注射成型系统、注射成型机以及操纵装置的制作方法

本发明涉及一种注射成型系统、注射成型机以及操纵装置。

背景技术：

1、向由模具划定的模腔中注入熔融的树脂的注射成型机被广泛地利用。为了通过注射成型机更高效地成型得到产品，有时将例如由多关节机器人等构成的进行从模具取出成型品的取出作业或向模具插入嵌入部件的插入作业的操纵装置附设于注射成型机。对操纵装置示教将其头部配置到对于开模时的模具而言适当的位置。

2、在注射成型机具有例如利用滑动基座等可移动地配置的可动部的情况下，需要与注射成型机的可动部的移动相配合地对操纵装置的作业位置进行修正。因此，提出了向操纵装置输出注射成型机的位置信息的方案(例如参照专利文献1)。

3、另外，在注射成型机中，存在具有用于调整使模具合紧的力(合模力)的合模力调整机构的注射成型机(例如参照专利文献2)。合模力调整机构能够构成为通过使保持可动模具的可动台板的移动的基准位置移动来调整合模力。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利第6444955号公报

7、专利文献2：日本特开2007-261059号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在设置了如上所述的合模力调整机构的情况下，开模时的可动模具的位置可能会变化。虽然由合模力调整机构引起的可动模具的位置变化比较小，但是根据成型品或嵌入部件的形状等，需要与开模时的可动模具的位置相配合地对操纵装置的示教点进行微调。特别是在例如通过反馈控制等在连续成型期间进行合模力的调整的情况下，有可能由于开模时的可动模具的位置变化而变得无法适当地由操纵装置进行成型品的取出或嵌入部件的插入。因此，期望一种能够对由合模力调整机构引起的可动模具的位置变化进行校正的技术。

3、用于解决问题的方案

4、本公开的一个方式所涉及的注射成型系统具备：注射单元，其向可动模具与固定模具所形成的模腔中注射树脂；合模单元，其将所述可动模具和所述固定模具以能够打开和闭合的方式进行保持，具有用于调整所述可动模具与所述固定模具的合模力的合模力调整机构；操纵单元，其进行从所述可动模具取出成型品的取出作业和向所述可动模具插入嵌入部件的插入作业中的至少任一种辅助作业；以及控制系统，其对所述注射单元、所述合模单元以及所述操纵单元进行控制，其中，所述控制系统具有：模具位置检测部，其检测开模时的所述可动模具的位置；以及作业位置调整部，其根据所述模具位置检测部的检测值，来调整进行所述辅助作业时的所述操纵单元的位置和所述开模时的所述可动模具的位置中的至少任一者。

5、本公开的一个方式所涉及的注射成型机具有用于调整可动模具与固定模具的合模力的合模力调整机构，所述注射成型机与具备操纵单元的操纵装置协作动作，所述操纵单元进行从所述可动模具取出成型品的取出作业和向所述可动模具插入嵌入部件的插入作业中的至少任一种辅助作业，所述注射成型机具备注射成型控制单元，所述注射成型控制单元具有：模具位置检测部，其检测开模时的所述可动模具的位置；以及作业位置调整部，其根据所述模具位置检测部的检测值，来调整进行所述辅助作业时的所述操纵单元的位置和所述开模时的所述可动模具的位置中的至少任一者。

6、本公开的一个方式所涉及的操纵装置具备操纵单元，所述操纵单元进行从注射成型机的可动模具取出成型品的取出作业和向所述可动模具插入嵌入部件的插入作业中的至少任一种辅助作业，所述注射成型机具有用于调整所述可动模具与固定模具的合模力的合模力调整机构，所述操纵装置具备操纵控制单元，所述操纵控制单元具有：模具位置检测部，其检测开模时的所述可动模具的位置；以及作业位置调整部，其根据所述模具位置检测部的检测值，来调整进行所述辅助作业时的所述操纵单元的位置和所述开模时的所述可动模具的位置中的至少任一者。

7、发明的效果

8、根据本公开，能够提供一种能够对由合模力调整机构引起的可动模具的位置变化进行校正的注射成型系统、注射成型机以及操纵装置。

技术特征：

1.一种注射成型系统，具备：

2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的注射成型系统，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射成型系统，其中，

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射成型系统，其中，

6.根据权利要求5所述的注射成型系统，其中，

7.根据权利要求5或6所述的注射成型系统，其中，

8.根据权利要求7所述的注射成型系统，其中，

9.一种注射成型机，具有用于调整可动模具与固定模具的合模力的合模力调整机构，所述注射成型机与具备操纵单元的操纵装置协作动作，所述操纵单元进行从所述可动模具取出成型品的取出作业和向所述可动模具插入嵌入部件的插入作业中的至少任一种辅助作业，所述注射成型机具备注射成型控制单元，所述注射成型控制单元具有：

10.一种操纵装置，具备操纵单元，所述操纵单元进行从注射成型机的可动模具取出成型品的取出作业和向所述可动模具插入嵌入部件的插入作业中的至少任一种辅助作业，所述注射成型机具有用于调整所述可动模具与固定模具的合模力的合模力调整机构，所述操纵装置具备操纵控制单元，所述操纵控制单元具有：

技术总结
能够对由合模力调整机构引起的可动模具的位置变化进行校正的注射成型系统具备：注射单元，其向可动模具与固定模具所形成的模腔中注射树脂；合模单元，其将所述可动模具和所述固定模具以能够打开和闭合的方式进行保持，具有用于调整所述可动模具与所述固定模具的合模力的合模力调整机构；操纵单元，其进行从所述可动模具取出成型品的取出作业和向所述可动模具插入嵌入部件的插入作业中的至少任一种辅助作业；以及控制系统，其对所述注射单元、所述合模单元以及所述操纵单元进行控制，其中，所述控制系统具有：模具位置检测部，其检测开模时的所述可动模具的位置；以及作业位置调整部，其根据所述模具位置检测部的检测值，来调整进行所述辅助作业时的所述操纵单元的位置和所述开模时的所述可动模具的位置中的至少任一者。

技术研发人员：土屋信笃
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16