自动刷薄膜屑设备的制作方法

1.本实用新型涉自动化设备技术领域，具体涉及自动刷薄膜屑设备。


背景技术：

2.模内转印(imr)工艺是将图案印刷在薄膜上，通过送膜机将膜片与塑模型腔贴合进行挤出，挤出后有图案的油墨层与薄膜分离，油墨层留在塑件上而得到表面有装饰图案的塑件。
3.imr类产品在成型后其表面残留一定的薄膜屑需要去除，行业大多仍采用手工、人工刷薄膜屑，加工出来的产品品质比较低，品质一致性差，效率低。
4.采用成套的自动化设备对生产的塑件进行刷薄膜操作一定程度上可以解决上述的问题，但是成套的自动化设备价格昂贵，且需要对产线进行较大的改动，改造周期长。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种自动刷薄膜屑设备，安装在塑件的生产产线上，通过模拟人工刷薄膜屑的方式进行薄膜屑的刷除，实现方式更为简单，对现有产线的改造较少。
6.本实用新型的自动刷薄膜屑设备，包括输送带以及设置在一侧的刷薄膜机械手，所述刷薄膜机械手的一侧并排设置有工件固定台，所述刷薄膜机械手的端部设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定设置有取放组件和刷薄膜组件。
7.进一步，所述取放组件包括支架以及吸盘，所述支架包括主杆以及多个分支，所述分支呈爪状张开，所述吸盘布置在分支的端部。
8.进一步，所述刷薄膜组件包括刷薄膜电机以及设置在刷薄膜电机输出轴上的刷盘，所述刷薄膜电机通过安装座固定在旋转轴上，所述刷盘上罩设有吸尘罩，所述吸尘罩通过吸尘软管连通有负压吸尘设备。
9.进一步，还包括设置在输送带上的工件截留装置，所述工件截留装置包括截留组件和侧推组件，所述截留组件包括固定设置的升降气缸以及设置在升降气缸移动端的截留杆，所述截留杆垂直于所述输送带布置，所述侧推组件包括侧推气缸以及设置在侧推气缸移动端的侧推板，所述侧推板沿输送带的方向设置，所述侧推板的对侧固定设置定位板。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的自动刷薄膜屑设备，利用产线原有的输送带进行工件的输送，在输送带的一侧设置刷薄膜机械手和工件固定台，刷薄膜机械手上设置有取放组件和刷薄膜组件，通过取放组件从输送带上抓取工件，在通过刷薄膜组件刷吸薄膜，完成后重新将工件放回输送带进行正常的流程，整个过程模拟人工操作，对原有产线的改动小。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型中刷薄膜机械手的结构示意图；
14.图3为本实用新型中工件截留装置的结构示意图。
15.附图标记说明：输送带10、刷薄膜机械手20、旋转轴21、取放组件22、主杆221、分支222、吸盘223、刷薄膜组件23、刷薄膜电机231、刷盘232、安装座233、吸尘罩234、工件固定台30、工件截留装置40、截留组件41、升降气缸411、截留杆412、侧推组件42、侧推气缸421、侧推板422、定位板423。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1-3所示，本实施例中的自动刷薄膜屑设备，包括原有产线中的输送带10，以及设置在输送带10一侧的刷薄膜机械手20，所述刷薄膜机械手20的一侧并排设置有工件固定台30，所述刷薄膜机械手20的端部设置有一旋转轴21，所述旋转轴21上固定设置有取放组件22和刷薄膜组件23。
18.在实施过程中，刷薄膜机械手20通过旋转轴21的旋转来进行取放组件22和刷薄膜组件23的切换，刷薄膜机械手20通过取放组件22将工件带离输送带10，放置在工件固定台30上，工件固定台30优选对工件具有气吸固定功能，之后切换至刷薄膜组件23对工件上的薄膜屑进行刷除，刷除完毕后再切换回取放组件22将工件放回至输送带10上进行正常的流转，为了实现上述过程的自动化运转，可设置相应的机械手控制系统。
19.具体的，本实施例中，所述取放组件22包括支架以及吸盘223，所述支架包括主杆221以及多个分支222，所述分支222呈爪状张开，所述吸盘223布置在分支222的端部，分支222优选通过螺栓等可调节的紧固件锁紧在主杆221上，使其可以调节张开角度。
20.所述刷薄膜组件23包括刷薄膜电机231以及设置在刷薄膜电机231输出轴上的刷盘232，所述刷薄膜电机231通过安装座233固定在旋转轴21上，刷盘232在电机的带动下对工件进行连续的刷除，且刷薄膜组件23也可在刷薄膜机械手20的带动下移动，对工件的不同位置进行刷除，进一步，所述刷盘232上罩设有吸尘罩234，所述吸尘罩234通过吸尘软管连通有负压吸尘设备(未示出)，将刷下来的薄膜屑吸离，方便收集。
21.本实施例中，还包括设置在输送带10上的工件截留装置40，所述工件截留装置40包括截留组件41和侧推组件42，所述截留组件41包括固定设置的升降气缸411以及设置在升降气缸411移动端的截留杆412，所述截留杆412垂直于所述输送带10布置，在工件行经工件截留装置40时，升降气缸411带动截留杆412动作对工件进行拦截，其可以配置相应的工件感应传感器，所述侧推组件42包括侧推气缸421以及设置在侧推气缸421移动端的侧推板422，所述侧推板422沿输送带10的方向设置，所述侧推板422的对侧固定设置定位板423，在工件被拦截后，侧推组件42动作将工件侧推摆正，同时也方便刷薄膜机械手20抓取固定位置上的工件。
22.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.自动刷薄膜屑设备，其特征在于：包括输送带以及设置在一侧的刷薄膜机械手，所述刷薄膜机械手的一侧并排设置有工件固定台，所述刷薄膜机械手的端部设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定设置有取放组件和刷薄膜组件。2.根据权利要求1所述的自动刷薄膜屑设备，其特征在于：所述取放组件包括支架以及吸盘，所述支架包括主杆以及多个分支，所述分支呈爪状张开，所述吸盘布置在分支的端部。3.根据权利要求1所述的自动刷薄膜屑设备，其特征在于：所述刷薄膜组件包括刷薄膜电机以及设置在刷薄膜电机输出轴上的刷盘，所述刷薄膜电机通过安装座固定在旋转轴上，所述刷盘上罩设有吸尘罩，所述吸尘罩通过吸尘软管连通有负压吸尘设备。4.根据权利要求1所述的自动刷薄膜屑设备，其特征在于：还包括设置在输送带上的工件截留装置，所述工件截留装置包括截留组件和侧推组件，所述截留组件包括固定设置的升降气缸以及设置在升降气缸移动端的截留杆，所述截留杆垂直于所述输送带布置，所述侧推组件包括侧推气缸以及设置在侧推气缸移动端的侧推板，所述侧推板沿输送带的方向设置，所述侧推板的对侧固定设置有定位板。

技术总结
本实用新型涉自动化设备技术领域，具体涉及自动刷薄膜屑设备，包括输送带以及设置在一侧的刷薄膜机械手，所述刷薄膜机械手的一侧并排设置有工件固定台，所述刷薄膜机械手的端部设置有一旋转轴，所述旋转轴上固定设置有取放组件和刷薄膜组件；本实用新型安装在塑件的生产产线上，通过模拟人工刷薄膜屑的方式进行薄膜屑的刷除，实现方式更为简单，对现有产线的改造较少。改造较少。改造较少。


技术研发人员：喻爱明
受保护的技术使用者：重庆宇海精密制造股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/7/19