一种注塑机及控制方法与流程

1.本发明涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑机及控制方法。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，是一种将塑料通过成型模具制成各种形状的制品的成型设备，一般分为立式、卧式以及立卧复合式。
3.相关的注塑机一般通过驱动组件控制启闭模和顶出，具有驱动力大、扭矩大等优点，其中，泵和驱动器均是驱动组件的重要组成部分，但是，相关的泵的流量一般为每转几十至上百毫升，流量为几百至上千毫升的泵较为少见，且价格较高，同时，在加工精度、金属材料等因素的限制下，扭矩为10000n
·
m以上的驱动器的价格较高，从而导致整个注塑机的成本高，进而限制了相关注塑机的发展。


技术实现要素：

4.1、发明要解决的技术问题
5.针对相关注塑机的成本高的技术问题，本发明提供了一种注塑机及控制方法，它的成本低。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
8.一种注塑机，包括控制器、储油器、执行组件以及二个以上驱动组件，所述驱动组件包括：
9.驱动器；
10.与所述驱动器一端连接的泵；
11.与所述驱动器另一端可拆卸连接的离合器，所述离合器远离所述驱动器的一端和所述执行组件连接；
12.其中，所述储油器和所述泵通过桥式回路连接，所述桥式回路远离所述储油器的一端和所述执行组件连接，所述桥式回路上设有压力流量控制阀，所述控制器与所述驱动器以及所述压力流量控制阀均连接。
13.可选的，所述桥式回路包括依次相邻连接的支路一、支路二、支路三以及支路四，所述储油器与所述支路一和所述支路四的连通处连通，所述执行组件与所述支路二和所述支路三的连通处连通，所述泵的一端与所述支路一和所述支路二的连通处连通，所述泵的另一端与所述支路三和所述支路四的连通处连通，所述支路一、支路二、支路三以及支路四上均设有单向阀，所述压力流量控制阀设于所述支路二上。
14.可选的，所述压力流量控制阀位于所述支路二上的单向阀和所述支路三之间。
15.可选的，所述驱动器为双头正反转电机。
16.可选的，所述泵为双向泵。
17.可选的，所述压力流量控制阀为蝶阀或球阀。
18.可选的，还包括：
19.连接于所述离合器远离所述驱动器的一端的齿轮一；
20.与所述齿轮一配合的齿轮二；
21.其中，所述齿轮二和所述执行组件连接。
22.可选的，所述齿轮一位于所述齿轮二外部。
23.可选的，所述齿轮一位于所述齿轮二内部。
24.一种控制方法，根据一种注塑机，包括：
25.控制器控制驱动器正转，驱动器带动泵工作，泵通过桥式回路将储油器内的液压油输送到执行组件内；
26.控制器控制驱动器反转，驱动器同时带动泵和离合器工作，其中，泵通过桥式回路将储油器内的液压油输送到执行组件内，离合器带动执行组件工作。
27.3、有益效果
28.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
29.1.驱动组件和执行组件之间的驱动方式为多点啮合驱动，即采用功率分流法，能有效降低驱动组件的外轮廓尺寸，同时，将若干小功率的驱动器同时使用，在降低转速十几倍的情况下，使扭矩增大至10000n
·
m以上，从而降低成本，进而避免了相关企业在低转速大扭矩的驱动器上的垄断；
30.2.在多点啮合驱动中，每个桥式回路、泵、驱动器、离合器以及齿轮一形成一个点，且当其中一个点发生故障时，其它的若干个点仍能继续工作，即采用模块化设置，使得各个模块之间的影响小；
31.3.桥式回路便于和双头正反转驱动器配合使用，无论驱动器处于正转或反转，均能使得液压油的压力和流量得到有效调节，即，使得驱动组件的驱动参数得到有效调节；
32.4.桥式回路便于和双向泵配合使用，无论双向泵处于正转或反转，均能将储油器内的液压油输入执行组件内，使得液压油的利用率高，从而使得注塑机的节能效果好。
附图说明
33.图1为本发明实施例提出的注塑机的结构示意图；
34.图2为本发明实施例提出的注塑机的局部结构示意图；
35.图3为本发明实施例提出的控制方法的示意图；
36.图中：1、储油器；2、执行组件；3、驱动组件；31、驱动器；32、泵；33、离合器；4、桥式回路；41、支路一；42、支路二；43、支路三；44、支路四；5、压力流量控制阀；6、单向阀；7、齿轮一；8、齿轮二。
具体实施方式
37.为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
38.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方
案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
39.实施例1
40.结合附图1-3，本实施例提供了一种注塑机，包括控制器、储油器1、执行组件2以及二个以上驱动组件3，驱动组件3包括：
41.驱动器31；
42.与驱动器31一端连接的泵32；
43.与驱动器31另一端可拆卸连接的离合器33，离合器33远离驱动器31的一端和执行组件2连接；
44.其中，储油器1和泵32通过桥式回路4连接，桥式回路4远离储油器1的一端和执行组件2连接，桥式回路4上设有压力流量控制阀5，控制器与驱动器31以及压力流量控制阀5均连接。
