一种塑件卡片装配机的制作方法

1.本发明涉及装配设备相关技术领域，具体为一种塑件卡片装配机。


背景技术：

2.目前在装配双层塑件卡片时，需要现将两层卡片叠放在一起，再利用压合机构使两层卡片合装到一起，但是现有技术在叠放卡片时，通常使用移送机构将单层卡片分离出来，然而在分离过程中，不仅移送机构容易压迫卡片造成变形或磨损，且卡片之间也会相互摩擦，导致卡面上产生划痕，影响成品的美观性，其次，为了增强卡片上小组件的牢固度，通常将部分组件的夹装在双层卡片之间，现有技术一般将组件对应插入下层卡片，然后覆盖上层卡片进行压合，但是在输送及压合过程中，下层卡片上的组件容易在振动作用下出现歪斜或偏移，从而影响上层卡片的局部压合度。


技术实现要素：

3.本发明为了弥补市场空白，提供了一种塑件卡片装配机。
4.本发明的目的在于提供一种塑件卡片装配机，以解决上述背景技术中提出的移送机构容易压迫卡片造成变形或磨损，且卡片之间也会相互摩擦，导致卡面上产生划痕，影响成品的美观性，输送及压合过程中，下层卡片上的组件容易在振动作用下出现歪斜或偏移，从而影响上层卡片的局部压合度的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑件卡片装配机，包括：
6.储料盒，所述储料盒的底部插装有第一转轴，所述第一转轴贯穿凸轮和曲柄，所述凸轮上放置有托板，所述曲柄的另一端与连杆相连；
7.上料轮，所述上料轮的圆周面上插接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端熔接有连接板，所述连接板上嵌装有吸盘，所述吸盘通过气管连通充气机，所述上料轮的圆心处插装有第二转轴，所述第二转轴贯穿摇杆；
8.第一输送带，所述第一输送带包括搭接部和挡板，所述挡板上螺接安装有抵接台，所述抵接台的右边中部开设有限位槽；
9.转盘，所述转盘的顶面上开设有放置槽，所述放置槽与定位件相适配，所述转盘与第三转轴销装在一起，所述第三转轴的底端贯穿第一支架；
10.推板，所述推板位于抵接台的正下方，所述推板的底面与气缸相连，所述气缸螺接固定在第二支架上；
11.第二输送带，所述第二输送带的前端下方转动安装有下膜轮，所述第二输送带位于夹持件的下方；
12.第三输送带，所述第三输送带与所述第二输送带相平行，所述第三输送带位于夹持件和上膜轮之间；
13.底座，所述底座的顶面两端分别放置有储料盒和立板，所述立板的左端面上嵌装有伸缩臂，所述立板上安装有滑动杆和固定板，所述滑动杆的底端粘接有u形框。
14.进一步的，所述储料盒的内部形成盒槽，所述托板上方的盒槽内叠放有上层卡片，所述托板下方的盒槽内安装有凸轮，所述第一转轴的两端穿出所述储料盒分别连接驱动电机和曲柄，所述连杆的上端与摇杆铰接相连。
15.进一步的，所述上料轮位于所述储料盒的正上方，所述上料轮的宽度小于所述储料盒，所述上料轮的内壁上卡装有充气机，所述上料轮的前后两端面上均设有凸台，且凸台的圆周上设置有一圈齿牙。
16.进一步的，所述齿牙与棘爪配合使用，所述棘爪插装在摇杆的上端，所述摇杆的下端连接连杆，所述摇杆与第二转轴销装固定在一起。
17.进一步的，所述第一输送带用于输送上层卡片，所述第一输送带的左端呈由宽到窄的喇叭状，所述第一输送带的中部安装有倒u形结构的抵接台，所述抵接台的侧板与挡板的外壁相接，所述抵接台的顶板高于搭接部。
18.进一步的，所述转盘和所述第一支架之间第三转轴上套装有圆筒，且圆筒的顶部焊接有固定盘，所述固定盘与所述转盘平行，所述固定盘的边缘设有支板，所述支板通过传送轨道连接震动盘，所述支板上安装有移料机构和涂料机构。
19.进一步的，所述定位件呈反h形结构，所述定位件包括竖板和横板，所述竖板上开设有通孔，朝上的竖板与限位槽相适配。
20.进一步的，所述夹持件与所述第一输送带的位于同一直线上，所述夹持件固定在转动臂上，所述转动臂后侧的所述立板上安装有固定板，所述固定板上螺接有压合机构，所述固定板位于u形框的正上方。
21.进一步的，所述u形框的两侧边顶部上对称开设有插槽，所述u 形框通过滑动杆沿立板升降，所述滑动杆后侧的第二输送带上方安装有上膜轮，所述上膜轮和上膜轮的轮轴穿过第三支架，所述u形框内形成的整理槽与上层卡片和下层卡片的尺寸相适配。
22.进一步的，所述第三输送带用于输送下层卡片，所述第三输送带的输出端与u形框相对接，所述下层卡片搭接在搭接片上，所述搭接片的底端伸入插槽，所述搭接片的底端与抵接片相连，所述抵接片的顶端高于所述搭接片的顶端。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该塑件卡片装配机，利用上料轮上的吸盘结构对储料盒中卡片进行分离移送，避免损伤卡片，同时利用曲柄、连杆和摇杆等结构组成联动机构，使储料盒内的卡片组升降频率与上料轮的吸盘移送频率相一致，避免在上料过程中卡片之间相互摩擦，保证成品质量，利用转盘和推板将小组件粘接在上层卡片的底面，避免组件在装配过程因振动发生位移，利用夹持件夹持小组件后翻转上层卡片，减少对卡面的损伤；
