一种伞骨抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及伞骨架加工装置技术领域，具体地，涉及一种伞骨抓取装置。


背景技术：

2.在玻璃纤维伞骨架的生产过程中，其中一道工序需要将一定数量的伞骨排放到对应的注塑机模具中，在伞骨的两端或某些特定的位置包上塑料。
3.目前，行业内多为采用伞骨抓取装置来实现自动抓料，免去人工放料，效率大大提高。现有的伞骨抓取装置是利用真空吸气的方式将伞骨吸住，实现伞骨的抓料，但在实际使用过程中，伞骨的玻璃纤维会导致伞骨抓取装置的吸气孔堵塞，需要工作人员经常清理，严重影响到生产效率，甚至还会造成机器损坏。同时，由于真空吸气会引起伞骨的玻璃纤维飘浮，工作人员容易吸入到肺部中，从而影响健康。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种伞骨抓取装置。
5.本实用新型公开的一种伞骨抓取装置，包括承载机构和夹料机构，承载机构具有若干个物料位，夹料机构包括夹料驱动件和若干个夹料件，夹料驱动件设于承载机构上，若干个夹料件连接于夹料驱动件的输出端；其中，夹料件与物料位数量相同，且夹料件与物料位一一对应，夹料件的其中一端面向对应的物料位。
6.根据本实用新型的一实施方式，若干个夹料件连接于连动件上，连动件连接于夹料驱动件的输出端。
7.根据本实用新型的一实施方式，连动件具有若干个安装位，安装位与夹料件数量相同，且安装位与夹料件一一对应，夹料件铰装于对应的安装位。
8.根据本实用新型的一实施方式，夹料件远离物料位的一端与安装位之间设有弹性件，使夹料件靠近物料位的一端朝对应物料位方向偏转。
9.根据本实用新型的一实施方式，安装位设置限位孔一，夹料件远离物料位的一端设置限位孔二，弹性件的一端设于限位孔一，弹性件的另一端设于限位孔二。
10.根据本实用新型的一实施方式，连动件连接于传动件，传动件滑动设于承载机构的导向件上，且传动件连接于夹料驱动件的输出端。
11.根据本实用新型的一实施方式，夹料件靠近物料位的一端上设有夹料位，夹料位与对应的物料位相对设置，且夹料位与物料相适合。
12.根据本实用新型的一实施方式，承载机构还具有若干个配合位，配合位与物料位数量相同，且配合位与物料位一一连通，夹料件靠近物料位的一端穿设于对应的配合位。
13.根据本实用新型的一实施方式，还包括取料机构，取料机构设于承载机构上，取料机构用于夹取注塑后的物料。
14.根据本实用新型的一实施方式，取料机构包括取料驱动件和两个取料件，取料驱动件设于承载机构上，两个取料件连接于取料驱动件的输出端上，取料驱动件驱动两个取
料件相对移动。
15.与现有技术相比，本实用新型的一种伞骨抓取装置具有以下优点：
16.本实用新型的伞骨抓取装置，摒弃了真空吸气夹料的方式，通过设置夹料机构，利用夹料驱动件驱动夹料件压住物料，以将物料限制在物料位中，实现物料的夹持，不仅可靠性高，还有效地提高了生产效率，同时这样的夹料方式不会引起伞骨的玻璃纤维漂浮，降低对工作人员的危害。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为实施例中伞骨抓取装置的结构示意图一；
19.图2为实施例中伞骨抓取装置的结构示意图二；
20.图3为实施例中承载机构的结构示意图；
21.图4为实施例中夹料件的安装示意图；
22.图5为实施例中伞骨抓取装置的结构剖视图；
23.图6为图1中a区的放大图。
24.附图标记说明：
25.1、承载机构；11、第一承载件；12、第二承载件；121、物料位；122、配合位；123、阻挡部；13、承载连接件；14、连接柱；15、导向件；2、夹料机构；21、夹料驱动件；22、传动件；23、连动件；231、安装位；232、限位孔一；24、夹料件；241、限位孔二；242、夹料位；25、弹性件；3、取料机构；31、取料驱动件；32、取料件。
具体实施方式
26.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.参见图1-6，一种伞骨抓取装置，包括承载机构1和夹料机构2，承载机构1连接于移动驱动件的输出端，夹料机构2设于承载机构1上，通过夹料机构2将承载机构1上的物料相对固定，实现抓料。
