一种轨道送模式注塑成型机的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机加工领域，尤其涉及一种轨道送模式注塑成型机。


背景技术：

2.注塑成型机是将热塑性塑料或者热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。随着科学技术的不断发展和进步，更加现代化的注塑成型机械设备也陆续投入到市场中，并在注塑成型生产加工中发挥着重要作用。现有的注射成型机的工作完成只有下落动作，缺乏自动出模功能，造成取出产品时，需要工作人员进入机器，才能拿出产品，这样一来，使得工作人员的取料操作十分不方便，并且存在非常严重的安全隐患，此外，大多数的注射成型设备内部也没有保护机制，作业风险非常大；因此，需要对现有的注塑成型机的入模、出模的构造进行改进，解决实际操作中的安全隐患问题，增加机器的可操作性，避免工作人员的操作风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供了一种采用轨道送模式结构设计，增设一套出模轨道来配合机器设备完成模具的进出，能够实现成型模具的出模、开模、入模这一系列自动化加工进程，从而自动将产品模具移动到机器设备外部，避免工作人员进入机器内部来对模具中的注塑成品件进行取料操作，进而减少安全隐患，增强机器可操作性，提高注塑成型机器设备的安全可靠性的注塑成型机。
4.本实用新型的技术方案为：一种轨道送模式注塑成型机，其特征在于：由注塑机、成型上模具、四个引导定位柱、两个模具轨道、轨道支架、轨道托承平台、两个轨道平衡架、成型下模具、驱动装置、两个传动杆和控制器组成，所述成型上模具位于注塑机内侧靠近顶部的位置处，所述成型上模具与注塑机为可拆卸连接，所述四个引导定位柱分别位于注塑机内侧的成型上模具的四角位置处，任意所述引导定位柱的一端与注塑机为固定连接，所述引导定位柱的另一端穿过成型上模具并与注塑机为固定连接，所述两个模具轨道呈镜像结构水平平行位于注塑机内侧的成型上模具的下部，所述两个模具轨道均与注塑机为固定连接，所述轨道支架位于注塑机的一侧，并且所述轨道支架位于两个模具轨道的下部，所述轨道支架与两个模具轨道为固定连接，所述轨道托承平台位于注塑机与轨道支架之间，并且所述轨道托承平台位于两个模具轨道的下部，所述轨道托承平台与轨道支架为固定连接，所述两个轨道平衡架呈镜像结构水平平行分别位于两个模具轨道的两侧，所述两个轨道平衡架均与轨道托承平台为固定连接，并且所述两个轨道平衡架分别与两个模具轨道为固定连接，任意所述模具轨道上还设有下模具行走支撑台，所述下模具行走支撑台位于模具轨道的下部，所述下模具行走支撑台与模具轨道为固定连接，所述成型下模具位于两个模具轨道之间，所述成型下模具与两个模具轨道为活动连接，所述成型下模具上还设有四个行进滚轮，所述四个行进滚轮分别位于成型下模具底部的四角位置处，所述四个行进滚轮均与成型下模具为固定连接，所述驱动装置位于成型下模具的底部，所述驱动装置与成
型下模具为固定连接，所述两个传动杆水平平行分别位于驱动装置的两侧，所述两个传动杆的一端均与驱动装置为固定连接，并且所述其中一个传动杆的另一端与靠近一侧模具轨道位置处的成型下模具底部的行进滚轮为固定连接，所述另一个传动杆的另一端与靠近另一侧模具轨道位置处的成型下模具底部的行进滚轮为固定连接，所述控制器位于注塑机的一侧，所述控制器与注塑机为固定连接，并且所述控制器利用线路并与驱动装置、注塑机连接。
5.进一步，所述两个模具轨道均为带有矩形镂空孔结构的轨道。
6.进一步，所述两个轨道平衡架均为丝杠调节式支架。
7.进一步，所述四个行进滚轮均为带有支撑杆的滚珠轴承式单向轮。
8.进一步，所述驱动装置为伺服电机。
9.进一步，所述控制器为带有触摸屏的plc控制装置。
10.本实用新型的有益效果在于：整套设备结构简单、操作方便快捷，采用轨道送模式结构设计，增设一套出模轨道来配合机器设备完成模具的进出，能够实现成型模具的出模、开模、入模这一系列自动化加工进程，从而自动将产品模具移动到机器设备外部，避免工作人员进入机器内部来对模具中的注塑成品件进行取料操作，进而减少安全隐患，增强机器可操作性，提高注塑成型机器设备的安全可靠性。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图。
