用于模具的产品夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种模具领域,更具体地说，它涉及一种用于模具的产品夹具。


背景技术：

2.现在的卧式注塑机中，当模具开模时，注塑成型的产品被顶针顶出模具，因此产品自动朝下方落料，并且落在下方的产品框中，对于一模出对个产品的模具，因为产品在模具中上下布置，产品的下落会造成产品的相互碰撞，会有砸伤的现象，影响产品外观质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于模具的产品夹具，通过将平行夹具移动到开模后的模具内，对注塑产品进行夹持，然后移出模具后，平行夹具通过转动至水平位置，注塑产品可以从同一个高度落在产品收纳筐中，减少产品落下时相互碰撞和砸伤的情况发生。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种用于模具的产品夹具，包括在水平面布置的x轴移动轨道和y轴移动轨道，x轴移动轨道在y轴移动轨道上来回移动，x轴移动轨道上滑移有立柱，立柱的下端铰接有承接板，立柱安装有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆和承接板铰接，竖向气缸的伸出和回缩驱动承接板至竖直工位和水平工位；承接板上安装有平行夹具，平行夹具的夹块固定有加长板，加长板背离承接板方向伸出设置；加长板的夹持面安装有软性块，软性块固定有插柱，插柱的外壁上安装有弹性卡环，加长板开设有沉孔，插柱插入沉孔内且弹性卡环卡合在沉孔的孔肩。
6.通过采用上述技术方案，y轴移动轨道带动平行夹具在开模后的模具内进出移动，而x轴移动轨道带动平行夹具朝注塑产品靠近和远离移动。
7.由于承接板可以竖直位置和水平位置的切换，因此的承接板竖直时可以夹取模具内的注塑产品；当承接板移出模具后，承接板水平布置使得被夹取的注塑产品位于同一个水平高度，因此注塑产品掉落时不会相互碰撞；而且由于注塑产品被平行夹具松开落下时，各个注塑产品在水平面位置上彼此独立，在注塑产品下方可以放置输送带，将独立注塑产品下落后背直接输送收集。
8.加长板是用于夹持模具中注塑产品，通用平行夹具的夹块较短，难以夹持到模具中的注塑产品，因此需要加长板增加夹持距离；而软性块是在夹持注塑产品时对期造成的夹伤；
9.加长板通过插柱和沉孔的插合关系实现定位，而弹性卡环通过压缩形变在沉孔内移动，当弹性卡环达到孔肩位置，弹性卡环具有足够空间复位，使得软性块和弹性卡环一同卡合在沉孔两端；
10.当工作人员需要更换长久使用后的软性块，可以按压插柱，使得弹性卡环再次进入沉孔内部完成脱离动作。
11.优选的，弹性卡环为锥形环，锥形环的大端临近软性块布置。
12.通过采用上述技术方案，锥形环便于插入到沉孔内。
13.优选的，插柱的长度大于沉孔的深度，当插柱插入沉孔时，插柱背离软性块的一端伸出沉孔。
14.通过采用上述技术方案，插柱可以伸出沉孔，便于更换软性块时，工作人员快速按压插柱，拆除软性块。
15.优选的，加长板上设有磁性块，平行夹具的壳体上安装有磁性开关，磁性开关电连接有控制器，控制器设有信号灯；当磁性块触发磁性开关时平行夹具位于夹持工位，信号灯亮起。
16.通过采用上述技术方案，磁性块定位安装在加长板上，当加长板夹持到注塑产品时，磁性块和磁性开关接触，触发电信号以告知系统夹持产品的动作完毕。
17.优选的，承接板开设有长条状的滑移孔，承接板固定有滑杆，平行夹具的外壳固定有滑块，滑块套设在滑杆，承接板上安装有丝杆，丝杆和滑块螺纹连接，丝杆和滑杆平行布置，旋转丝杆以驱动滑块沿着滑杆在滑移孔内来回移动；滑块螺纹连接堵块；堵块的一端抵触在丝杆的杆壁。
18.通过采用上述技术方案，通过丝杆的旋转调整平行夹具的位置，以便平行夹具可以适配不同型号的模具。
19.堵块旋紧后，平行夹具和丝杆定位，丝杆难以在滑块旋转；堵块松开后，丝杆可以在滑块内旋转。
20.优选的，承接板固定有凸块，一个平行夹具配套2个凸块，滑杆的两端固定在2个凸块，丝杆的两端和凸块旋转连接。
21.通过采用上述技术方案，凸块用于连接丝杆和滑杆。
附图说明
22.图1是实施例1的结构示意图；
23.图2是实施例1中承接板、立柱和竖向气缸的铰接关系图；
24.图3是实施例1中平行夹具、软性块和加长板的分解示意图；
25.图4是实施例1中平行夹具、软性块和加长板的组合示意图；
26.图5是实施例2中承接板、平行夹具、滑杆和丝杆的结构示意图一；
27.图6是实施例2中承接板、平行夹具、滑杆和丝杆的结构示意图二；
28.图7是实施例2中两个平行夹具在承接板上位置关系示意图。
29.图中：
30.11、x轴移动轨道；12、y轴移动轨道；
31.21、承接板；22、立柱；23、竖向气缸；24、直角板；
32.3、平行夹具；
33.31、加长板；
34.32、软性块；33、插柱；34、弹性卡环；
35.4、沉孔；41、孔肩；
36.51、磁性块；52、磁性开关；53、控制器；531、信号灯；
37.61、滑移孔；62、滑块；
