一种汽车注塑件夹持移送装置的制作方法

1.本申请涉及注塑加工技术领域,具体涉及一种汽车注塑件夹持移送装置。


背景技术：

2.汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造行业也在飞速地发展，而大多数汽车配件一般是采用注塑成型的加工方式进行生产的，通过注塑机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的汽车塑料制品。
3.然而，汽车配件注塑成型后，需要将注塑件从注塑机模具上取出。汽车注塑件取出方式一般是通过人工进行操作，通过人工将注塑成型后的汽车注塑件取出并放置在下一工位上。人工的操作方式不但生产效率不高，而且会增加生产加工的成本。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种汽车注塑件夹持移送装置。
5.本申请提供一种汽车注塑件夹持移送装置，包括底座和夹持组件；底座上可滑动安装有滑台；滑台上可升降安装有基板；夹持组件安装在基板上，包括底板和夹头；底板上沿垂直于滑台的滑动方向设有滑槽；滑槽内设有匹配的滑块；滑块上沿滑动方向设有两端分别设有反向螺纹的丝杆；夹头分别安装在丝杆的两端处，与丝杆螺纹连接。
6.进一步的，两夹头相对靠近的一侧还分别安装有压块；压块通过转轴安装在夹头上；任一转轴通过第一伺服电机驱动。
7.进一步的，滑块与底板之间连接有螺纹杆；螺纹杆沿滑块的滑动方向设置，一端可转动安装在滑块上；底板上对应螺纹杆设有匹配的螺纹通孔。
8.进一步的，基板包括上基板和下基板；下基板通过液压缸与滑台连接；底板固定安装在上基板上。
9.进一步的，上基板可转动安装在下基板上，且底部设有大齿圈；下基板上对应大齿圈设有第二伺服电机；第二伺服电机固定安装在下基板的底部，输出轴贯穿下基板与大齿圈对接。
10.本申请具有的优点和积极效果是：
11.本技术方案通过丝杆驱动两夹头，利用其两端的反向螺纹可驱动两夹头同步且相对运动，能够对注塑件进行有效夹紧；夹持组件还通过基板安装在滑台上，既能通过基板的升降实现夹持组件的升降，又能通过滑台的运动对夹持的注塑件进行长距离移送。
附图说明
12.图1为本申请实施例提供的汽车注塑件夹持移送装置的结构示意图；
13.图2为本申请实施例提供的汽车注塑件夹持移送装置的夹持组件的结构示意图。
14.图中所述文字标注表示为：100
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底座；110
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滑台；120
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上基板；130
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下基板；131
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液压缸；132
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第二伺服电机；200
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底板；210
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夹头；211
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压块；212
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第一伺服电机；220
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滑块；230
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丝杆。
具体实施方式
15.为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
16.请参考图1
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2，本实施例提供一种汽车注塑件夹持移送装置，包括底座100和安装在底座100上的夹持组件；底座100固定安装后，通过控制夹持组件升降移动等一系列动作对注塑件进行夹持并移送，从而解决现有技术中人工操作效率低下且成本高的缺陷。
17.在一优选实施例中，底座100上可滑动安装有滑台110，用于对注塑件进行长距离移送；滑台110上可升降安装有基板，用于控制夹持组件进行升降，从而便于与注塑件进行对接；夹持组件则是固定安装在基板上。
18.优选的，基板包括上基板120和下基板130；上基板120位于下基板130的上方，通过安装轴与下基板130可转动连接；下基板130通过液压缸131可升降安装在滑台110上。
19.优选的，上基板120的底部对应安装轴设有同轴的大齿圈；下基板130上设有用于驱动大齿圈的第二伺服电机132；第二伺服电机132固定安装在下基板130的底部，输出轴贯穿下基板130通过匹配的齿轮与大齿圈对接。
20.在一优选实施例中，夹持组件包括固定安装在上基板120上的底板200；底板200上沿长度方向设有滑槽；滑槽内可滑动安装有滑块220；滑块220上设有用于夹持注塑件的夹头210。
21.优选的，滑块220通过螺纹杆驱动；螺纹杆沿滑块的滑动方向设置，看了转动安装在滑块220的一端处；底板200上对应螺纹杆设有匹配的螺纹通孔；通过转动螺纹杆即可控制滑块220的位置。
22.优选的，夹头210通过丝杆230驱动；丝杆230的两端分别设有反向螺纹，可转动安装在滑块220上；滑块220上对应丝杆230设有条形孔；夹头210位于条形孔内，分别安装在丝杆230的两端处，丝杆230通过第三伺服电机驱动，通过转动丝杆230可控制两夹头210相对靠近或远离，从而实现对注塑件进行夹取。
23.优选的，两夹头210相对靠近的一侧还分别压块211；压块211通过转轴安装在夹头210上，其中一个转轴通过第一伺服电机212驱动，用于控制注塑件进行翻转。
24.本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。


技术特征：
1.一种汽车注塑件夹持移送装置，其特征在于，包括底座(100)和夹持组件；所述底座(100)上可滑动安装有滑台(110)；所述滑台(110)上可升降安装有基板；所述夹持组件安装在所述基板上，包括底板(200)和夹头(210)；所述底板(200)上沿垂直于所述滑台(110)的滑动方向设有滑槽；所述滑槽内设有匹配的滑块(220)；所述滑块(220)上沿滑动方向设有两端分别设有反向螺纹的丝杆(230)；所述夹头(210)分别安装在所述丝杆(230)的两端处，与所述丝杆(230)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的汽车注塑件夹持移送装置，其特征在于，两所述夹头(210)相对靠近的一侧还分别安装有压块(211)；所述压块(211)通过转轴安装在所述夹头(210)上；任一所述转轴通过第一伺服电机(212)驱动。3.根据权利要求1所述的汽车注塑件夹持移送装置，其特征在于，所述滑块(220)与底板(200)之间连接有螺纹杆；所述螺纹杆沿所述滑块(220)的滑动方向设置，一端可转动安装在所述滑块(220)上；所述底板(200)上对应所述螺纹杆设有匹配的螺纹通孔。4.根据权利要求1所述的汽车注塑件夹持移送装置，其特征在于，所述基板包括上基板(120)和下基板(130)；所述下基板(130)通过液压缸(131)与所述滑台(110)连接；所述底板(200)固定安装在所述上基板(120)上。5.根据权利要求4所述的汽车注塑件夹持移送装置，其特征在于，所述上基板(120)可转动安装在所述下基板(130)上，且底部设有大齿圈；所述下基板(130)上对应所述大齿圈设有第二伺服电机(132)；所述第二伺服电机(132)固定安装在所述下基板(130)的底部，输出轴贯穿所述下基板(130)与所述大齿圈对接。

技术总结
本申请提供一种汽车注塑件夹持移送装置，包括底座和夹持组件；底座上可滑动安装有滑台；滑台上可升降安装有基板；夹持组件安装在基板上，包括底板和夹头；底板上沿垂直于滑台的滑动方向设有滑槽；滑槽内设有匹配的滑块；滑块上沿滑动方向设有两端分别设有反向螺纹的丝杆；夹头分别安装在丝杆的两端处，与丝杆螺纹连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过丝杆驱动两夹头，利用其两端的反向螺纹可驱动两夹头同步且相对运动，能够对注塑件进行有效夹紧；夹持组件还通过基板安装在滑台上，既能通过基板的升降实现夹持组件的升降，又能通过滑台的运动对夹持的注塑件进行长距离移送。送。送。


技术研发人员：程成
受保护的技术使用者：香河畅通自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/17