一种多工位硫化结构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑设备的技术领域，尤其是涉及一种多工位硫化结构。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，橡胶注射成型是一种将胶料直接从机筒注入模具硫化的生产方法。硫化又称交联、熟化，在橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，在一定的温度、压力条件下，使线型大分子转变为三维网状结构的过程。由于最早是采用硫磺实现天然橡胶的交联的，故称硫化。
3.目前，有时需要在产品上进行包胶，包胶是将橡胶包胶到产品上，一般采用的加工方法有硫化机一次成型，然后在硫化机上同时进行硫化，使橡胶固化，从而得到包好胶的产品。但是目前的包胶工艺一般是人工将半成品产品放置到硫化机上，在包好胶后再由人工将包好胶的产品取下，整个生产过程中比较耗费人工，提高了生产成本，同时降低了效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种多工位硫化结构，旨在解决现有技术的技术问题。
5.本实用新型提供的一种多工位硫化结构，采用如下的技术方案：
6.一种多工位硫化结构，包括机台、间隔设置于所述机台上的多台硫化机、滑移设置于所述机台上的注射机、设置于所述机台一侧的机械手、以及驱动所述机械手沿多台所述硫化机排列方向移动的移动组件，所述机械手用于夹取产品，所述注射机用于注射胶料至硫化机，所述机台上设置有驱动所述注射机沿多台所述硫化机排列方向移动的驱动组件。
7.优选地，所述驱动组件包括设置于所述机台上的驱动电机、同轴固定连接于所述驱动电机输出轴的丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述注射机。
8.优选地，所述移动组件包括设置于机台一侧的导轨、设置于所述导轨上的移动电机、同轴固定连接于所述移动电机输出轴的移动丝杆、以及滑移设置于所述导轨上的滑块，所述移动丝杆螺纹连接于所述滑块，所述机械手固定连接于所述滑块。
9.优选地，所述机台上沿多台所述硫化机的排列方向设置有传送带，所述机台上设置有传送电机，所述传送电机用于驱动所述传送带运动。
10.优选地，所述机台上的硫化机设置为四台，四台所述硫化机沿水平方向直线排列。
11.优选地，所述机台设置有两台，所述机械手位于两台所述机台之间。
12.优选地，地面上放置有托盘，所述托盘用于放置产品，托盘位于所述导轨的一端端部处。
13.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
14.1.操作人员将托盘与产品放置在存料区域上，在包胶时，机械手先将待包胶的产品从托盘上取下放置到传送带上，然后移动电机工作，驱动机械手在两排硫化机之间移动，同时传送电机工作，驱动传送带运动，在机械手移动到每台硫化机之前时，机械手将传送带
上的产品夹取到硫化机上，在机械手将其中一台机台上的硫化机全部放上产品后，驱动电机工作驱动驱动丝杆转动，驱动丝杆驱动注射机移动，注射机从而对每一台硫化机进行胶料的注射，从而对产品进行包胶；同时在其中一台机台上硫化机进行产品包胶时，机械手对另外一台机台上包好胶的产品进行下料，机械手将包好胶的产品从硫化机上取下放到传动带上，在将包好胶的产品全部取下后，机械手将传送带上包好胶的产品取下叠放到托盘上，在整个生产过程中，节省了大量的人工，从而降低了人工成本，并且提高了自动化程度，提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型中机台与硫化机的结构示意图。
17.图3为本实用新型中机械手与移动组件的装配关系示意图。
18.图中：1、机台；11、硫化机；12、注射机；121、驱动电机；122、驱动丝杆；13、传送带；2、机械手；3、导轨；31、移动电机；32、移动丝杆；33、滑块；4、托盘。
具体实施方式
19.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
20.本实用新型实施例公开一种多工位硫化结构，如图1-2所示，包括设置于地面上的两台机台1、固定安装于机台1上的多台硫化机11、滑移设置于机台1上的注射机12，每台机台1上的硫化机11均设置为四台，四台硫化机11沿水平方向直线排列，两台机台1上的两排硫化机11呈相互平行设置。注射机12用于注射胶料至硫化机11内，机台1上设置有驱动注射机12沿四台硫化机11排列方向移动的驱动组件，具体的，驱动组件包括固定安装于机台1上的驱动电机121、同轴固定连接于驱动电机121输出轴的驱动丝杆122，驱动电机121沿四台硫化机11排列方向设置，驱动丝杆122的两端转动承载于机台1侧壁上，驱动电机121的输出轴活动贯穿于机台1同轴固定连接于驱动丝杆122，驱动丝杆122螺纹连接于注射机12。
21.参照图1和图3，两台机台1之间设置有机械手2，机械手2用于将产品放置在硫化机11上，并在产品包胶完成后将产品从硫化机11上取下，两台机台1之间设置有驱动机械手2移动的移动组件；具体的，移动组件包括设置于两台机台1之间的导轨3、固定安装于导轨3一端端面的移动电机31、同轴固定连接于移动电机31输出轴的移动丝杆32、以及滑移连接于导轨3上的滑块33，导轨3沿驱动丝杆122的轴长方向设置，导轨3固定安装于地面上，移动丝杆32的两端转动承载于导轨3相对的两内壁上，移动电机31的输出轴活动贯穿于导轨3同轴固定连接于移动丝杆32，移动丝杆32螺纹连接于滑块33，机械手2固定安装于滑块33的上表面上。
22.参照图1和图2，地面上靠近于导轨3一端端部的区域为存料区域，存料区域内放置有两个托盘4，其中一个托盘4上放置有待包胶的产品，另外一个托盘4上放置包好胶的产品。另外，两台机台1相对的表面上沿导轨3的长度方向均设置有传送带13，每台机台1上均转动承载有两根导向辊，传送带13包覆于两根导向辊上，机台1内固定安装有传送电机，传送电机的输出轴同轴固定连接于其中一根导向辊。
23.本实用新型实施例一种多工位硫化结构的实施原理为：操作人员将托盘4与产品
放置在存料区域上，在包胶时，机械手2先将待包胶的产品从托盘4上取下放置到传送带13上，然后移动电机31工作，驱动机械手2在两排硫化机11之间移动，同时传送电机工作，驱动传送带13运动，在机械手2移动到每台硫化机11之前时，机械手2将传送带13上的产品夹取到硫化机11上，在机械手2将其中一台机台1上的硫化机11全部放上产品后，驱动电机121工作驱动驱动丝杆122转动，驱动丝杆122驱动注射机12移动，注射机12从而对每一台硫化机11进行胶料的注射，从而对产品进行包胶；同时在其中一台机台1上硫化机11进行产品包胶时，机械手2对另外一台机台1上包好胶的产品进行下料，机械手2将包好胶的产品从硫化机11上取下放到传动带上，在将包好胶的产品全部取下后，机械手2将传送带13上包好胶的产品取下叠放到托盘4上，在整个生产过程中，节省了大量的人工，从而降低了人工成本，并且提高了自动化程度，提高了生产效率。
24.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。