一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构的制作方法

1.本实用新型属于先进生产制造技术领域，特别涉及一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构。


背景技术：

2.五金配件（hardware accessories）指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。
3.在加工的过程中，传统的五金件安装大多是靠人工来操作，由于产品上所需安装的五金件较多，而人的工作效率较慢，严重的影响其工作效率，从而影响整个产品生产、组装的效率，导致整个产品的生产周期变长；即使有部分企业采用先进的机械手来完成，但是其在加工过程中需要对五金件进行产品注塑成型加工，注塑成型时，容易出现偏移，这样就会影响其注塑的精准性，影响其注塑成型后产品的质量。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构，其结构简单、设计合理，通过在安装底板上设置第一滑块拨动机构和第二滑块拨动机构对位于该抓手下方用于限制待产品位置的滑块位置进行适应性调整，能够有效的控制五金件在模具中注塑成型后产品的位置，避免五金在注塑时发生移位，对其进行很好的限位作用，有效的提高产品注塑成型的质量。
5.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构，包括：安装底板、第一气缸驱动组件、两组第一滑块拨动机构、一组第二气缸驱动组件和一组第二滑块拨动机构，所述第一气缸驱动组件设于安装底板上，所述第一滑块拨动机构与第一气缸驱动组件连接，且两组第一滑块拨动机构反向设置，所述第二气缸驱动组件设于安装底板上，并设于第一气缸驱动组件的两侧，所述第二滑块拨动机构与第二气缸驱动组件连接。本实用新型中所述的一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构，其结构简单、设计合理，通过在安装底板上设置第一滑块拨动机构和第二滑块拨动机构对位于滑块位置进行适应性调整，能够有效的控制五金件在模具中注塑成型后产品的位置，避免注塑原料流到其他位置，对其进行很好的限位作用，有效的提高产品注塑成型的质量。
6.其中，所述第一滑块拨动机构包括第一驱动杆、第一联杆、第一拨动组件和第二拨动组件，所述第一驱动杆设于第一气缸驱动组件的一侧，并与第一气缸驱动组件上的安装板铰接，所述第一联杆与第一驱动杆远离第一气缸驱动组件的一端铰接，所述第一拨动组件和第二拨动组件设于第一联杆的两端，且均与第一联杆铰接。
7.进一步的，所述第一拨动组件和第二拨动组件均包括第一拨动杆和第一夹持限位块，所述第一夹持限位块设于安装底板上，所述第一拨动杆一端与第一联杆铰接，中部通过
连接轴与第一夹持限位块连接，末端设有一组用于拨动滑块的第一拨动轮。
8.此外，所述第二滑块拨动机构包括第二联杆和一组第三拨动组件，所述第二联杆与第二气缸驱动组件连接，所述第三拨动组件与第二联杆连接。
9.进一步的，所述第三拨动组件包括第二拨动杆、一组第二夹持限位块和一组第二拨动轮，所述第二拨动杆与第二联杆连接，并通过连接轴与第二夹持限位块连接，所述第二拨动轮设于第二拨动杆的两侧。
10.更进一步的，所述第一联杆呈弓箭型，其靠近第一驱动杆的一端设有穿孔槽，另一端设于u型开口槽，所述第一拨动组件中的第一拨动杆设于穿孔槽内，并与第一联杆铰接，所述第二拨动组件中的第一拨动杆设于u型开口槽并与第一联杆铰接。
11.本实用新型中所述第一气缸驱动组件上的安装板呈z字形，两组第一滑块拨动机构中的第一驱动杆反向设于安装板的两侧。
12.优选的，所述第二拨动杆的上部设有一组安装孔。让其能够根据需要选择合适的安装孔进行安装。
13.此外，还包括产品注塑模组，所述注塑模组上设有滑块和滑轨，所述滑轨设于产品注塑空腔的外侧，所述滑块与模组上的滑轨做可移动式连接，且所述第一滑块拨动机构和第二滑块拨动机构分别与对应的滑块相配合。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型中所述的一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构，其结构简单、设计合理，通过在安装底板上设置第一滑块拨动机构和第二滑块拨动机构对位于滑块位置进行适应性调整，能够有效的控制五金件在模具中注塑成型后产品的位置，避免五金件在注塑过程中移位，对其进行很好的限位作用，有效的提高产品注塑成型的质量。
16.2、本实用新型中所述的两组第一滑块拨动机构同时与第一气缸驱动组件，通过一组气缸同时驱动两组滑块拨动机构，对其结构进行了优化，不仅节省了驱动机构安装成本，同时也能够有效的保证两组第一滑块拨动机构能够同步运转。
17.3、本实用新型中所述第二拨动杆的上部设有一组安装孔。让其能够根据需要选择合适的安装孔进行安装。
附图说明
18.图1为本实用新型中的用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型中另一个视角的结构图；
20.图3为本实用新型中产品注塑模组的结构示意图；