12.图2为本实用新型的成型下模具出模状态示意图。
13.图3为本实用新型的模具轨道与成型下模具关系结构示意图。
14.图4为本实用新型的模具轨道与成型下模具截面结构示意图。
15.其中：1、注塑机
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2、成型上模具
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3、引导定位柱
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4、模具轨道
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5、轨道支架
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6、轨道托承平台
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7、轨道平衡架
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8、下模具行走支撑台
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9、成型下模具
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10、行进滚轮
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11、驱动装置
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12、传动杆
19.13、控制器
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
21.如图1、图2、图3、图4所示一种轨道送模式注塑成型机，其特征在于：由注塑机1、成型上模具2、四个引导定位柱3、两个模具轨道4、轨道支架5、轨道托承平台6、两个轨道平衡架7、成型下模具9、驱动装置11、两个传动杆12和控制器13组成，所述成型上模具2位于注塑机1内侧靠近顶部的位置处，所述成型上模具2与注塑机1为可拆卸连接，所述四个引导定位柱3分别位于注塑机1内侧的成型上模具2的四角位置处，任意所述引导定位柱3的一端与注塑机1为固定连接，所述引导定位柱3的另一端穿过成型上模具2并与注塑机1为固定连接，所述两个模具轨道4呈镜像结构水平平行位于注塑机1内侧的成型上模具2的下部，所述两个模具轨道4均与注塑机1为固定连接，所述轨道支架5位于注塑机1的一侧，并且所述轨道支架5位于两个模具轨道4的下部，所述轨道支架5与两个模具轨道4为固定连接，所述轨道
托承平台6位于注塑机1与轨道支架5之间，并且所述轨道托承平台6位于两个模具轨道4的下部，所述轨道托承平台6与轨道支架5为固定连接，所述两个轨道平衡架7呈镜像结构水平平行分别位于两个模具轨道4的两侧，所述两个轨道平衡架7均与轨道托承平台6为固定连接，并且所述两个轨道平衡架7分别与两个模具轨道4为固定连接，任意所述模具轨道4上还设有下模具行走支撑台8，所述下模具行走支撑台8位于模具轨道4的下部，所述下模具行走支撑台8与模具轨道4为固定连接，所述成型下模具9位于两个模具轨道4之间，所述成型下模具9与两个模具轨道4为活动连接，所述成型下模具9上还设有四个行进滚轮10，所述四个行进滚轮10分别位于成型下模具9底部的四角位置处，所述四个行进滚轮10均与成型下模具9为固定连接，所述驱动装置11位于成型下模具9的底部，所述驱动装置11与成型下模具9为固定连接，所述两个传动杆12水平平行分别位于驱动装置11的两侧，所述两个传动杆12的一端均与驱动装置11为固定连接，并且所述其中一个传动杆12的另一端与靠近一侧模具轨道4位置处的成型下模具9底部的行进滚轮10为固定连接，所述另一个传动杆12的另一端与靠近另一侧模具轨道4位置处的成型下模具9底部的行进滚轮10为固定连接，所述控制器13位于注塑机1的一侧，所述控制器13与注塑机1为固定连接，并且所述控制器13利用线路并与驱动装置11、注塑机1连接。所述两个模具轨道4均为带有矩形镂空孔结构的轨道。所述两个轨道平衡架7均为丝杠调节式支架。所述四个行进滚轮10均为带有支撑杆的滚珠轴承式单向轮。所述驱动装置11为伺服电机。所述控制器13为带有触摸屏的plc控制装置。