24.1、设计前宽后窄的第一输送带结构，方便上料轮将卡片放置到第一输送带上，同时避免输送过程中卡片发生掉落；
25.2、利用定位件上的通孔确定小组件位置，利用朝上的竖板对卡片进行拦截，实现定位效果，确保组件的安装位置准确；
26.3、将下层卡片放置在搭接片上，当固定板上的压合机构向下移动时，抵接片受力向下进入插槽，使搭接片的角度改变，不与下层卡片相接触，避免影响卡片压合效果。
附图说明
27.图1为本发明结构的俯视示意图；
28.图2为本发明结构的正视示意图；
29.图3为本发明结构的正视剖面示意图；
30.图4为本发明结构的俯视剖面示意图；
31.图5为本发明结构的转盘俯视示意图；
32.图6为本发明结构的定位件示意图；
33.图7为本发明结构的u形框示意图；
34.图8为本发明结构的u形框剖面示意图。
35.图中：1、储料盒；2、上料轮；3、第一输送带；4、转盘；5、推板；6、第二输送带；7、夹持件；8、第三输送带；9、底座；10、上层卡片；20、下层卡片；11、托板；12、第一转轴；13、凸轮； 14、盒槽；15、曲柄；16、连杆；21、伸缩杆；22、连接板；23、吸盘；24、充气机；25、第二转轴；26、摇杆；27、棘爪；28、齿牙； 31、搭接部；32、挡板；33、抵接台；34、限位槽；41、固定盘； 42、第一支架；43、放置槽；44、定位件；45、传送轨道；46、震动盘；47、第三转轴；4101、支板；4401、竖板；4402、通孔；4403、横板；51、气缸；52、第二支架；61、下膜轮；62、上膜轮；63、第三支架；71、伸缩臂；72、转动臂；91、立板；92、滑动杆；93、固定板；94、u形框；95、插槽；96、整理槽；97、搭接片；98、抵接片。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.具体实施方式一：请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种塑件卡片装配机，包括：
38.储料盒1，储料盒1的底部插装有第一转轴12，第一转轴12贯穿凸轮13和曲柄15，凸轮13上放置有托板11，曲柄15的另一端与连杆16相连；
39.上料轮2，上料轮2的圆周面上插接有伸缩杆21，伸缩杆21的外端熔接有连接板22，连接板22上嵌装有吸盘23，吸盘23通过气管连通充气机24，上料轮2的圆心处插装有第二转轴25，第二转轴25 贯穿摇杆26；
40.第一输送带3，第一输送带3包括搭接部31和挡板32，挡板32 上螺接安装有抵接台33，抵接台33的右边中部开设有限位槽34；
41.转盘4，转盘4的顶面上开设有放置槽43，放置槽43与定位件44 相适配，转盘4与第三转轴47销装在一起，第三转轴47的底端贯穿第一支架42；
42.推板5，推板5位于抵接台33的正下方，推板5的底面与气缸51 相连，气缸51螺接固定在第二支架52上；
43.第二输送带6，第二输送带6的前端下方转动安装有下膜轮61，第二输送带6位于夹持件7的下方；
44.第三输送带8，第三输送带8与第二输送带6相平行，第三输送带8位于夹持件7和上
膜轮62之间；
45.底座9，底座9的顶面两端分别放置有储料盒1，和立板91，立板91的左端面上嵌装有伸缩臂71，立板91上安装有滑动杆92和固定板93，滑动杆92的底端粘接有u形框94。
46.在使用该塑件卡片装配机时，将上层卡片10的底面朝上叠放在储料盒1内，当第一转轴12带动凸轮13转动时，曲柄15和连杆16 带动摇杆26转动，摇杆26上的棘爪27与齿牙28配合，使上料轮2 发生转动，当上料轮2上的吸盘23正对盒槽14时，凸轮13推动托板11处于最高位置，此时伸缩杆21向下伸长使吸盘23与最上方的卡片相接，继续转动使托板11高度下降，实现单层卡片分离，当吸盘23吸附卡片移动到第一输送带3上时，充气机24向吸盘23内充气，使上层卡片10的底面朝下掉落在第一输送带3上，震动盘46和传送轨道45用于移送小组件，使小组件在到达转盘4上的上料工位，支板4101上安装的上料机构用于将小组件摆放到定位件44上，随着转盘4转动，定位件44依次经过上料工位、涂料工位到达组装工位，此时气缸51推动推板5向上抬升定位件44，使竖板4401插入限位槽34，移动的上层卡片10被竖板4401拦截，继抬升定位件44，上层卡片10与抵接台33相接触，使小组件粘接在上层卡片10底面，气缸51复位，使上层卡片10通过抵接台33；