38.71、滑杆；72、丝杆；73、凸块；
39.8、堵块；
40.9、注塑产品；
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
42.实施例1，一种用于模具的产品夹具，参照图1-图4进行实施例1的说明。
43.参照图1，包括在水平面布置的x轴移动轨道11和y轴移动轨道12，x轴移动轨道11和y轴移动轨道12在水平面上彼此垂布置；在卧式注塑机的工作现场，y轴移动轨道12内安装有一号驱动电机，该一号驱动电机带动x轴移动轨道11可以在y轴移动轨道12内来回移动；x轴移动轨道11内安装有二号驱动电机，二号驱动电机带动立柱22在x轴移动轨道11内来回滑移。
44.在卧式注塑机中，定模和动模水平放置，当动模打开后，沿着y轴移动轨道12的驱动方向，立柱22沿着定模和动模的间隙水平进入到定模和动模之间；
45.然后在x轴移动轨道11的驱动方向立柱22朝定模方向移动，进行对注塑产品9的夹取。
46.参照图1-图2，立柱22的下端铰接有承接板21，承接板21焊接有一块直角板24；立柱22和直角板24通过铰接轴旋转连接，使得承接板21可以该铰接轴旋转90度，使得承接板21可以保持在竖直位置和水平位置切换；
47.立柱22上通过螺钉固定有竖向气缸23，竖向气缸23的活塞杆和承接板21的直角板24铰接，竖向气缸23具有伸出和回缩两个工位。
48.当竖向气缸23的活塞杆伸出时，承接板21处于竖直位置；
49.当竖向气缸23的活塞杆回缩时，承接板21处于水平位置。
50.参照图1-图4，承接板21上安装有平行夹具3，平行夹具3属于气动元器件的一种，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取，为现代化机械设备中的关键部件。
51.平行夹具3的壳体通过螺钉固定在承接板21上；
52.本实施例中，两个平行夹具3一组，一组中两个平行夹具3的夹口相向布置，本实施例中一个承接板21上有四组平行夹具3。
53.平行夹具3的夹块通过螺钉固定有加长板31，加长板31背离承接板21方向伸出设置，当承接板21竖直时，加长板31指向注塑产品9，且加长板31相对平行夹具3的壳体更加靠近注塑产品9，以便于加长板31抓取注塑产品9；
54.加长板31的夹持面安装有软性块32，软性块32为橡胶块；软性块32固定有插柱33，插柱33的外壁上安装有弹性卡环34，弹性卡环34为锥形环，锥形环具有大端和小端，锥形环的大端临近软性块32布置，便于锥形环的小端插入沉孔4。
55.加长板31开设有沉孔4，插柱33插入沉孔4内且弹性卡环34卡合在沉孔4的孔肩41。插柱33的长度大于沉孔4的深度，当插柱33插入沉孔4时，插柱33背离软性块32的一端伸出沉孔4。沉孔4是指一个通孔和一个孔径较大的盲孔组成，盲孔和通孔的连接处为孔肩41。
56.加长板31上设有磁性块51，平行夹具3的壳体上安装有磁性开关52，磁性开关52电连接有控制器53，控制器53设有信号灯531，当磁性块51触发磁性开关52时平行夹具3位于
夹持工位，信号灯531亮起，每一个平行夹具3对应一个信号灯531，当所有信号灯531亮，表示平行夹具3均夹持有注塑产品9。
57.工作原理，参照图1-图4，当模具打开后，竖直的承接板21在y轴移动轨道12的驱动下进入到模具之间，然后，竖直的承接板21在x轴移动轨道11的驱动下靠近注塑产品9，且注塑产品9顶出，竖直状的承接板21上的平行夹具3夹取注塑产品9，然后承接板21在x轴移动轨道11的驱动下取出注塑产品9，之后，y轴移动轨道12的驱动下承接板21和注塑产品9移出模具；
58.再之后，竖向气缸23回缩，承接板21水平布置，使得所有夹取的注塑产品9位于同一个水平面上，然后将平行夹具3松开，注塑产品9落下，避免了注塑产品9之间的相互砸伤；注塑产品9可以落在传送带上，便于工作人员同一收集。
59.之后水平的承接板21再次复位到竖直工位，等待下一次抓取。
60.实施例2，一种用于模具的产品夹具，其与实施例1的不同之处，参照图5-图7，承接板21开设有长条状的滑移孔61，承接板21固定有凸块73，一个平行夹具3配套2个凸块73，2个凸块73位于滑移孔61的两端，凸块73和平行夹具3分别位于承接板21两侧。
61.滑杆71的两端固定在2个凸块73；丝杆72插入在2个凸块73，丝杆72可以在凸块73内进行绕自身轴线发生的自转，且丝杆72的轴线方向受到凸块73的约束，因此丝杆72无法沿着轴线进行直线移动。
62.丝杆72和滑杆71平行布置，丝杆72可以在两个凸块73上绕轴线旋转；丝杆72的两端为螺母，两个螺母隔挡在凸块73，并且通过六角扳手可以旋转螺母达到调控丝杆72的目的。
63.平行夹具3的外壳固定有滑块62，滑块62套设在滑杆71，丝杆72和滑块62螺纹连接，旋转丝杆72以驱动滑块62沿着滑杆71在滑移孔61内来回移动；滑块62螺纹连接堵块8；堵块8的一端抵触在丝杆72的杆壁。
64.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。