一种注塑控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本技术涉及注塑领域，尤其涉及一种注塑控制方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.在注塑行业，模具注塑过程是一个及其复杂的过程，普遍通过调节注塑机的螺杆位置和速度来实现对流动前沿的控制，这种方法本质上是一种开放式的控制方式，没有对型腔内熔体的实际流动模式进行监测，因而难以实现对其进行有效的控制，控制精度和效果都比较差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升对注塑过程的控制精度，并提升注塑效果的注塑控制方法、装置、存储介质及设备。
4.第一方面，本发明提供一种注塑控制方法，所述方法适用于注塑系统，所述注塑系统设置有至少一个监测节点，所述监测节点用于监测所述注塑系统内流动前沿的流动状态，所述方法包括：
5.获取注塑机的射胶开始时间；
6.获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；
7.根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；
8.根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
9.第二方面，本发明提供一种注塑控制装置，所述装置适用于注塑系统，所述注塑系统内设置有至少一个监测节点，所述监测节点用于监测所述注塑系统内流动前沿的流动状态，所述装置包括：
10.第一获取模块，用于获取注塑机的射胶开始时间；
11.第二获取模块，用于获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；
12.优化模块，用于根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；
13.控制模块，用于根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
14.第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时，使得该处理器执行如下步骤：
15.获取注塑机的射胶开始时间；
16.获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；
17.根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；
18.根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
19.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得该处理器执行如下步骤：
20.获取注塑机的射胶开始时间；
21.获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；
22.根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；
23.根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
24.本技术可以实现如下有益效果：本技术通过获取注塑机的射胶开始时间以及所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；能够根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间准确的确定所述流动前沿的优化速度；通过监测节点采集充足的监测数据，实现对流动前沿的准确监测，进而实现对型腔内熔体的实际流动模式进行监测，提升对注塑过程的控制精度，提升注塑效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为一个实施例中提供的一种注塑系统的结构示意图；
27.图2为一个实施例中提供的一种流动前沿示意图；
28.图3为一个实施例中提供的一种注塑系统的结构示意图；
29.图4为一个实施例中提供的一种注塑控制方法的流程示意图；
30.图5为一个实施例中提供的一种注塑控制方法的流程示意图；
31.图6为一个实施例中提供的一种注塑控制装置的结构示意图；
32.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.本技术的技术方案适用于注塑生产的各种场景，具体的，本技术的技术方案可用于在注塑生产的场景中通过工控机控制注塑生产。在注塑生产的场景中，在一些实现方式中，是通过在注塑模具的型腔内设置多个监测节点，并通过工控机处理各监测节点的监测数据来控制注塑生产。其中，监测节点的设置是根据不同的注塑生产场景来决定的，不同的型腔、不同的产品需要设置不同的监测节点。具体的，先确定注塑模具进胶位置、阀浇口位置、填充末端位置、注塑分段位置；然后根据产品结构、功能要求，确定产品关键位置；最后根据所述进胶位置、所述阀浇口位置、所述填充末端位置、所述注塑分段位置以及所述产品关键位置确定监测节点。
35.为便于理解本技术的技术方案，先通过一个示例对本技术提出的注塑系统进行具体介绍。如图1所示，所述注塑系统包括工控机10、注塑机20、型腔30以及阀浇口控制器40。工控机10与型腔30、阀浇口控制器40及注塑机20连接，型腔30与注塑机20以及阀浇口控制器40连接。其中，型腔30也就是注塑模具的型腔，生产不同形状的产品通常使用不同的注塑
