一种3D打印机喷头控制臂万向结构的制作方法

一种3d打印机喷头控制臂万向结构
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机喷头控制臂的连接结构，特别一种3d打印机喷头控制臂的万向结构。


背景技术：

2.目前市面上的delta布局形式的并联臂3d打印设备，都是采用3对控制臂一端通过万向结构与沿机架滑动的滑块连接，控制臂另一端与打印机喷头转动，控制臂带动打印机喷头实现打印机喷头的空间三位运动。delta布局形式的3d打印机的优点是传动效率高，打印速度快。
3.现有技术中的控制臂两端的万向结构是采用鱼眼轴承和十字轴万向节结，现有技术存在万向结构运动间隙，会通过并联臂的运动将间隙放大，影响打印机的成型精度。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术中的控制臂两端的万向结构是采用鱼眼轴承和十字轴万向节结，现有技术存在万向结构运动间隙，会通过并联臂的运动将间隙放大，影响打印机的成型精度的技术问题，公开一种3d打印机喷头控制臂万向结构。
5.本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种3d打印机喷头控制臂万向结构，包括：纵向摆臂、横向摆臂和滑块座。
6.所述的纵向摆臂两端分别经一对纵向法兰轴承和纵向塞打螺栓与横向摆臂构成转动连接；
7.所述的纵向摆臂经一对轴承座、滑块座法兰轴承和滑块座塞打螺栓与滑块座构成转动连接；
8.所述的纵向摆臂上还设置有轴线位置可调的轴承间隙调节座，滑块塞打螺栓与轴承间隙调节座构成具有设计间隙的轴孔配合，轴承间隙调节座上设置有调节螺栓，调节螺栓与轴承间隙调节座螺纹连接，调节螺栓同时与滑块座塞打螺栓接触。
9.本实用新型的有益效果是：结构简单、控制臂两端的万向结构中轴承间隙小。而且可调节控制轴承间隙。提高打印机喷头的成型精度。
10.下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
附图说明
11.附图1为本实用新型结构示意图。
12.附图2为附图1的 a
‑
a剖面示意图。
13.附图3为附图1的左视图。
14.附图4为本实用新型立体结构示意图。
15.附图5为本实用新型使用状态示意图。
16.附图中，1.纵向摆臂、2.纵向法兰轴承、3.纵向塞打螺栓、4.横向摆臂、5.轴承座、
6.滑块座法兰轴承、7.滑块座塞打螺栓、8.滑块座、9.轴承间隙调节座、10.调节螺栓、11.控制臂、12.打印机机架、13.打印机喷头。
具体实施方式
17.参看附图，一种3d打印机喷头控制臂万向结构，包括：纵向摆臂、横向摆臂和滑块座。
18.所述的纵向摆臂1两端分别经一对纵向法兰轴承2和纵向塞打螺栓3与横向摆臂4构成转动连接；
19.所述的纵向摆臂1经一对轴承座5、滑块座法兰轴承6和滑块座塞打螺栓7与滑块座8构成转动连接；
20.所述的纵向摆臂1上还设置有轴线位置可调的轴承间隙调节座9，滑块塞打螺栓7与轴承间隙调节座9构成具有设计间隙的轴孔配合，轴承间隙调节座9上设置有调节螺栓10，调节螺栓10与轴承间隙调节座9螺纹连接，调节螺栓10同时与滑块座塞打螺栓7接触。
21.使用时，控制臂11一端与横向摆臂4连接，控制臂另一端与打印机喷头转动连接，通过滑块座8上沿机架滑动的滑块的不同运动轨迹实现打印机喷头13的打印运动。
22.滑块座8为万向结构的固定载体，纵向摆臂1通过左右4处纵向法兰轴承2保持纵向摆臂1在横向摆臂4上的纵向水平转动顺畅，通过纵向塞打螺栓3和螺母固定并保持同心转动。
23.滑块座8通过左右2处滑块座法兰轴承6和滑块座塞打螺栓7保持滑块座8在纵向摆臂1上转动顺畅，通过左右两处轴承间隙调节座9的轴线位置，将相应位置的纵向法兰轴承2顶紧并消除横向串动间隙。
24.通过调节螺栓10对滑块座塞打螺栓7的径向位置调节，调节横向摆臂4与纵向摆臂1旋转轴同心，保证在其运动平面内旋转轴互相垂直。


技术特征：
1.一种3d打印机喷头控制臂万向结构，包括：纵向摆臂、横向摆臂和滑块座，其特征在于：所述的纵向摆臂（1）两端分别经一对纵向法兰轴承（2）和纵向塞打螺栓（3）与横向摆臂（4）构成转动连接；所述的纵向摆臂（1）经一对轴承座（5）、滑块座法兰轴承（6）和滑块座塞打螺栓（7）与滑块座（8）构成转动连接；所述的纵向摆臂（1）上还设置有轴线位置可调的轴承间隙调节座（9），滑块座塞打螺栓（7）与轴承间隙调节座（9）构成具有设计间隙的轴孔配合，轴承间隙调节座（9）上设置有调节螺栓（10），调节螺栓（10）与轴承间隙调节座（9）螺纹连接，调节螺栓（10）同时与滑块座塞打螺栓（7）接触。

技术总结
一种3D打印机喷头控制臂万向结构，解决现有技术中的控制臂两端的万向结构是采用鱼眼轴承和十字轴万向节运动间隙大，打印机的成型精度低的技术问题，技术方案包括：纵向摆臂、横向摆臂和滑块座。纵向摆臂两端分别经一对纵向法兰轴承和纵向塞打螺栓与横向摆臂构成转动连接；纵向摆臂经一对轴承座、滑块座法兰轴承和滑块座塞打螺栓与滑块座构成转动连接；纵向摆臂上还设置有轴承间隙调节座，调节螺栓与轴承间隙调节座螺纹连接，调节螺栓同时与滑块座塞打螺栓接触。有益效果是：结构简单、控制臂两端的万向结构中轴承间隙小，成型精度。成型精度。成型精度。


技术研发人员：李景贺
受保护的技术使用者：哈尔滨鹰瑞达科技开发有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/18