一种加减速焊接设备的制作方法

1.本技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种加减速焊接设备。


背景技术：

2.耳绳(耳带)是口罩的重要组成部件之一，其通常通过焊接的方式固定于口罩本体上，为此，现有的口罩生产工作中，耳绳焊接是重要工序之一。但是现有的耳绳焊接工序存在在线焊接的生产速度慢(每分钟100片以内)，或者是打片后通过人工操作超声波等进行耳绳焊接，效率低下，且人工成本高的问题。为此亟需提供一种焊接设备以解决前述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是提供一种加减速焊接设备，实现耳绳在线高速焊接，降低人工成本，提高生产效率。
4.为达到上述技术目的，本技术提供了一种加减速焊接设备，包括耳绳焊接装置、第一加减速装置以及第二加减速装置；
5.所述第一加减速装置沿物料输送方向设置于所述耳绳焊接装置的进料端一侧位置，用于调节前段产品输送过来的速度；
6.所述第二加减速装置沿物料输送方向设置于所述耳绳焊接装置的出料端一侧位置，用于调节后段产品输送出来的速度。
7.进一步地，所述第一加减速装置设于所述前段牵引轮装置与所述耳绳焊接装置的进料端之间的位置；
8.所述第二加减速装置设于后段牵引轮装置与所述耳绳焊接装置的出料端之间的位置。
9.进一步地，所述第一加减速装置以及所述第二加减速装置均包括装置主体、驱动器、动辊以及至少两个定辊；
10.至少两个所述定辊等高且平行间隔安装于所述装置主体；
11.所述动辊平行于所述定辊，所述动辊滑动安装于所述装置主体上，且位于任意相邻两个所述定辊之间的下方位置；
12.所述驱动器的驱动端与所述动辊连接，用于驱动所述动辊的滑动，以调节输送通过的产品的张紧度。
13.进一步地，所述定辊为两个；
14.所述动辊设于两个所述定辊之间中部的下方位置，且沿竖直方向与所述装置主体可滑动配合。
15.进一步地，所述装置主体包括底座、固定架以及滑动架；
16.所述固定架安装于所述底座顶部；
17.两个所述定辊安装于所述固定架上端部；
18.所述滑动架滑动安装于所述固定架内；
19.所述动辊安装于所述滑动架内；
20.所述驱动器的驱动端与所述滑动架连接。
21.进一步地，所述固定架包括底板、两个侧板以及两个加强板；
22.两个所述侧板对称间距设置，且各自内侧面上分别设有导轨条；
23.所述滑动架上设有与所述导轨条配合的滑块；
24.所述底板安装于两个所述侧板之间底部位置，且与所述底座顶部连接；
25.两个所述加强板对称间距安装于两个所述侧板之间顶部位置，且之间还对称间距设有两个定辊固定板；
26.两个所述定辊安装于两个所述定辊固定板之间。
27.进一步地，所述滑动架由四块连接板首尾拼组而成；
28.所述滑块分别设置于相互对称的两个所述连接板的外侧面。
29.进一步地，所述驱动器包括伺服电机、减速电机、电机固定板、偏心座、摆杆轴座以及摆杆；
30.所述减速电机固定于所述电机固定板一侧面上，且输出轴穿出所述电机固定板另一侧面；
31.所述伺服电机与所述减速电机连接；
32.所述摆杆轴座套固于所述减速电机的输出轴；
33.所述偏心座安装于所述摆杆轴座；
34.所述摆杆的一端与所述偏心座枢接，另一端与所述滑动架枢接。
35.进一步地，设有所述滑块的一个所述连接板顶部设有凸起部；
36.所述摆杆另一端与所述凸起部枢接。
37.进一步地，所述偏心座具体为可调节偏心座。
38.从以上技术方案可以看出，本技术通过设置耳绳焊接装置、第一加减速装置以及第二加减速装置来构建加减速焊接设备，其中第一加减速装置沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置的进料端一侧位置，用于调节前段产品输送过来的速度，第二加减速装置沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置的出料端一侧位置，用于调节后段产品输送出来的速度。通过在耳绳焊接装置的前后分别设置第一加减速装置和第二加减速装置，能够用于补偿耳绳的焊接停顿，防止产品堆积、拉断。实现耳绳在线高速焊接，降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
40.图1为本技术中提供的一种加减速焊接设备的整体结构示意图；
