连机器900中需要与保护帽920进行压铆的导电部件910其型号、长度、尺寸、压铆方向等参数是否符合设定要求，如果第一检测部220检测会将检测到的参数反馈至上位计算机，上位计算机通过分析比对其参数符合设定要求时，上位计算机给予导电部件压铆机构200对导电部件910进行压铆的信号，如果检测到的参数不符合设定要求，则位于自动压铆机构中的插座连机器900就会直接被流入不合格品区等待返工或者返修。由于需要压铆在保护帽920内的导电部件910数量为两个或多个，且每个导电部件910都有可能存在型号、长度、尺寸、压铆方向等的不同，所以每次压铆前均需要进行依次检测。再次压铆过程中，第一个经过第一检测部220检测的导电部件910被第一压铆部210压铆进入保护帽920后，移动部230移动第一压铆部210至第二个导电部件910所在位置，第一检测部220对第二个导电部件910进行检测，第二个导电部件910被第一压铆部210压铆进入保护帽920后，移动部230移动第一压铆部210复位制压铆第一个导电部件910的位置，待对下一个插座连机器900的导电部件910进行压铆，在移动部230移动第一压铆部210复位的同时，插座连机器900被同步输送至保护帽压铆机构300。在此需要进行说明的是压铆入保护帽920的导电部件910必须是正确的导电部件910，这的正确不仅仅包括尺寸、方向、位置的正确。这种导电部件压铆机构200可以进行压铆前的检测，有效降低并杜绝了导电部件910使用错误的可能性，并顺次的进行压铆能满足不同高度、尺寸的导电部件910的与保护帽920的铆接需求，可以使得结构具有更好的稳定性。在对导电部件910压铆完成后，插座连机器900在拨移机构800的作用下被输送到保护帽压铆机构300待进行屏保护帽920的压铆。
26.如图5、图6所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的保护帽压铆机构和屏蔽环翻折机构，所述保护帽压铆机构300和所述屏蔽环翻折机构400位于同一工位上，该工位包括：支架310、连接板320、第二压铆部330和第三压铆部410；所述支架310安装于所述连接板320上并支承所述连接板320，所述第二压铆部330安装于所述连接板320并贯穿于所述连接板320上的第一贯穿孔，所述第三压铆部410安装于所述连接板320并贯穿于所述连接板320上的第二贯穿孔；所述第二压铆部330具有避让所述导电部件910的空腔或仿形结构，并所述第二压铆部330端部具有沿所述保护帽920圆周环设的压铆点；所述第三压铆部410抵靠所述屏蔽环940并对所述屏蔽环940导电脚进行翻折，翻折的导电脚与塑料本体930之间存在角度偏差或平行。
27.本实施例中，插座连机器900中两个或多个的保护帽920由于形状和结构具有一致性，不同于导电部件910需要分次进行压铆，保护帽920只需要进行一次压铆即可，但第二压铆部330中具有与前一工位导电部件压铆机构200压铆的导电部件910具有相同压铆位置的仿形结构，或具有完全避让前一工位导电部件压铆机构200压铆的导电部件910的空腔结构。在这里需要说明的是第二压铆部330的仿形结构与导电部件压铆机构200压铆后的导电部件910的高度、方向，以及导电部件910的结构形态具有一致性，即在需要保护帽压铆机构
300对保护帽920进行压铆前提条件是必须使用的是正确的导电部件910，且导电部件910必须压铆到位，并导电部件910的结构形态要符合导电部件压铆机构200压铆后实际能达到的结构形态。通过沿保护帽920圆周环设的压铆点可以实现压铆时压铆力能均匀的传递到的保护帽920上更有利力压铆的同时还可以有效避免受力不均匀所产生的翘曲或损坏保护帽920的问题产生。在对保护帽920压铆完成后，插座连机器900在拨移机构800的作用下被输送到屏蔽环翻折机构400待进行屏蔽环940的导电脚翻折。