22.工作方式：该注塑成型设备主要是由注塑机1、成型上模具2、四个引导定位柱3、两个模具轨道4、轨道支架5、轨道托承平台6、两个轨道平衡架7、成型下模具9、驱动装置11、两个传动杆12和控制器13组成，其中两个模具轨道4呈镜像结构水平平行位于注塑机1内侧的成型上模具2的下部位置处，而成型下模具9安装在这两个模具轨道4之间，在成型下模具9底部的四角位置处各装有一个行进滚轮10，这四个行进滚轮10均采用带有支撑杆的滚珠轴承式单向轮，只能进行定向移动，并且两个模具轨道4规范了成型下模具9的行进轨迹，让成型下模具9能够沿着两个模具轨道4水平移动，每个模具轨道4采用带有矩形镂空孔结构的轨道，其矩形镂空孔便于支撑成型下模具9底部的各个行进滚轮10所带有的支撑杆的穿过，每个行进滚轮10的支撑杆被卡装在每个模具轨道4的矩形镂空孔结构中，每个模具轨道4的下部还装有模具行走支撑台8，用于支撑成型下模具9底部的四个行进滚轮10，提供一个可以移动的轨道平台，定向滚轮配合两个模具轨道4能够使得整个成型下模具9的水平移动更加精准；在使用的时候，首先，操作人员利用控制器13对成型下模具9进行入模操作，在成型下模具9的底部装有一个驱动装置11，该驱动装置11采用伺服电机，并且通过驱动装置11两侧的传动杆12来带动成型下模具9底部的各个下模具行走支撑台8上的行进滚轮10转动，使得成型下模具9能够沿着两个模具轨道4进行水平移动，而且控制器13采用带有触摸屏的plc控制装置，能够对驱动装置11进行转速设定，让成型下模具9整体的水平行进更加平稳流畅，并且控制器13还能够设定和控制成型上模具2与成型下模具9的下压合模速率；当整个成型下模具9进入到注塑机1内部时，成型上模具2会在注塑机1的驱动下沿着四个引导定位柱3下降，并与成型下模具9进行合模，四个引导定位柱3规范了成型上模具2与成型下模具9合模、开模的行进轨迹，使得合模更加精准，由于注塑机1也是受到控制器13的plc控制装置的程序设定，能够驱动成型上模具2自动与成型下模具9进行合模，并且成型下模具9底部的驱动装置11也受到控制器13的plc控制装置的程序设定，让成型下模具9的移动更加精
准，能够与成型上模具2的位置相互对齐，以便精准合模；然后，注塑机1来对处于合模状态中的成型上模具2与成型下模具9进行注塑，待注塑成型完毕后，成型上模具2沿着四个引导定位柱3向上抬起，与成型下模具9脱模；最后，在控制器13的程序设定的控制下，利用驱动装置11来驱动成型下模具9从注塑机1中出模，并沿着两个模具轨道4水平移出注塑机1，工作人员此时将注塑成型的成品件从成型下模具9上取下即可；除此之外，两个模具轨道4利用轨道支架5进行支撑，并且在轨道托承平台6上还装有两个轨道平衡架7，这两个轨道平衡架7呈镜像结构水平平行分别位于两个模具轨道4的两侧，当成型下模具9沿着两个模具轨道4水平行进进、出注塑机1时，会产生振动，随着使用时长的增加，使得两个模具轨道4中的某一个模具轨道4就会发生水平倾斜，就会影响成型下模具9的水平移动，出现成型下模具9与模具轨道4发生磨损，该轨道平衡架7全部采用丝杠调节式支架，可以通过调节丝杠的高度来增加负重块进行垫高，使得发生水平倾斜一侧的模具轨道4的高度有所提升，以避免成型下模具9与模具轨道4发生摩擦磨损现象的发生；整套设备结构简单、操作方便快捷，采用轨道送模式结构设计，增设一套出模轨道来配合机器设备完成模具的进出，能够实现成型模具的出模、开模、入模这一系列自动化加工进程，从而自动将产品模具移动到机器设备外部，避免工作人员进入机器内部来对模具中的注塑成品件进行取料操作，进而减少安全隐患，增强机器可操作性，提高注塑成型机器设备的安全可靠性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。