21.图4为本实用新型中滑块与滑轨的局部示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.如图1至2所示的一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构，包括：安装底板11、第一气缸驱动组件12、两组第一滑块拨动机构13、一组第二气缸驱动组件14和一组第二滑块拨动机构15，所述第一气缸驱动组件12设于安装底板11上，所述第一滑块拨动机构13与第一气缸驱动组件12连接，且两组第一滑块拨动机构13反向设置，所述第二气缸驱动组件14设于安装底板11上，并设于第一气缸驱动组件12的两侧，所述第二滑块拨动机构15与第二气缸驱动组件14连接。
29.本实施例中所述第一滑块拨动机构13包括第一驱动杆131、第一联杆132、第一拨动组件133和第二拨动组件134，所述第一驱动杆131设于第一气缸驱动组件12的一侧，并与第一气缸驱动组件12上的安装板铰接，所述第一联杆132与第一驱动杆131远离第一气缸驱动组件12的一端铰接，所述第一拨动组件133和第二拨动组件134设于第一联杆132的两端，且均与第一联杆132铰接。
30.本实施例中所述第一拨动组件133和第二拨动组件134均包括第一拨动杆1331和第一夹持限位块1332，所述第一夹持限位块1332设于安装底板11上，所述第一拨动杆1331一端与第一联杆132铰接，中部通过连接轴与第一夹持限位块1332连接，末端设有一组用于拨动滑块161的第一拨动轮1333。
31.本实施例中所述第二滑块拨动机构15包括第二联杆151和一组第三拨动组件152，所述第二联杆151与第二气缸驱动组件14连接，所述第三拨动组件152与第二联杆151连接。
32.本实施例中所述第三拨动组件152包括第二拨动杆1521、一组第二夹持限位块1522和一组第二拨动轮1523，所述第二拨动杆1521与第二联杆151连接，并通过连接轴与第二夹持限位块1522连接，所述第二拨动轮1523设于第二拨动杆1521的两侧。
33.本实施例中所述第一联杆132呈弓箭型，其靠近第一驱动杆131的一端设有穿孔槽1321，另一端设于u型开口槽1322，所述第一拨动组件133中的第一拨动杆1331设于穿孔槽1321内，并与第一联杆132铰接，所述第二拨动组件134中的第一拨动杆1331设于u型开口槽1322并与第一联杆132铰接。
34.本实施例中所述第二拨动杆1521的上部设有一组安装孔15211。让其能够根据需要选择合适的安装孔进行安装。
35.实施例2
36.如图1至2所示的一种用于五金件加工抓手中的滑块拨动机构，包括：安装底板11、第一气缸驱动组件12、两组第一滑块拨动机构13、一组第二气缸驱动组件14和一组第二滑块拨动机构15，所述第一气缸驱动组件12设于安装底板11上，所述第一滑块拨动机构13与第一气缸驱动组件12连接，且两组第一滑块拨动机构13反向设置，所述第二气缸驱动组件14设于安装底板11上，并设于第一气缸驱动组件12的两侧，所述第二滑块拨动机构15与第二气缸驱动组件14连接；还包括产品注塑模组16，所述产品注塑模组16上设有滑块161和滑轨162，所述滑轨162设于产品注塑空腔的外侧，所述滑块161与模组上的滑轨162做可移动式连接，所述第一滑块拨动机构13和第二滑块拨动机构15分别与对应的滑块161相配合。
37.本实施例中所述第一滑块拨动机构13包括第一驱动杆131、第一联杆132、第一拨动组件133和第二拨动组件134，所述第一驱动杆131设于第一气缸驱动组件12的一侧，并与第一气缸驱动组件12上的安装板铰接，所述第一联杆132与第一驱动杆131远离第一气缸驱动组件12的一端铰接，所述第一拨动组件133和第二拨动组件134设于第一联杆132的两端，且均与第一联杆132铰接。
38.本实施例中所述第一拨动组件133和第二拨动组件134均包括第一拨动杆1331和第一夹持限位块1332，所述第一夹持限位块1332设于安装底板11上，所述第一拨动杆1331一端与第一联杆132铰接，中部通过连接轴与第一夹持限位块1332连接，末端设有一组用于拨动滑块161的第一拨动轮1333。
39.本实施例中所述第二滑块拨动机构15包括第二联杆151和一组第三拨动组件152，所述第二联杆151与第二气缸驱动组件14连接，所述第三拨动组件152与第二联杆151连接。
40.本实施例中所述第三拨动组件152包括第二拨动杆1521、一组第二夹持限位块1522和一组第二拨动轮1523，所述第二拨动杆1521与第二联杆151连接，并通过连接轴与第二夹持限位块1522连接，所述第二拨动轮1523设于第二拨动杆1521的两侧。
41.本实施例中所述第一联杆132呈弓箭型，其靠近第一驱动杆131的一端设有穿孔槽1321，另一端设于u型开口槽1322，所述第一拨动组件133中的第一拨动杆1331设于穿孔槽1321内，并与第一联杆132铰接，所述第二拨动组件134中的第一拨动杆1331设于u型开口槽1322并与第一联杆132铰接。
42.本实施例中所述第一气缸驱动组件12上的安装板呈z字形，两组第一滑块拨动机构13中的第一驱动杆131反向设于安装板的两侧。
43.本实施例中所述第二拨动杆1521的上部设有一组安装孔15211。让其能够根据需
要选择合适的安装孔进行安装。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。