45.具体的，当驱动器31正转时，离合器33和驱动器31的驱动轴分离，驱动器31驱动泵32工作，泵32将储油器1内的液压油通过桥式回路4导入执行组件2内，使得执行组件2进行注塑；当驱动器31反转时，离合器33和驱动器31的驱动轴配合，驱动器31驱动泵32和离合器33工作，泵32将储油器1内的液压油通过桥式回路4导入执行组件2内，使得执行组件2进行启闭模和顶出，离合器33带动执行组件2进行预塑，从而实现启闭模及顶出与预塑的同步动作。
46.其中，控制器用于控制驱动器31的驱动参数，驱动器31为双头正反转驱动器。当驱动器31正转时，离合器33脱离，液压油的压力和流量由驱动器31控制，即驱动器31只驱动泵32工作，使得控制器便于控制泵32的驱动参数，从而控制液压油的压力和流量，进而控制执行组件2的执行力和执行速度，来满足注塑机的熔融功能；当驱动器31反转时，离合器咬合，二个以上驱动组件3通过齿轮机械联动实现减速及增大扭矩，并带动执行组件2工作，即驱动器31驱动泵32和离合器33工作，其中，驱动器31的主要功率用于驱动离合器33，即用于预塑，剩余功率驱动泵32，此时，控制器通过控制压力流量控制阀5来控制液压油的压力和流量，进而控制执行组件2的执行力和执行速度，此时，控制器控制离合器33的驱动参数，且由于双头正反转驱动器的两个驱动端的驱动参数完全一致，使得泵32的驱动参数只能和离合器33的驱动参数相同；其中，离合器33可以为超越离合器等；泵32用于使得储油器1内的液压油通过桥式回路4，进入执行组件2内，其中，泵32为双向泵，便于配合双头正反转驱动器
使用；离合器33用于连接驱动器31和执行组件2，驱动器31反转时，便于驱动器31驱动离合器33，从而驱动执行组件2；桥式回路4便于和双头正反转驱动器配合使用，无论驱动器31处于正转或反转，均能使得液压油的压力和流量得到有效调节，即，使得驱动组件3的驱动参数得到有效调节；且驱动组件3的数量至少为两个，使得驱动组件3和执行组件2之间的驱动方式为多点啮合驱动，即采用功率分流法，能有效降低驱动组件3的外轮廓尺寸，同时，将若干小功率的驱动器31同时使用，在降低转速十几倍的情况下，使扭矩增大至10000n
·
m以上，从而降低成本，进而避免了相关企业在低转速大扭矩的驱动器31上的垄断，且驱动组件3的具体数量不受限制，可根据加工、制造成本等因素综合考虑而定。
47.进一步的，桥式回路4包括依次相邻连接的支路一41、支路二42、支路三43以及支路四44，储油器1与支路一41和支路四44的连通处连通，执行组件2与支路二42和支路三43的连通处连通，泵32的一端与支路一41和支路二42的连通处连通，泵32的另一端与支路三43和支路四44的连通处连通，支路一41、支路二42、支路三43以及支路四44上均设有单向阀6，压力流量控制阀5设于支路二42上。
48.具体的，驱动器31正转时，储油器1内的液压油依次通过支路一41、泵32以及支路三43，最终进入执行组件2内；驱动器31反转时，储油器1内的液压油依次通过支路四44、泵32以及支路二42，最终进入执行组件2内；其中，单向阀6用于单向导通，无论驱动器31处于正转或反转，均能使得储油器1内的液压油顺利进入执行组件2内。
49.进一步的，压力流量控制阀5位于支路二42上的单向阀6和支路三43之间。
50.具体的，使得液压油依次通过单向阀6和压力流量控制阀5，保证液压油进入单向阀6时，仍具有足够高的压力和流量，便于液压油顺利通过单向阀6。
51.进一步的，驱动器31为双头正反转电机。
52.具体的，双头正反转电机便于同时驱动泵32和离合器33，不仅能增加泵32和离合器33的同步性，而且能有效减小驱动器31的体积，从而减小注塑机的体积。
53.进一步的，泵32为双向泵。
54.具体的，双向泵便于和双头正反转电机配合，无论驱动器31正转或反转，均能驱动泵32，从而使得储油器1内的液压油顺利进入执行组件2。
55.进一步的，压力流量控制阀5为蝶阀或球阀。
56.具体的，蝶阀使得压力流量控制阀5的结构简单，球阀使得压力流量控制阀5的密封性能好。
57.进一步的，还包括：
58.连接于离合器33远离驱动器31的一端的齿轮一7；
59.与齿轮一7配合的齿轮二8；
60.其中，齿轮二8和执行组件2连接。
61.具体的，齿轮一7通过驱动器31的驱动，并用于驱动齿轮二8，齿轮二8用于驱动执行组件2，且由于驱动组件3的数量至少为二个，使得齿轮一7的数量也至少为二个，从而使得齿轮一7和齿轮二8之间实现多点啮合传动，即采用功率分流法，能有效降低驱动组件3的外轮廓尺寸，且齿轮一7的具体数量不受限制，可根据加工、制造成本等因素综合考虑而定。
62.进一步的，齿轮一7位于齿轮二8外部。
63.具体的，使得齿轮一7有效带动齿轮二8转动。
64.进一步的，齿轮一7位于齿轮二8内部。
65.具体的，既能使得齿轮一7能有效带动齿轮二8转动，又能使得齿轮二8对齿轮一7起到一定的支撑作用和导向作用，保证齿轮一7的传动稳定性。
66.进一步的，齿轮一7和齿轮二8的材质为铬不锈钢或铬镍不锈钢。
67.具体的，铬不锈钢使得齿轮一7和齿轮二8的耐腐蚀性好，铬镍不锈钢不仅使得齿轮一7和齿轮二8的耐腐蚀性好，而且使得齿轮一7和齿轮二8的强度高。
68.实施例2
69.结合附图1-3，本实施例提供了一种控制方法，根据实施例1中的一种注塑机，包括：
70.控制器控制驱动器31正转，驱动器31带动泵32工作，泵32通过桥式回路4将储油器1内的液压油输送到执行组件2内；
71.控制器控制驱动器31反转，驱动器31同时带动泵32和离合器33工作，其中，泵32通过桥式回路4将储油器1内的液压油输送到执行组件2内，离合器33带动执行组件2工作。
72.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。