41.图2为本技术中提供的一种加减速焊接设备的第一加减速装装置或第二加减速装置的爆炸示意图；
42.图3为本技术中提供的一种加减速焊接设备的第一加减速装装置或第二加减速装置去掉一个加强板情况下的轴侧示意图；
43.图4为本技术中提供的一种加减速焊接设备的第一加减速装装置或第二加减速装置的正视图；
44.图5为本技术中提供的一种加减速焊接设备的耳绳焊接装置的局部爆炸示意图；
45.图6为本技术中提供的一种加减速焊接设备的耳绳焊接装置的轴侧示意图；
46.图中：100、耳绳焊接装置；201、第一加减速装置；202、第二加减速装置；301、前段牵引轮装置；302、后段牵引轮装置；21、底座；22、固定架； 221、底板；222、侧板；223、加强板；224、定辊固定板；225、导轨条；23、滑动架；231、连接板；232、滑块；233、凸起部；24、动辊；25、定辊；26、驱动器；261、伺服电机；262、减速电机；263、电机固定板；264、连接杆； 265、摆杆轴座；266、偏心座；267、轴承压盖；268、摆杆；11、气缸安装板；12、气缸；13、导轨组件；14、气缸连接座；15、超声波安装板；16、超声波焊头；17、托板；18、焊接顶针组件；19、分切安装板；20、耳绳输送分切组件。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
48.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
50.本技术实施例公开了一种加减速焊接设备。
51.请参阅图1、图5以及图6，本技术实施例中提供的一种加减速焊接设备的一个实施例包括：
52.耳绳焊接装置100、第一加减速装置201以及第二加减速装置202。第一加减速装置201沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置100的进料端一侧位置，用于调节前段产品输送过来的速度。第二加减速装置202沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置100的出料端一侧位置，用于调节后段产品输送出来的速度。
53.本技术的耳绳焊接装置100可以参考常规的耳绳焊接设备进行设计，可以包括例如图5以及图6所示的气缸安装板11、气缸12、导轨组件13、气缸连接座14、超声波安装板15、超声波焊头16、托板17、焊接顶针组件18、分切安装板19、耳绳输送分切组件20等部件，具体连接配合不做赘述。为了提高焊接速度，如图6所示，可以采用5组超声波焊接装置同时焊接，速度可以达到现有设备的5倍左右，可以达到每分钟500片生产速度。工作原理如下：当
需要焊接时，气缸12推动超声波安装板15将超声波焊接头向上与焊接顶针组件18共同将耳绳焊接牢固，耳绳通过耳绳输送分切组件20完成切断和输送，完成焊接气缸12缩回带动超声波焊接头脱离产品，然后产品通过第一加减速装置201和第二加减速装置202快速更换另外5组产品进入焊接工位，如此往复，达到快速、高效口罩耳绳焊接。
54.从以上技术方案可以看出，本技术通过设置耳绳焊接装置100、第一加减速装置201以及第二加减速装置202来构建加减速焊接设备，其中第一加减速装置201沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置100的进料端一侧位置，用于调节前段产品输送过来的速度，第二加减速装置202沿物料输送方向设置于耳绳焊接装置100的出料端一侧位置，用于调节后段产品输送出来的速度。通过在耳绳焊接装置100的前后分别设置第一加减速装置201和第二加减速装置202，能够用于补偿耳绳的焊接停顿，防止产品堆积、拉断。实现耳绳在线高速焊接，降低人工成本，提高生产效率。
55.以上为本技术实施例提供的一种加减速焊接设备的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种加减速焊接设备的实施例二，具体请参阅图1至图4。
56.基于上述实施例一的技术方案：
57.进一步地，第一加减速装置201具体可以设于前段牵引轮装置301与耳绳焊接装置100的进料端之间的位置，第二加减速装置202设于后段牵引轮装置302与耳绳焊接装置100的出料端之间的位置，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。牵引轮装置可以参考常规的牵引结构设计，具体不做赘述。