模具。型腔30中设置有多个监测节点，监测节点上对应设置有监测传感器，通过监测传感器监测流动前沿的相关数据信息。具体的，流动前沿是指在注塑过程中，型腔30内塑料熔体在流动路径最前端的形成的截面，如图2所示，图2中的虚线轮廓表示0.53s时的流动前沿。
36.其中，工控机10也就是总控制器，用于接收型腔30内监测传感器的监测数据，并根据监测数据生成控制指令以控制注塑机20进行注塑。具体的，工控机10可以同时控制多台注塑机20进行工作。
37.其中，注塑机20用于在工控机10的控制下以不同的速度进行射胶，也就是以不同的速度将塑料熔体注射到型腔30内。
38.其中，阀浇口控制器40用于在工控机10的控制下控制阀浇口的开启或关闭。
39.在本实施例中，所述监测节点至少包括前沿位置检测节点、阀浇口监测节点或v/p切换监测节点的一种。监测节点可以监测流动前沿到达监测节点时的速度信息、以及该节点处的温度信息、压力信息。
40.具体的，型腔内的流动前沿到达所述前沿位置监测节点时，所述前沿位置监测节点的前沿位置监测节点传感器发出第一检测信号，所述工控机接收到所述第一检测信号后，记录当前时刻，同时生成与所述前沿位置监测节点对应的速度切换指令，下发给所述注塑机，所述注塑机执行速度切换控制，完成射胶速度变更。
41.具体的，型腔内的流动前沿到达阀浇口监测节点时，所述阀浇口监测节点的阀浇口监测节点传感器发出第二检测信号，工控机接收到所述第二检测信号后，记录当前时刻，同时生成与所述阀浇口监测节点对应的阀浇口的阀针打开指令，下发给所述阀浇口控制器，所述阀浇口控制器执行阀针打开动作，完成该阀浇口的打开。
42.具体的，型腔内的流动前沿到达v/p切换监测节点时，所述v/p切换监测节点的v/p切换监测节点传感器发出第三检测信号，所述工控机接收到所述第三检测信号后，记录当前时刻，同时生成与所述v/p切换监测节点对应的v/p切换控制指令，下发给所述注塑机，所述注塑机执行v/p切换动作，注塑过程由射出阶段进入保压阶段。
43.在实际应用中，如图3所示，所述注塑系统还包括人机交互装置50，人机交互装置50与工控机10连接。人机交互装置50包括仿真模块510及显示模块520，仿真模块510与显示模块520连接，显示模块520上设置有数据接口。仿真模块510用于根据工控机10发送的监测数据生成注塑动画，显示模块520用于显示所述注塑动画，数据接口用于接收用户输入的操作指令。例如，操作指令可以是动画生成指令，也可以是动画查询指令，也可以是动画回放指令。
44.以上即为对本技术提出的注塑系统的全部解释，以下具体介绍本技术提出的注塑控制的技术方案。
45.在一个实施例中，如图4所示，本技术提出一种注塑控制方法，所述方法适用于注塑系统，所述注塑系统设置有至少一个监测节点，所述监测节点用于监测所述注塑系统内流动前沿的流动状态，所述方法包括：
46.步骤401，获取注塑机的射胶开始时间。
47.其中，所述注塑机可以是如图1或图3所示注塑系统中的注塑机20。
48.其中，在执行本技术所提出的注塑控制方法之前，需要用户先通过人机交互装置确定需要执行的注塑模式，并获取用户通过所述数据接口输入的预设注塑参数以及选择的
注塑模具。具体的，预设注塑参数是指当前注塑模式的标准参数，在注塑过程中作为注塑控制的参考。例如，注塑模式可以是家具模式、汽车模式等；对应的，注塑模具可以是汽车相关用品的具体模型、家具相关用品的具体模型；标准参数是指与不同模型对应的不同标准参数。例如，在实际应用中，不同的注塑模具在注塑时流动前沿的速度可能不同。
49.其中，在确定注塑模具与预设注塑参数后，注塑机开始射胶，将塑料熔体射入注塑模具的型腔中。同时，注塑机发送射胶开始信号给工控机，以使所述工控机确定射胶开始时间。
50.其中，所述工控机可以是如图1或图3所示注塑系统中的工控机10，注塑机可以是如图1或图3所示注塑系统中的注塑机20。
51.在具体的实施例中，所述获取注塑机的射胶开始时间，包括：获取所述注塑机发送的射胶开始信号；根据所述射胶开始信号，获取所述注塑机的射胶开始时间。
52.其中，每次注塑开始时，所述注塑机发出射胶开始信号给所述工控机，所述工控机接收到射胶开始信号后，记录当前的时刻作为所述射胶开始时间。
53.步骤402，获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间。
54.其中，型腔内的流动前沿到达所述监测节点时，所述监测节点的上的传感器发送响应信号给所述工控机，所述工控机接收到所述响应信号后记录当前时刻，作为所述监测节点的流体到达时间。例如，当所述监测节点为前沿位置监测节点，型腔内的流动前沿到达所述前沿位置监测节点时，所述前沿位置监测节点的前沿位置监测节点传感器发出第一检测信号，所述工控机接收到所述第一检测信号后，记录当前时刻，作为所述前沿位置监测节点的流体到达时间。可以理解的，此处相应信号包括所述第一检测信号。
55.步骤403，根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度。
56.其中，在确定出所述射胶开始时间与所述流体到达时间后，便可以根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间判断所述流动前沿到达所述监测节点时的运动参数是否符合预设注塑参数，若所述运动参数与所述预设注塑参数不符，则根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度，完成对所述流体速度的优化。