28.本实施例中，屏蔽环翻折机构400的第三压铆部410在对屏蔽环940进行压铆前由于拨移机构800的拨移支撑部支撑着屏蔽环940，第三压铆部410对屏蔽环940的导电脚进行翻折，由于屏蔽环940的导电脚都是朝向上方的结构，通过在导电脚底部位置设置止位螺栓限制翻折角度范围，其次通过采用35
°
环形圆锥部件对朝向上方的需要进行翻折的导电脚位置进行楔入，利用35
°
环形圆锥部件自身的锥度对导电脚进行翻折，直至翻折到达止位螺栓处则初步翻折结束，然后撤去止位螺栓对导电脚再次进行翻折，使之达到设计和使用要求，该导电脚翻折的形状为可选择的与塑料本体930呈存在角度偏差的状态或不存在角度偏差的状态。采用35
°
环形圆锥部件对导电脚进行第一次翻折可以有效避免屏蔽环940在翻折导电脚时被推离出塑料本体930，同时还有利于对导电脚进行翻折。这样通过第一次预翻折导电脚，第二次翻折到位的加工方式，可以使得屏蔽环940导电脚被翻折到位的同时，屏蔽环940自身不会从塑料本体930上脱离。在对屏蔽环940的导电脚翻折到位后，插座连机器900在拨移机构800的作用下被输送到视觉检测机构500待进行检测。屏蔽环翻折机构400在对屏蔽环940进行导电脚进行翻折的同时，将不需要翻折的导电脚对塑料本体930进行贴合压紧。
29.如图7所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的视觉检测机构，所述视觉检测机构500包括相机组件510和光源组件520，所述相机组件510通过支架与所述光源组件520连接成一体，所述光源组件520根据所述相机组件510需要的光照强度进行光源的调整，所述相机组件510用于拍摄和检测所述插座连机器900的质量。
30.本实施例中，视觉检测机构500检测从屏蔽环翻折机构400输送的插座连机器900，视觉检测机构500的光源组件520对插座连机器900进行照明，以提供相机组件510进行拍摄时的最佳光源，相机组件510则对插座连机器900的外形结构进行照片拍摄取样。以检测插座连机器900中压铆的导电部件910和/或保护帽920是否有所缺失，压铆的导电部件910尺寸和方向是否正确，屏蔽环940的导电脚翻折位置是否符合要求。
31.本实施例中，为了实现相机组件510拍摄的插座连机器900结构清晰，相机组件510可以有调整高度的结构以调整聚焦，调节高度的结构可以为气缸，可以为丝杠机构，可以为带传动机构，可以为齿轮齿条机构。相机组件510将拍摄后的插座连机器900照片通过转变成数字信息发送至位于外部的处理器机构，该数字信息通过与处理器机构内存储的原始设定参数进行比对，以判定插座连机器900是否满足质量要求，诸如插座连机器900中压铆的导电部件910和/或保护帽920是否有所缺失，压铆的导电部件910尺寸和方向是否正确，屏蔽环940的导电脚翻折位置是否符合要求，以及包括但不限于检测的相关结构的表面状态和质量等等。外部处理器机构中存储的数字信息可以是原始设定的对符合使用或符合设计要求的插座连机器900结构的尺寸、外观、质量等参数的基本信息以利于和照片拍摄取样的插座连机器900进行信息比对，以检测插座连机器900是否符合使用或符合设计要求。以便
于更好的对插座连机器900整体质量进行精准的判定。诸如判定插座连机器900结构参数是否在原始设定参数所允许的范围内，或插座连机器900尺寸是否满足原始设定参数所允许的尺寸，或插座连机器900表面和结构质量是否符合要求，或插座连机器900中中压铆的导电部件910和/或保护帽920是否有所缺失，压铆的导电部件910尺寸和方向是否正确，屏蔽环940的导电脚翻折位置是否符合要求等等。如果被判定为与外部处理器机构中存储的数字信息原始设定的基本信息参数比对差异化程度较小，在被允许接受的范围内，则判定插座连机器900满足质量要求，则插座连机器900在拨移机构800的作用下经过出料机构输送出自动压铆机构；否则被判定插座连机器900不满足质量要求，则直接由分选机构700将插座连机器900输送至不合格品区，即分选机构700的收纳部730内。拨移机构800将通过视觉检测机构500检测的插座连机器900输送到屏蔽环检测机构600待进行检测。
