技术特征：
1.一种自动取件装置，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)的一侧开设有固定槽(2)，固定槽(2)内滑动安装有压力传感器(3)，压力传感器(3)的一端延伸至固定槽(2)外，压力传感器(3)的另一端延伸至固定槽(2)内，所述固定槽(2)的顶部和底部内壁上均开设有转动槽(4)，转动槽(4)内转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上固定安装有转动杆(6)，所述压力传感器(3)的顶部和底部均开设有卡槽(7)，且转动杆(6)与卡槽(7)相适配。2.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述转动槽(4)远离压力传感器(3)的一侧内壁上均开设有第一滑动槽(8)，第一滑动槽(8)内滑动安装有第一滑动块(9)，第一滑动块(9)的一侧固定安装有第一弹簧(10)的一端，第一弹簧(10)的一侧与第一滑动槽(8)的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述第一滑动块(9)上转动安装有第二转轴(11)，第二转轴(11)上固定安装有连接杆(12)的一端，连接杆(12)的另一端转动安装有第三转轴(13)，第三转轴(13)与转动杆(6)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述转动槽(4)的一侧内壁上开设有滑动孔(14)，滑动孔(14)内滑动安装有滑动杆(15)，滑动杆(15)的另一端延伸至转动槽(4)内，滑动杆(15)的另一端延伸至气缸本体(1)外，滑动杆(15)延伸至转动槽(4)内的一端与第一滑动块(9)的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述气缸本体(1)靠近压力传感器(3)的一侧开设有两个第二滑动槽(16)，第二滑动槽(16)内滑动安装有第二滑动块(17)，且第二滑动块(17)呈l型结构，滑动杆(15)靠近第二滑动槽(16)的一侧开设有限位槽(18)，且第二滑动块(17)与限位槽(18)相适配。6.根据权利要求5所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述第二滑动块(17)的一侧固定安装有第二弹簧(19)的一端，第二弹簧(19)的另一端与第二滑动槽(16)的一侧固定连接。
技术总结
本实用新型属于自动取件技术领域，尤其是一种自动取件装置，针对现有的更换的问题，现提出如下方案，其包括气缸本体，所述气缸本体的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有压力传感器，压力传感器的一端延伸至固定槽外，压力传感器的另一端延伸至固定槽内，所述固定槽的顶部和底部内壁上均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆，所述压力传感器的顶部和底部均开设有卡槽，且转动杆与卡槽相适配。本实用新型将压力传感器通过转动杆与气缸本体固定连接，极大的避免了压力传感器的失灵导致取件失败。避免了压力传感器的失灵导致取件失败。避免了压力传感器的失灵导致取件失败。
技术研发人员：荣红军 周成喜 关必
受保护的技术使用者：惠州市建鑫实业有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/12/30