57.在一个实施例中，所述根据所述射胶开始时间、所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的流动时长；根据所述流动时长与预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
58.其中，在本实施例中，考虑到型腔内部空间复杂多变，若根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿到达所述监测节点时的运动速度，则需要复杂的公式计算，以将型腔空间中的高低变化等因素完全考虑到，这会大大影响计算速度，进而影响控制效率。
59.因此，本实施例选择根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的流动时长来判断所述流动前沿到达所述监测节点时的运动参数是否符合预设注塑参数，具体的，所述根据所述流动时长与预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述流动时长与预设流动时长确定流动误差；若所述流动误差大于预设流动误差，则根据所述流动时长与所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度；若所述流动误差不大于预设流动误差，则不进行速度优化，计算简单，控制效率高。
60.在一个实施例中，所述若所述流动误差大于预设流动误差，则根据所述流动时长与所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：获取与所述流体到达时间对应的当前射胶速度；根据所述当前射胶速度、所述流动时长以及所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
61.具体的，根据所述当前射胶速度、所述流动时长、所述预设流动时长以及以下优化公式确定所述流动前沿的优化速度：
62.vn’＝vn
×
(tn/tn)；
63.其中，vn’为优化速度，vn为当前射胶速度，tn为流动时长，tn为预设流动时长。
64.步骤404，根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
65.其中，在确定出优化速度后，便可根据所述优化速度调整所述注塑机的当前射胶速度，从而控制所述注塑机以更加准确的速度进行注塑。
66.本技术提供一种注塑控制方法，通过获取注塑机的射胶开始时间；获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。本技术通过获取注塑机的射胶开始时间以及所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；能够根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间准确的确定所述流动前沿的优化速度；通过监测节点采集充足的监测数据，实现对流动前沿的准确监测，进而实现对型腔内熔体的实际流动模式进行监测，提升对注塑过程的控制精度，提升注塑效果。
67.在一个实施例中，如图5所示，若所述注塑系统同时设置有流动前沿监测节点、阀浇口监测节点以及v/p切换监测节点，本技术所述的注塑控制方法还包括：
68.步骤501，获取所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息。
69.其中，在执行本技术所提出的注塑控制方法之前，需要用户先通过人机交互装置确定需要执行的注塑模式，并获取用户输入的预设注塑参数以及选择的注塑模具，然后便可根据产品关键位置以及选择的注塑模具确定监测节点。具体的，监测节点的位置信息至少包括所述监测节点的空间坐标信息，具体的，空间坐标可以基于以进胶位置为原点建立的空间坐标系而确定。
70.在一个实施例中，所述获取所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息，包括：确定所述注塑系统的目标填充模式；根据所述目标填充模式确定所述注塑系统的型腔参数信息；根据所述型腔参数信息确定所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息。
71.其中，所述目标填充模式也即用户通过人机交互装置确定的需要执行的注塑模式。具体的，所述注塑模式可以决定执行注塑所使用的注塑模具以及塑料熔体类型。
72.其中，型腔参数信息也即所述注塑模具进胶位置、阀浇口位置、填充末端位置、注塑分段位置。具体的，根据塑料熔体的粘度系数和型腔的几何形状确定所述注塑模具进胶位置、阀浇口位置、填充末端位置、注塑分段位置。所述粘度系数用于描述所述塑胶熔体的流动性能，粘度系数越大说明塑胶熔体流动越困难、粘度系数越小说明塑胶熔体流动越容易。在实际应用中，阀浇口位置间的相互距离与所述粘度系数成反比，注塑分段位置一般设
置在因型腔几何形状导致流动前沿面积变化剧烈的区域。在实际应用中，进胶位置、填充末端位置、注塑分段位置通常设置流动前沿监测节点；阀浇口位置通常设置阀浇口监测节点；型腔体积95％的位置通常设置v/p切换监测节点。
73.其中，在确定型腔参数信息后，便可根据产品结构、功能要求确定的产品关键位置来确定监测节点的位置信息。具体的，确定进胶位置、阀浇口位置、填充末端位置、注塑分段位置分别与产品关键位置的相似度，若相似度低于预设阈值，则在产品关键位置设置述流动前沿监测节点的位置、所述阀浇口监测节点的位置或所述v/p切换监测节点的位置。若相似度高于预设阈值则不在产品关键位置设置监测节点。
74.在一个实施例中，所述获取所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息之后，还包括：在与所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息对应的位置布置相应的流动前沿传感器。
