综丝去料整理机的去料装置的制作方法

1.本实用新型涉及综丝整理设备领域，尤其涉及一种综丝去料整理机的去料装置。


背景技术：

2.综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。
3.现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，需要人工或是通过相应的设备将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。
4.现有技术中用于去除综丝停经片料头的设备结构复杂，成本高，所以存在着改进的空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种综丝去料整理机的去料装置，具有结构简单、成本低，且能将综丝片组中的料头稳定去除的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种综丝去料整理机的去料装置，其特征是：包括去料底板、去料顶板、去料顶杆组、顶板升降驱动部件、去料驱动部件和夹紧机构；
8.所述去料底板固定于综丝去料整理机的支撑架中供综丝片组定位；
9.所述去料顶板通过顶板升降驱动部件安装于综丝去料整理机的支撑架上，并且位于去料底板的上方；
10.所述去料顶杆组通过去料驱动部件安装于去料顶板的上侧，并由去料驱动部件带动去料顶杆组上下移动，去除料头；
11.所述夹紧机构设置于去料顶板上，能将综丝片组夹紧在去料顶板的底面上。
12.优选的，所述去料底板上具有与料头对应并能供去料顶杆组穿过的去料口和供综丝片组定位的定位导向块。
13.优选的，所述去料驱动部件至少具有两个，并且通过立板安装于去料顶板的上表面；
14.所述去料顶杆组具有多组，且每组均包括顶杆固定板以及固定于顶杆固定板下表面上并与去料口对应的多根顶杆，所述顶杆固定板固定于去料驱动部件上。
15.优选的，所述夹紧机构具有两组并且分别位于去料顶板的前侧和后侧，每组所述的夹紧机构均包括夹紧驱动部件、前夹紧轴和后夹紧轴；
16.所述前夹紧轴和后夹紧轴为前后分布状态安装于去料顶板的前侧或是后侧，以及
前夹紧轴和后夹紧轴上均设置有夹爪；
17.所述夹紧驱动部件具有两个并且均安装于去料顶板上，并且分别与前夹紧轴和后夹紧轴连接，以带动夹爪将综丝片夹紧。
18.优选的，所述去料顶板上还开设有吹气孔，所述吹气孔与去料口对应，并且在吹气孔上设置有气管接头，所述气管接头上通过气管连接有气源。
19.本实用新型的优点为：
20.1、能够将综丝片组中的料头方便且稳定的去除；
21.2、具有结构简单、使用稳定以及成本低的特点。
附图说明
22.图1为本实施例所提供的综丝去料整理机的示意图；
23.图2为本实施例所提供的去料装置与移动架的配合示意图；
24.图3为本实施例所提供的去料装置的示意图；
25.图4为本实施例所提供的去料顶板的底面示意图；
26.图5为本实施例所提供的去料底板的示意图；
27.图6为本实施例所提供的去料底板的俯视图；
28.图7为本实施例所提供的理料装置的示意图；
29.图8为本实施例所提供的理料装置的正视图；
30.图9为本实施例所提供的顶针导向组件的示意图；
31.图10为本实施例所提供的综丝片组的示意图。
具体实施方式
32.结合图1至图10对本实用新型综丝去料整理机的去料装置作进一步的说明。
33.一种综丝去料整理机，其特征是：包括支撑架1、去料装置2和理料装置3。
34.如图1所示，所述支撑架1的顶部设置有水平位移驱动机构11，所述水平位移驱动机构11具有去料位114和理料位113。具体的，所述水平位移驱动机构11包括移动架111和传动皮带组件112；所述移动架111滑动配合在支撑架1顶部的滑轨上，去料位114和理料位113沿滑轨的延伸方向排列；所述传动皮带组件112安装于支撑架1上，并且与移动架111连接以带动移动架111在去料位114和理料位113之间滑动。即在支撑架1的顶部设置有两个齿轮1122，两个齿轮1122之间绕设传动皮带1123，传动皮带1123与移动架111固定连接，其中一个齿轮1122上连接有伺服电机1121，以此带动移动架111的精准位移。
35.如图2
‑