29.承载机构1包括第一承载件11、第二承载件12和承载连接件13，第一承载件11与第二承载件12相对设置，两者之间通过多根连接柱14连接并相对固定，承载连接件13连接第
一承载件11与移动驱动件的输出端。移动驱动件驱动承载连接件13，以带动第一承载件11及第二承载件12移动。
30.进一步地，第二承载件12远离第一承载件11的一侧即是第二承载件12面向物料承载件的一侧，设有多个并排设置的物料位121，物料位121用于容置单根伞骨。作为优选，物料位121为u型槽，且物料位121的开口朝向物料承载件，以适合伞骨的形状。
31.进一步地，第二承载件12上还设有若干个配合位122，配合位122与物料位121数量相同。配合位122垂直贯穿第二承载件12，且配合位122与物料位121一一连通。
32.进一步地，第二承载件12上还设有导向件15，其沿多个物料位121的排布方向设置，导向件15为夹料机构2起到辅助导向作用。
33.夹料机构2包括夹料驱动件21、传动件22、连动件23和多个夹料件24，夹料驱动件21安装在第二承载件12上，传动件22滑动安装导向件15上并与夹料驱动件21的输出件连接，连动件23固定在传动件22上，多个夹料件24安装在连动件23上。夹料驱动件21驱动传动件22带动连动件23沿导向件15移动，多个夹料件24随连动件23移动。其中，夹料件24与物料位121数量相同，且夹料件24与物料位121一一对应，夹料件24呈长条状。
34.另外，第二承载件12的前端设有阻挡部123，其与连动件23相对设置。限止部用于阻挡连动件23，避免连动件23超出移动行程而压环伞骨。同时，为了提高传动的稳定性，本实施例中传动件22的数量为两个，其中一个传动件22与夹料驱动件21的输出件连接。
35.进一步地，在连动件23上设置多个安装位231，安装位231与夹料件24数量相同，且安装位231与夹料件24一一对应。夹料件24一一安装在安装位231上，且夹料件24的其中一端伸入对应的配合位122中并面向对应的物料位121。当夹料驱动件21驱动带动夹料件24朝物料位121移动时，夹料件24靠近物料位121的一端能够压在物料位121内的伞骨上，将伞骨限制在物料位121中，以此实现伞骨的抓料。同时，安装位231的空间能够限制夹料件24的翻转范围。
36.进一步地，夹料件24通过销钉铰装于对应的安装位231上，夹料件24远离物料位121的一端与安装位231之间均设有弹性件25，使夹料件24靠近物料位121的一端始终朝对应物料位121方向偏转，向夹料件24提供外力，保证夹料件24靠近物料位121的一端能够压住物料位121内的伞骨，避免伞骨从物料位121中掉落。本实施例中，弹性件25采用弹簧。
37.作为优选，安装位231设置限位孔一232，夹料件24远离物料位121的一端设置限位孔二241，限位孔一232与限位孔二241相对设置。弹性件25的一端置于限位孔一232中，弹性件25的另一端置于限位孔二241中，防止弹性件25脱落。
38.进一步地，夹料件24靠近物料位121的一端上设有夹料位242，夹料位242与对应的物料位121相对设置，且夹料位242与物料相适合，通过夹料位242包围伞骨，提高夹持伞骨的稳固性。优选地，本实施例中的夹料位242采用u型槽。
39.除此之外，本伞骨抓取装置还包括取料机构3，其用于夹取注塑后的伞骨物料，增加本装置的使用功能，还能节省空间。
40.取料机构3包括取料驱动件31和两个取料件32，取料驱动件31设于承载连接件13上，两个取料件32连接于取料驱动件31的输出端上，取料驱动件31驱动两个取料件32相对移动，通过两个取料件32夹住注塑后的伞骨物料上的水口来取出注塑模具上的伞骨物料。
41.综上，本伞骨抓取装置摒弃了真空吸气夹料的方式，通过设置夹料机构，利用夹料
驱动件驱动夹料件压住物料，以将物料限制在物料位中，实现物料的夹持，不仅可靠性高，还有效地提高了生产效率，同时这样的夹料方式不会引起伞骨的玻璃纤维漂浮，降低对工作人员的危害。
42.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。