32.如图8至图10所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的屏蔽环检测机构，所述屏蔽环检测机构600用于检测所述屏蔽环翻折机构400翻折的所述屏蔽环940的导电脚是否压铆到位，所述屏蔽环检测机构600包括支撑架610、滑移机构620和通电部件630，所述滑移机构620安装于所述支撑架610上，所述通电部件630安装于所述滑移机构620下端；所述通电部件630具有呈接触爪型的结构以及具有呈柱状的结构，其中接触爪型的结构以及柱状的结构均可弹性的接触所述屏蔽环940的导电脚；通过张开和闭合所述接触爪，并同步退回和伸出所述柱状结构，与所述屏蔽环940的导电脚电性的接触，以检测所述屏蔽环940的导电脚的导电性能和导电脚是否存在位置的回缩。
33.本实施例中，屏蔽环翻折机构400在对屏蔽环940进行导电脚进行翻折的同时，将不需要翻折的导电脚对塑料本体930进行贴合压紧。屏蔽环检测机构600的通电部件630在对屏蔽环940的导电脚未翻折的导电脚进行检测前，其接触爪型的结构处于闭合状态，柱状的结构处于退回的状态；当需要对屏蔽环940的未翻折的导电脚进行检测时，在滑移机构620的驱动下通电部件630向插座连机器900的屏蔽环940靠近，接触爪型的结构张开并夹持屏蔽环940的未翻折的导电脚，柱状的结构处于伸出状态。其中接触爪型的结构为两侧对称设施共四个，分别位于两侧屏蔽环940的边部侧各两个，四个接触爪型的结构分别与两侧屏蔽环940的四个未翻折的导电脚接触。由于接触爪型的结构和柱状的结构具有弹性的可调节结构，在对未翻折的导电脚进行接触时，通过压缩弹性的可调节结构使接触爪型的结构和柱状的结构与导电脚接触，当接触爪型的结构和柱状的结构与导电脚存在接触间隙时，通过弹性的可调节结构释放弹性势能以保证接触爪型的结构和柱状的结构始终与导电脚接触，这里的弹性的可调节结构可以为弹簧、扭簧、板簧中的一种或几种的混用。柱状的结构为两个，且仅仅伸出和退回位于两个屏蔽环940内侧的未翻折的导电脚之间，柱状的结构端部为圆头型，可以很好的避免柱状的结构在伸出和退回未翻折的导电脚之间对导电脚造成磨损。
34.屏蔽环检测机构600在对未翻折的导电脚进行通电检测时，通电部件630的四个接触爪型的结构分别与两侧屏蔽环940的四个未翻折的导电脚接触，即如图所视的a/b/c/d四个位置，同步的其中一个柱状的结构也伸出进入到图示e的位置或者同步的其中一个柱状的结构也伸出进入到图示f的位置，直至接触爪型的结构和柱状的结构位置到达未翻折的导电脚的底端，即靠近插座连机器900的塑料本体930的位置上，对屏蔽环检测机构600的通电部件630通电部件进行通电，先检测第一组的a/b和e三个点的通电情况，通点的同时接触
爪型的结构和柱状的结构退回，仅仅当所检测的三个点中任意两个点同时断电，才能得出屏蔽环检测机构600检测屏蔽环940的未翻折的导电脚不存在位置的回缩。同样的再检测第二组的c/d和f三个点的通电情况，通点的同时接触爪型的结构和柱状的结构退回，仅仅当所检测的三个点中任意两个点同时断电，才能得出屏蔽环检测机构600检测屏蔽环940的未翻折的导电脚不存在位置的回缩。当通过屏蔽环检测机构600检测的插座连机器900的屏蔽环940符合设计和使用要求，该插座连机器900才会在拨移机构800的作用下经过出料机构输送出自动压铆机构；否则被判定插座连机器900不满足质量要求，则直接由分选机构700将插座连机器900输送至不合格品区，即分选机构700的收纳部730内。