6所示，所述去料装置2包括去料底板21、去料顶板22、去料顶杆组23、顶板升降驱动部件24、去料驱动件25和夹紧机构26。所述去料底板21固定于支撑架1中的支撑型材12上以供综丝片组10定位，并与去料位114对应。所述去料顶板22通过顶板升降驱动部件24安装于水平位移驱动机构11上，并且位于去料底板21的上方。顶板升降驱动部件24可以为气缸或是电动缸，本实施例采用的是电动缸，电动缸的底座部分通过螺栓固定于移动架111的安装板1111上，电动缸的伸缩杆通过螺栓连接于去料顶板22的上表面。所述去料顶杆组23通过去料驱动件25安装于去料顶板22的上侧，并由去料驱动件25带动去料顶杆组23上下移动，向下移动后穿过去料顶板22以去除料头101。所述夹紧机构26设置于去料顶板22
上，能将综丝片组10夹紧在去料顶板22的底面上。
36.如图7
‑
9所示，所述理料装置3包括针板32、针板固定板31、固定板滑动驱动部件33和针板升降驱动部件35。所述针板32至少具有两块，本实施例中设置为两块，以便于两块针板的切换使用，每块针板32为升降式配合结构安装于针板固定板31上。所述针板固定板31滑动配合在支撑架1中的板体36上，固定板滑动驱动部件33为固定板驱动气缸并且安装于该板体36上，固定板驱动气缸的活塞杆与针板固定板31连接，以带动针板固定板31滑动，以切换与理料位113对应的针板32。所述针板升降驱动部件35为针板升降气缸，该针板升降气缸安装于支撑架1的板体36的下侧上，针板升降气缸的活塞杆能够穿过针板固定板31以带动与理料位113对应的针板32上下移动。
37.如图5、6所示，所述去料底板21上具有与料头101对应并能供去料顶杆组23中的顶杆232穿过的去料口213。本实施例中，需要同时对多组综丝片进行去料操作，因此，去料口213具有多组并且沿综丝片的排列方向进行排列。定位导向块211能够对放入的综丝片组10进行导向、定位，既能方便综丝片组10的放入，又能使综丝片组稳定的定位在相应的位置上，使综丝片组中的料头101与去料口213对应。
38.为了进一步提升综丝片组在去料时的稳定性，在去料顶板22的下表面上开设有多条嵌槽，嵌槽的延伸方向与综丝片的长度方向垂直，同时多条嵌槽沿综丝片的长度方向排列，所述嵌槽内嵌设有橡胶条，橡胶条的部分部位位于嵌槽的外部，在去料顶板22下压时，将橡胶条压在综丝片的上侧。
39.如图2、3、4所示，所述去料驱动件25为去料气缸并且至少具有两个，本实施例为两个，两个去料气缸分别通过相应的立板27成对称状态安装于去料顶板22的上表面。所述去料顶杆组23具有四组，且每组均包括顶杆固定板231以及固定于顶杆固定板231下表面上并与去料口213对应的多根顶杆232。在去料顶板22上具有供顶杆232穿过的开口。所述顶杆固定板231固定于去料驱动件25上，即每个去料气缸通过连接板28连接两组去料顶杆组23中的顶杆固定板231，以此两个去料气缸带动四组去料顶杆组23上下移动，达到去料头101的作用。
40.为了便于切离综丝片组10中的料头101掉落，所述去料顶板22上还开设有吹气孔，所述吹气孔与去料口213对应，并且在吹气孔上设置有气管接头29，所述气管接头29上通过气管连接有气源。
41.所述夹紧机构26具有两组并且分别位于去料顶板22的前侧和后侧，以将综丝片的两端夹紧。每组所述的夹紧机构26均包括夹紧驱动部件264、前夹紧轴261和后夹紧轴262。所述前夹紧轴261和后夹紧轴262为前后分布状态安装于去料顶板22的前侧或是后侧，以及前夹紧轴261和后夹紧轴262上沿轴向均设置有多个夹爪265，前夹紧轴261上的夹爪的长度长于后夹紧轴262上的夹爪的长度，夹爪在前夹紧轴261和后夹紧轴262上通过螺栓固定，以及夹爪的位置与综丝片的位置对应。需说明的是，前夹紧轴261上的夹爪与后夹紧轴262上的夹爪交错设置，即前夹紧轴261上的夹爪用于对所有综丝片组10中的第一综丝片102夹紧，后夹紧轴262上的夹爪用于对所有综丝片组10中的第二综丝片103夹紧。所述夹紧驱动部件264为夹紧气缸，每组夹紧机构中的夹紧气缸具有两个并且分别安装于去料顶板22的两侧上，两个夹紧气缸分别通过对应的连杆组263与前夹紧轴261和后夹紧轴262连接，前夹紧轴261和后夹紧轴262转动，达到夹紧综丝片或是将综丝片松开的效果。
42.如图7、8所示，所述针板32包括底板322和顶针组321。所述针板固定板31上具有导向杆311，所述底板322的四个顶角处具有与导向杆配合的导向孔。所述底板322上设置有两块平行的顶针安装板3221，即在两块顶针安装板3221中同时穿过两根平行的连接杆3222，每根连接杆3222的两端上均设置有连接块3223，连接杆3222通过连接块3223固定于底板322的上表面上。所述顶针组321具有多组，每组顶针组321均包括两片顶针3211，每组顶针组321中的两片顶针3211分别插装在两块顶针安装板3221上，以供同一综丝片的两端套入。
