一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产技术领域。


背景技术：

2.注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，塑料件的选择主要决定于塑料的类型、起始形态以及制品的外形和尺寸。
3.空调冰箱注塑件在生产时需要对其进行上下料，而传统的上下料结构效率低，且对于不同大小的注塑件不能很好的进行下料，在注塑件增大时，其吸盘吸附过于集中，吸附不够稳定，而对吸附位置进行调节又不够方便，会影响整体注塑生产的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，解决了空调冰箱注塑件在生产时不便于对不同大小的注塑件进行下料的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，包括驱动主体，所述驱动主体的底部设有驱动机构，所述驱动机构的外侧设有两个移动吸附座，所述驱动机构的底部设有固定吸附座，所述驱动主体包括液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有分流座，所述分流座的顶部固定连接有气泵，所述分流座的外侧固定连接有气管，所述驱动机构包括安装在分流座底部的驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有齿轮箱，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的正面和背面均啮合有从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮相背离的一侧均固定连接有螺纹杆。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述移动吸附座包括螺纹连接在螺纹杆外侧的支架，所述支架的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有移动吸板，所述移动吸板的左右两侧均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆相背离的一端均固定连接有延伸板，所述延伸板和移动吸板的底部均固定连接有侧吸盘。
8.进一步，所述固定吸附座包括固定连接在齿轮箱底部的固定吸板，所述固定吸板的底部固定连接有三个主吸盘。
9.进一步，所述齿轮箱的正面和背面均固定连接有l形导向板，所述l形导向板的内侧固定连接有滑杆。
10.进一步，所述支架与滑杆滑动连接，所述螺纹杆与l形导向板转动连接。
11.进一步，所述气管的数量为九个，且九个气管的均与气泵相连通，九个所述气管的底端分别与六个侧吸盘和三个主吸盘相连通。
12.进一步，两个所述支架分别位于齿轮箱的正面和背面，所述主动锥齿轮和从动锥
齿轮均位于齿轮箱的内侧。
13.与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
14.该空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，通过驱动主体100控制吸盘的抽气和充气，从而控制吸盘对物料的吸附，并控制整体的上下移动，通过驱动机构调节移动吸附座向外扩张，从而适应更大的物料吸附，并与固定吸附座配合将物料吸附抬起，调节方便，实用性高。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构的正视图；
16.图2为本实用新型整体结构的局部右视图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.100驱动主体、200驱动机构、300移动吸附座、400固定吸附座、110液压推杆、120分流座、130气泵、140气管、210驱动电机、220齿轮箱、221l形导向板、222滑杆、230主动锥齿轮、240从动锥齿轮、250螺纹杆、310支架、320连接杆、330移动吸板、340电动推杆、350延伸板、360侧吸盘、410固定吸板、420主吸盘。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例中的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，包括驱动主体100，驱动主体100的底部设有驱动机构200，驱动机构200的外侧设有两个移动吸附座300，驱动机构200的底部设有固定吸附座400。
21.为满足便于对不同大小的物料进行下料的需求，请参阅图1-2，本实施例中驱动主体100包括液压推杆110，液压推杆110的底端固定连接有分流座120，分流座120的顶部固定连接有气泵130，分流座120的外侧固定连接有气管140，气管140的数量为九个，且九个气管140的均与气泵130相连通，驱动机构200包括安装在分流座120底部的驱动电机210，驱动电机210与分流座120固定连接，驱动电机210的底部固定连接有齿轮箱220，齿轮箱220的正面和背面均固定连接有l形导向板221，l形导向板221的内侧固定连接有滑杆222，滑杆222分别位于相对应螺纹杆250的左右两侧，驱动电机210的输出轴固定连接有主动锥齿轮230，主动锥齿轮230的正面和背面均啮合有从动锥齿轮240，主动锥齿轮230和从动锥齿轮240均位于齿轮箱220的内侧，两个从动锥齿轮240相背离的一侧均固定连接有螺纹杆250，移动吸附座300包括螺纹连接在螺纹杆250外侧的支架310，支架310有一个内设有螺纹的圆筒和两个内侧光滑的圆筒组成，支架310与滑杆222滑动连接，螺纹杆250与l形导向板221转动连接，两个支架310分别位于齿轮箱220的正面和背面，支架310的底部固定连接有连接杆320，连接杆320的底部固定连接有移动吸板330，移动吸板330的左右两侧均固定连接有电动推杆340，两个电动推杆340相背离的一端均固定连接有延伸板350，延伸板350和移动吸板330的底部均固定连接有侧吸盘360，固定吸附座400包括固定连接在齿轮箱220底部的固定吸板410，固定吸板410的底部固定连接有三个主吸盘420，九个气管140的底端分别与六个侧吸盘360和三个主吸盘420相连通。