58.进一步地，就第一加减速装置201以及第二加减速装置202的结构组成来说，可以均包括装置主体、驱动器26、动辊24以及至少两个定辊25。
59.至少两个定辊25等高且平行间隔安装于装置主体，动辊24平行于定辊 25，动辊24滑动安装于装置主体上，且位于任意相邻两个定辊25之间的下方位置，驱动器26的驱动端与动辊24连接，用于驱动动辊24的滑动，以调节输送通过的产品的张紧度，通过调节输送通过的产品的张紧度以控制输送速度。本实施例中定辊25的数量可以根据实际需要而设置，而动辊24数量也可以与定辊25数量相适配。例如定辊25数量为两个时，动辊24数量可以是一个，定辊25数量为三个时，动辊24数量可以是两个，以此类推。
60.优选地，定辊25具体为两个，动辊24为一个，设于两个定辊25之间中部的下方位置，且沿竖直方向与装置主体可滑动配合，这样就可以通过驱动器26控制动辊24上下滑动从而实现下压或者上浮动作。当需要停顿焊接时，前段产品输送过来的产品通过第一前加减速装置的动辊24下压来抵消，达到减速的目的，防止产品堆积。后段产品需要继续走料则通过第二加减速装置 202的动辊24上浮来实现，防止后段产品拉断。当焊接动作完成，焊接完成部分产品需要加速离开工位，此时第一加减速装置201的导辊加速上浮，为后段输送更多的产品，而第二加减速装置202的导辊则加速下压，在后段产品输送速度不变的情况下把焊接完成后的产品加速储存起来，避免堆积，如此往复。
61.进一步地，装置主体可以包括底座21、固定架22以及滑动架23，其中底座21的结构可以如图2至图4所示，用于实现支撑固定作用，具体不做限制。固定架22安装于底座21顶部，两个定辊25安装于固定架22上端部，滑动架23滑动安装于固定架22内，动辊24安装于滑动架23内，驱动器26 的驱动端与滑动架23连接。
62.进一步地，固定架22可以包括底板221、两个侧板222以及两个加强板 223。两个侧
板222对称间距设置，且各自内侧面上分别设有导轨条225，滑动架23上设有与导轨条225配合的滑块232。底板221安装于两个侧板222 之间底部位置，且与底座21顶部连接。两个加强板223对称间距安装于两个侧板222之间顶部位置，且之间还对称间距设有两个定辊25固定板224，两个定辊25安装于两个定辊25固定板224之间。这一结构设计，简单紧凑，安装维护也方便，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。另外，滑动架23可以由四块连接板231首尾拼组而成，滑块232分别设置于相互对称的两个连接板231的外侧面。
63.进一步地，驱动器26可以包括伺服电机261、减速电机262、电机固定板263、偏心座266、摆杆轴座265以及摆杆268。减速电机262固定于电机固定板263一侧面上，且输出轴穿出电机固定板263另一侧面，伺服电机261 与减速电机262连接，摆杆轴座265套固于减速电机262的输出轴，偏心座 266安装于摆杆轴座265，摆杆268的一端与偏心座266枢接，另一端与滑动架23枢接。本实施例中电机固定板263还可以连接有多个连接杆264，用于实现电机固定盖板的固定，具体不做限制。摆杆268的两端的枢接设置可以分别通过轴承、连接轴的配合实现，其中轴承可以设置于摆杆268的对应安装槽上，并由轴承压盖267进行固定。工作原理如下：通过伺服电机261带动偏心座266旋转，偏心座266带动摆杆268做圆周运动，从而带动动辊24 上下往复运动，进而控制产品输送的加减速。当然，本技术中的驱动器26也可以是伸缩气缸12、伺服电机261与其它连杆机构等，能够实现控制动辊24 上下往复运动该即可，具体不做限制。
64.进一步地，为了方便摆杆268的连接，设有滑块232的一个连接板231 顶部设有凸起部233，摆杆268另一端与凸起部233枢接。
65.进一步地，偏心座266具体为可调节偏心座，进而可以通过调节偏心座 266来调节偏心距，从而调整往复运动的距离，提高使用的灵活性以及适用性。可以在摆杆轴座265上设有调节槽，并使得偏心座266在调节槽内可以调节滑动，即可实现调节，具体不做限制。
66.以上对本技术所提供的一种加减速焊接设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。