75.其中，流动前沿传感器用于检测型腔内的流动前沿的到达。型腔内的流动前沿到达所述监测节点时，所述监测节点的上的流动前沿传感器发送响应信号给所述工控机，所述工控机接收到所述响应信号后记录当前时刻，作为所述监测节点的流体到达时间。可以理解的，流动前沿传感器可以是压力温度一体传感器，流动前沿传感器在检测流动前沿是否到达监测节点的同时，还能够监测监测节点处的温度信息以及压力信息。
76.步骤502，根据所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息建立流动前沿的流动路径。
77.其中，确定所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息后，便可确定监测节点的位置矢量。根据相邻两个监测节点的位置矢量之间的位置矢量之差，以及相邻两个监测节点之间的关联性来确定流动路径。具体的，两个位置矢量之差越小、监测节点之间的关联性越高，则两个节点在一条路径的可能性越大。其中，关联性可以通过与检测节点对应的标准压力、温度来确定。例如，若相邻两个监测节点之间的位置矢量之差符合预设的矢量差阈值，但两者压力差不符合预预设差值，则说明两者不能在同一条路径上。需要强调的是，通常情况下流动前沿均是从进胶位置到阀浇口再到v/p切换点(v/p切换监测节点)。
78.步骤503，获取流动前沿到达所述流动前沿监测节点的第一流体到达时间，获取流动前沿到达所述阀浇口监测节点的第二流体到达时间，获取流动前沿到达所述v/p切换监测节点的第三流体到达时间。
79.其中，在与所述流动前沿监测节点的位置信息、所述阀浇口监测节点的位置信息以及所述v/p切换监测节点的位置信息对应的位置布置相应的流动前沿传感器，并建立流动前沿的流动路径后，便可以获取流动前沿到达每个监测节点的时间，从而控制生成与型腔内流动前沿到达每个监测节点的时间一致的注塑动画。
80.步骤504，根据所述第一流体到达时间、所述第二流体到达时间、所述第三流体到达时间以及所述流动路径生成注塑动画。
81.其中，在生成注塑动画时，不仅要控制流动前沿到达监测节点的时间与实际监测到的时间一致，还要控制注塑动画中注塑前沿的流动速度与实际速度一致，因此，所述根据所述第一流体到达时间、所述第二流体到达时间、所述第三流体到达时间以及所述流动路
径生成注塑动画，包括：获取所述注塑系统在目标填充模式下的预设注塑参数；根据所述预设注塑参数、所述第一流体到达时间、所述第二流体到达时间、所述第三流体到达时间确定所述流动前沿的流动速度；根据所述流动速度以及所述流动路径生成注塑动画。
82.其中，在获取到流动前沿到达所述流动前沿监测节点的第一流体到达时间后，还需要确定所述流动前沿监测节点与进胶位置的第一距离，根据所述第一距离与所述第一流体到达时间确定所述流动前沿的流动速度。同理的，还可以根据所述阀浇口监测节点与进胶位置的第二距离以及所述第二流体到达时间确定所述流动前沿的流动速度；根据所述v/p切换监测节点与进胶位置的第三距离以及所述第三流体到达时间确定所述流动前沿的流动速度。可以理解的，在实际应用中，还可以根据两个监测节点之间的距离以及流动前沿到达两个监测节点的时间差来确定两个节点间流动前沿的速度。需要强调的是，此处速度的计算均是以同一路径为例。
83.在一个实施例中，所述注塑系统还包括阀浇口控制器，所述获取流动前沿到达所述阀浇口监测节点的第二流体到达时间之后，包括：发送阀浇口控制信号给所述阀浇口控制器，以使所述阀浇口控制器控制阀浇口开启或关闭。所述获取流动前沿到达所述v/p切换监测节点的第三流体到达时间之后，还包括：发送v/p切换控制信号给注塑机，以使所述注塑机进行v/p切换。
84.其中，在获取到第二时间或第三时间后，需要发送阀浇口控制信号给所述阀浇口控制器或发送v/p切换控制信号给注塑机，以使阀浇口开启或关闭，或使注塑机进行v/p切换。可以理解的，与此同时，还需要发送阀浇口开启、阀浇口关闭或v/p切换信号给显示模块，以生成包含阀浇口开启、阀浇口关闭或v/p切换的注塑动画。
85.本技术中通过流动前沿监测节点、阀浇口监测节点以及v/p切换监测节点采集充足的监测数据，实现对流动前沿的准确检测，进而实现对型腔内熔体的实际流动模式进行监测，使得本技术能够准确的将注塑过程可视化，避免因人工监控造成的人力成本或认为误差，并且可视化后的注塑过程还能够用于生产复盘，提升注塑效果。
86.在一个实施例中，如图6所示，本技术提出一种注塑控制装置，所述装置适用于注塑系统，所述注塑系统内设置有至少一个监测节点，所述监测节点用于监测所述注塑系统内流动前沿的流动状态，所述装置包括：
87.第一获取模块601，用于获取注塑机的射胶开始时间。
88.第二获取模块602，用于获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间。
89.优化模块603，用于根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度。
90.控制模块604，用于根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
91.如图7所示，在一个实施例中，为一种计算机设备的内部结构图。该计算机设备可以是一种注塑控制装置、或与一种注塑控制装置连接的终端或服务器。如图7所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现一种注塑控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行一种注塑控制方法。网络接口用于与外接进行通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅
仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
92.在一个实施例中，本技术提供的一种注塑控制方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该注塑控制装置的各个程序模板。比如，第一获取模块601，第二获取模块602，优化模块603，控制模块604。
93.一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时，使得该处理器执行如下步骤：获取注塑机的射胶开始时间；获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
94.在一个实施例中，所述获取注塑机的射胶开始时间，包括：获取所述注塑机发送的射胶开始信号；根据所述射胶开始信号，获取所述注塑机的射胶开始时间。
95.在一个实施例中，所述根据所述射胶开始时间、所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的流动时长；根据所述流动时长与预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
96.在一个实施例中，所述根据所述流动时长与预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述流动时长与预设流动时长确定流动误差；若所述流动误差大于预设流动误差，则根据所述流动时长与所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
97.在一个实施例中，所述若所述流动误差大于预设流动误差，则根据所述流动时长与所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：获取与所述流体到达时间对应的当前射胶速度；根据所述当前射胶速度、所述流动时长以及所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
98.在一个实施例中，所述根据所述当前射胶速度、所述流动时长以及所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述当前射胶速度、所述流动时长、所述预设流动时长以及以下优化公式确定所述流动前沿的优化速度：
99.vn’＝vn
×
(tn/tn)；
100.其中，vn’为优化速度，vn为当前射胶速度，tn为流动时长，tn为预设流动时长。
101.在一个实施例中，所述监测节点至少包括前沿位置检测节点、阀浇口监测节点或v/p切换监测节点的一种。
102.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得该处理器执行如下步骤：获取注塑机的射胶开始时间；获取所述流动前沿到达所述监测节点的流体到达时间；根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度；根据所述优化速度控制所述注塑机进行射胶。
103.在一个实施例中，所述获取注塑机的射胶开始时间，包括：获取所述注塑机发送的射胶开始信号；根据所述射胶开始信号，获取所述注塑机的射胶开始时间。
104.在一个实施例中，所述根据所述射胶开始时间、所述流体到达时间确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述射胶开始时间与所述流体到达时间确定所述流动前沿的流动时长；根据所述流动时长与预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
105.在一个实施例中，所述根据所述流动时长与预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述流动时长与预设流动时长确定流动误差；若所述流动误差大于预设流动误差，则根据所述流动时长与所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
106.在一个实施例中，所述若所述流动误差大于预设流动误差，则根据所述流动时长与所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：获取与所述流体到达时间对应的当前射胶速度；根据所述当前射胶速度、所述流动时长以及所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度。
107.在一个实施例中，所述根据所述当前射胶速度、所述流动时长以及所述预设流动时长确定所述流动前沿的优化速度，包括：根据所述当前射胶速度、所述流动时长、所述预设流动时长以及以下优化公式确定所述流动前沿的优化速度：
108.vn’＝vn
×
(tn/tn)；
109.其中，vn’为优化速度，vn为当前射胶速度，tn为流动时长，tn为预设流动时长。
110.在一个实施例中，所述监测节点至少包括前沿位置检测节点、阀浇口监测节点或v/p切换监测节点的一种。
111.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
112.以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。