43.所述针板固定板31对应针板32的位置上开设有避让口，所述针板升降驱动部件35为针板驱动气缸，所述针板驱动气缸的活塞杆能够穿过所述避让口抵靠至针板32的底板322上，以带动对应的针板32向上移动。
44.如图7、9所示，所述理料装置3还包括有顶针导向组件34，所述顶针导向组件34包括第一导向板342、第二导向板343和导向驱动部件341。所述第一导向板342和第二导向板343沿长度方向均具有多块导向片3421/3431。所述导向驱动部件341为滑台气缸，该滑台气缸具有两块滑块，滑台气缸安装于支撑架1上，并且滑台气缸的两块滑块分别供第一导向板342和第二导向板343安装，以带动第一导向板342和第二导向板343相对移动，以在第一导向板342的导向片3421与第二导向板343的导向片3431之间形成顶针导向槽344。该顶针导向槽344位于顶针组321的上方，对上升后的顶针组321限位，以保证顶针组321的上端能够稳定穿入到综丝片的开口104内。
45.所述第一导向板342和第二导向板343为上下分布式结构，第二导向板343中的导向片3431向上延伸，并与第一导向板342中的导向片3421平齐。该结构能够使顶针3211两侧的受力一致，提升对顶针3211导向的稳定性、精准性。
46.基于上述结构下，本实用新型在具体工作时：
47.去料阶段：水平位移驱动机构11带动去料顶板22移动至理料位113处，通过机械手将多组综丝片组10同时摆放至去料底板21的上表面上，通过定位导向块211定位；水平位移驱动机构11带动去料顶板22移动至去料位114处，电动缸带动去料顶板22向下移动，使去料顶板22下表面上的橡胶条抵靠在综丝片组10上，以对综丝片组10进行定位，同时夹紧气缸带动前夹紧轴261和后夹紧轴262向内转动，使得前夹紧轴261和后夹紧轴262上的夹爪夹持在综丝片的两端位置上，以此实现综丝片的整体定位；去料气缸带动去料顶杆组23向下移动，使每根顶杆232的下端穿过去料顶板22上的开口与综丝片组10中的料头101接触，并将该料头101切除；料头101被切除后，通过气源连通吹气孔对料头101进行吹气，使得料头101能够稳定的从去料口213中掉落、收集；
48.理料阶段：去料完成后，电动缸带动去料顶板22向上移动，水平位移驱动机构11带动去料顶板22水平移动至理料位113上，电动缸带动去料顶板22向下移动，使被夹紧在去料顶板22下表面上的综丝片组接近顶针导向组件34，使所有综丝片组10中位于同一侧的第一综丝片102与顶针导向槽344对应；针板驱动气缸带动与理料位113对应的针板32向上移动，使得顶针组321的上端穿过顶针导向槽对应在第一综丝片102的开口104中；对应与前夹紧轴261连接的夹紧气缸带动前夹紧轴261向外转动，使前夹紧轴261上的夹爪松开综丝片，同时导向驱动部件341带动第一导向板342和第二导向板343相对移动，使形成顶针导向槽344的两片导向片背向移动，以增加导向槽344的宽度，供第一综丝片通过，因此第一综丝片在重力作用下自然下落并且叠合至顶针组321上；针板驱动气缸带动针板32下降，水平位移驱
动机构11带动去料顶板22移动，使去料顶板22上的第二综丝片103与顶针导向槽344对应，同时顶针导向槽344在导向驱动部件341带动下已复位至能对顶针导向的宽度；针板驱动气缸带动针板32上移，使顶针组321的上端穿过顶针导向槽344与第二综丝片103上的开口对应；与后夹紧轴262连接的夹紧气缸带动后夹紧轴262以及后夹紧轴262上的夹爪向外转动，松开对第二综丝片103的夹持，同时顶针导向槽344在导向驱动部件341带动下变宽，第二综丝片103下落、叠合至顶针组321上，实现同一综丝片组10中的两片综丝片正反叠合在同一顶针组321上。
49.当去料顶板22位于理料位113时，机械手已经将综丝片组10摆放至去料底板21上，因此去料顶板22下料完成后，水平位移驱动机构11带动去料顶板22移动至去料位114上，继续将已位于去料底板21上的综丝片组10进行去料操作，以此循环。
50.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
51.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。