35.如图11所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的分选机构，所述分选机构700包括支架710、抓取部720和收纳部730，所述抓取部720安装于支架710上，所述收纳部730位于所述抓取部720后端；所述抓取部720可以在所述支架710上往复的水平移动和往复的垂直移动以抓取所述视觉检测机构500和/或所述屏蔽环检测机构600检测不合格的所述插座连机器900，并放置入所述收纳部730中。
36.本实施例中，分选机构700可以位于视觉检测机构500与屏蔽环检测机构600的边侧位置也可以位于视觉检测机构500与屏蔽环检测机构600的后端在自动压铆机构的出料机构之前。这的分选机构700分选的插座连机器900至少经过视觉检测机构500和屏蔽环检测机构600中间的一个，可以理解为插座连机器900是在视觉检测机构500中被检测为不合格的，为插座连机器900是在屏蔽环检测机构600中被检测为不合格的，也可能是通过了视觉检测机构500但并未通过屏蔽环检测机构600被检测为不合格的。分选机构700在接收到来自视觉检测机构500和屏蔽环检测机构600其中任意一个发出的不合格的信号时，分选机构700位于靠近收纳部730一侧的抓取部720首先会在支架710上水平移动到具有不合格的插座连机器900的位置，到位后再在支架710上垂直移动以抓取不合格的插座连机器900，并通过垂直移动和水平移动复位将不合格的插座连机器900输送至收纳部730中，如此反复的对不合格的插座连机器900进行收取，极大地提高了对不合格的插座连机器900剔除的效率，极大地降低了操作人员操作过程中不可避免的产生的错误剔除。
37.如图12所示出了本发明的汽车插座连机器自动压铆机构的拨移机构，所述拨移机构800包括：拨移支撑部810、拨移平移部820和拨移支架830，所述拨移支撑部810和所述拨移平移部820安装于所述拨移支架830上，所述拨移支撑部810依次排列有六个，所述拨移支撑部810在所述拨移平移部820的驱动下仅一个工位的往复直线运动，每个所述拨移支撑部810在每个工位均支撑所述插座连机器900的底部，并同时抵靠支撑所述屏蔽环940。
38.本实施例中，拨移机构800在整个插座连机器900压铆到检测过程中始终对插座连机器900进行支撑，由于预装的插座连机器900中屏蔽环940仅仅依靠导电脚呈波浪形结构的侧部插制入塑料本体930的另一端，波浪形的结构能够保持屏蔽环940不会脱离出塑料本体930的另一端，但是对于有的屏蔽环940导电脚插入的塑料本体930上的导电脚置入孔较大，就会导致导电脚无法长时间的保持在塑料本体930内不脱出，因此拨移机构800的拨移支撑部810可以在每个工位既能对插座连机器900进行拨移，同时还能给予屏蔽环940一个支撑力。为便于理解在此仅仅以描述其中一个拨移支撑部810的工作原理。拨移机构800的拨移支撑部810处于原始位置即y1位置，在插座连机器900从送料机构100开始进入自动压铆机构时，拨移机构800的拨移支撑部810在自身气缸的作用下向上支撑插座连机器900的
底部即位于y2位置，此时的拨移支撑部810也可以为与插座连机器900底部是仿形的结构，拨移支撑部810在拨移平移部820的驱动下朝x2位置将插座连机器900输送至导电部件压铆机构200，待导电部件压铆机构200对导电部件910完成压铆操作，拨移支撑部810在自身气缸的作用下向下脱离插座连机器900的底部即位于y1位置，拨移支撑部810在拨移平移部820的驱动下朝x1位置复位，进而完成一次往复。同样的当拨移支撑部810有六个工位的时候也都是待下一工位完成后再进行一次往复操作。