22.上述实施例的工作原理为：
23.(1)通过液压推杆110向下推动，使移动吸附座300和固定吸附座400向下移动，侧吸盘360和主吸盘420与物料吸附，并通过气泵130抽气将侧吸盘360和主吸盘420内部空气抽走，使其吸附稳定。
24.(2)通过驱动电机210带动齿轮箱220转动，齿轮箱220带动主动锥齿轮230转动，主动锥齿轮230带动螺纹杆250转动，从而使支架310向远离齿轮箱220的一侧移动，将移动吸板330向外移动，将其扩张，通过电动推杆340向左右两侧推动延伸板350，将其扩张，从而将侧吸盘360分散扩张，使其能够扩张并对较大的物料吸附，下料更加稳定。
25.与现有技术相比：通过驱动主体100控制吸盘的抽气和充气，从而控制吸盘对物料的吸附，并控制整体的上下移动，通过驱动机构200调节移动吸附座300向外扩张，从而适应更大的物料吸附，并与固定吸附座400配合将物料吸附抬起，调节方便，实用性高，解决了空调冰箱注塑件在生产时不便于对不同大小的注塑件进行下料的问题。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，包括驱动主体(100)，所述驱动主体(100)的底部设有驱动机构(200)，所述驱动机构(200)的外侧设有两个移动吸附座(300)，所述驱动机构(200)的底部设有固定吸附座(400)；所述驱动主体(100)包括液压推杆(110)，所述液压推杆(110)的底端固定连接有分流座(120)，所述分流座(120)的顶部固定连接有气泵(130)，所述分流座(120)的外侧固定连接有气管(140)；所述驱动机构(200)包括安装在分流座(120)底部的驱动电机(210)，所述驱动电机(210)的底部固定连接有齿轮箱(220)，所述驱动电机(210)的输出轴固定连接有主动锥齿轮(230)，所述主动锥齿轮(230)的正面和背面均啮合有从动锥齿轮(240)，两个所述从动锥齿轮(240)相背离的一侧均固定连接有螺纹杆(250)。2.根据权利要求1所述的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，所述移动吸附座(300)包括螺纹连接在螺纹杆(250)外侧的支架(310)，所述支架(310)的底部固定连接有连接杆(320)，所述连接杆(320)的底部固定连接有移动吸板(330)，所述移动吸板(330)的左右两侧均固定连接有电动推杆(340)，两个所述电动推杆(340)相背离的一端均固定连接有延伸板(350)，所述延伸板(350)和移动吸板(330)的底部均固定连接有侧吸盘(360)。3.根据权利要求1所述的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，所述固定吸附座(400)包括固定连接在齿轮箱(220)底部的固定吸板(410)，所述固定吸板(410)的底部固定连接有三个主吸盘(420)。4.根据权利要求2所述的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，所述齿轮箱(220)的正面和背面均固定连接有l形导向板(221)，所述l形导向板(221)的内侧固定连接有滑杆(222)。5.根据权利要求4所述的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，所述支架(310)与滑杆(222)滑动连接，所述螺纹杆(250)与l形导向板(221)转动连接。6.根据权利要求3所述的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，所述气管(140)的数量为九个，且九个气管(140)的均与气泵(130)相连通，九个所述气管(140)的底端分别与六个侧吸盘(360)和三个主吸盘(420)相连通。7.根据权利要求2所述的一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，其特征在于，两个所述支架(310)分别位于齿轮箱(220)的正面和背面，所述主动锥齿轮(230)和从动锥齿轮(240)均位于齿轮箱(220)的内侧。

技术总结
本实用新型涉及一种空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，包括驱动主体，所述驱动主体的底部设有驱动机构，所述驱动机构的外侧设有两个移动吸附座，所述驱动机构的底部设有固定吸附座，所述驱动主体包括液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有分流座，所述分流座的顶部固定连接有气泵，所述分流座的外侧固定连接有气管，所述驱动机构包括安装在分流座底部的驱动电机。该空调冰箱注塑件注塑生产用下料机械手，通过驱动主体控制吸盘的抽气和充气，从而控制吸盘对物料的吸附，并控制整体的上下移动，通过驱动机构调节移动吸附座向外扩张，从而适应更大的物料吸附，并与固定吸附座配合将物料吸附抬起，调节方便，实用性高。实用性高。实用性高。


技术研发人员：单旭东 夏昭国 梅建军
受保护的技术使用者：江门冠诺新材料科技有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2022/1/21