47.夹持件7在伸缩臂71和转动臂72的配合下，夹持小零件后翻转整个上层卡片10，使上层卡片10的顶面朝下放置在覆盖有薄膜的第二输送带6上，此时下层卡片20沿第三输送带8移动，当下层卡片20 移动到搭接片97上，滑动杆92带动u形框94向下移动，使u形框94 靠近第二输送带6，上层卡片10进入整理槽96后，固定板93的压合机构将下层卡片20和上层卡片10压装在一起，最后滑动杆92带动u形框94向上移动，使压装后的卡片成品通过，上膜轮62上展卷的薄膜覆盖在下层卡片20上，方便后续封装。
48.具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1、图2和图3所示，储料盒1的内部形成盒槽14，托板11上方的盒槽14内叠放有上层卡片10，托板11下方的盒槽14内安装有凸轮13，第一转轴12的两端穿出储料盒1分别连接驱动电机和曲柄 15，连杆16的上端与摇杆26铰接相连，驱动电机带动第一转轴12 转动，使第一转轴12上凸轮13和曲柄15随着转动，曲柄15通过连杆16拉动。
49.具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，如图2所示，上料轮2位于储料盒1的正上方，上料轮2的宽度小于储料盒1，上料轮2的内壁上卡装有充气机24，上料轮2的前后两端面上均设有凸台，且凸台的圆周上设置有一圈齿牙28，充气机24用于破坏吸盘23与卡片之间的连接，充气机24与吸盘23之间连接气管上安装有电磁阀。
50.具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，齿牙28与棘爪27配合使用，棘爪27插装在摇杆26的上端，摇杆26 的下端连接连杆16，摇杆26与第二转轴25销装固定在一起，摇杆26 转动使棘爪27推动齿牙28转动，上料轮2转动使伸缩杆21位置改变，从而完成向下吸附，向上放置的过程。
51.具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1和图3所示，第一输送带3用于输送上层卡片10，第一输送带3的左端呈由宽到窄的喇叭状，第一输送带3的中部安装有倒u形结构的抵接台33，抵接台33的侧板与挡板32的外壁相接，抵接台33 的顶板高于搭接部31，抵接台33限制了卡片向上移动，配合推板5 为卡片提供挤压力，同时抵接台33与卡片的接触面积较大，避免局部受力损伤卡屏。
52.具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一进一步限定，转盘4和第一支架42
之间第三转轴47上套装有圆筒，且圆筒的顶部焊接有固定盘41，固定盘41与转盘4平行，固定盘41的边缘设有支板4101，支板4101通过传送轨道45连接震动盘46，支板4101上安装有移料机构和涂料机构，转盘4旋转时放置槽43内的定位件44依次经过移料工位、涂料工位和粘接工位。
53.具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，定位件44呈反h形结构，定位件44包括竖板4401和横板4403，竖板4401上开设有通孔4402，朝上的竖板4401与限位槽34相适配，定位件44不仅用于固定小组件，同时在抬升过程中用于限制卡片位置。
54.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图3和图4所示，夹持件7与第一输送带3的位于同一直线上，夹持件7固定在转动臂72上，转动臂72后侧的立板91上安装有固定板93，固定板93上螺接有压合机构，固定板93位于u形框94的正上方，夹持件7通过夹持卡片上粘接的小组件，避免直接夹持卡片造成损伤。
55.具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式八的进一步限定，如图3—5所示，u形框94的两侧边顶部上对称开设有插槽95，u形框94通过滑动杆92沿立板91升降，滑动杆92后侧的第二输送带6 上方安装有上膜轮62，上膜轮62和上膜轮62的轮轴穿过第三支架63， u形框94内形成的整理槽96与上层卡片10和下层卡片20的尺寸相适配。
56.具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图7和图8所示，第三输送带8用于输送下层卡片20，第三输送带8的输出端与u形框94相对接，下层卡片20搭接在搭接片97上，搭接片97的底端伸入插槽95，搭接片97的底端与抵接片98相连，抵接片98的顶端高于搭接片97的顶端，搭接片97和抵接片98采用弹性材质，通过挤压抵接片98使搭接片97进入插槽95的部分增多，搭接片97与抵接片98之间的夹角减小，使搭接片97与卡片之间的接触面减小。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。