一种模具注塑送料设备的泄压回流装置及控制方法与流程

1.本发明涉及到注塑技术设备领域，尤其涉及到一种模具注塑送料设备的泄压回流装置及控制方法。


背景技术：

2.现有的塑料制品在成批生产时，一般是通过注塑机将原料颗粒融化并注入到模具中冷却成型的，好处是一体化程度高、形状多样。
3.现有的注塑送料设备一般包括了带螺旋外环的伸缩送料杆，送料杆通过电机驱动进行旋转，通过液压杆或电机驱动进行伸缩，送料杆的前端为呈锥形的推料件。针对不同的模具，送料的压力、速度是不一样的，所以在更换模具时需要事先对设备进行调校。
4.现有的送料设备为了避免送料压力过大、不稳定，一般设置有泄压阀门和对应的暂存管路、回流管路，而现在的回流一般是通过在送料杆回程时形成的吸力将回流管路内的液态原料抽出，但是这种回流方式过分依赖于送料杆的回程，若其回程速度过低、行程过短，可能会导致回流不充分，而回流管路内一般没有设置有保温、加热装置，因此可能会导致堵塞。而通过泵将回流管路内的原料送回又过于麻烦，再是对驱动前移的液压杆的对应油路进行调整。
5.因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的模具注塑送料设备的泄压回流装置及控制方法。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种模具注塑送料设备的泄压回流装置及控制方法。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种模具注塑送料设备的泄压回流装置，其包括：电器支座，所述电器支座用于安装电子设备；
7.第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装在所述电器支座上，所述第一驱动组件的动力源为电机、电磁阀、液压组件中的任意一种或多种，所述第一驱动组件用于锁定构件和驱动构件进行上下滑移；
8.第二驱动组件，所述第二驱动组件固定安装在所述第一驱动组件上，所述第二驱动组件的外侧固定连接有连接环，所述第二驱动组件的动力源为电磁铁、电机、液压组件中的任意一种或多种，所述第二驱动组件用于锁定构件或是驱动构件进行上下滑移；
9.支撑件，所述支撑件安装在所述第二驱动组件内，所述支撑件上设置有安装槽，所述安装槽内设置有弹簧；
10.收集筒，所述收集筒的上端面设置有进液孔，所述收集筒上设置有收集腔室，所述收集腔室的开口朝下并与所述进液孔连接，所述收集筒与所述第二驱动组件、所述连接环固定连接，所述连接环将所述收集腔室的开口密封；
11.活塞组件，所述活塞组件安装在所述收集腔室内，所述活塞组件的四周与所述收集腔室的内壁紧密连接，所述第二驱动组件驱动所述活塞组件进行往复运动，所述活塞组
件的上端面设置有配合凹槽；
12.活动件，所述活动件内设有贯穿其上下两端的通孔，所述活动件的上端为连接部，所述连接部的形状与所述进液孔配合，所述连接部下侧设置有往外侧延伸的密封展板，所述密封展板的形状与所述配合凹槽配合，所述连接部设置有连通管路，所述连接通管路的上端管口与所述通孔连接，所述连通管路的下端管口与所述密封展板的下侧面连接或是设置在所述密封展板的下侧，所述活动件设置在所述收集腔室内，所述活塞组件套设在所述活动件上，所述活塞组件与所述活动件紧密连接，所述活动件的下端与所述弹簧抵接；
13.调节杆，所述调节杆设置有加热部，所述加热部的位置与所述收集腔室的位置对应，所述调节杆安装在所述通孔内，所述调节杆穿过所述支撑件与所述第一驱动组件、所述电器支座连接，所述第一驱动组件锁定或驱动所述调节杆上下滑移；
14.活动杆，所述活动杆固定安装在所述调节杆的上端部，所述活动杆的上端设置有球头，所述球头用于密封所述通孔的上端开口，所述球头可伸出到所述进液孔的外侧，所述活动杆的杆体直径小于所述通孔的直径，所述活动杆的杆体与所述通孔之间设置有流动间隙；
15.所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述电器支座内的电子设备与外部控制器电连接。
16.进一步地，还包括：隔离环，所述隔离环套设在所述活动杆的下端，所述隔离环与所述通孔的侧壁紧密连接。
17.进一步地，所述第二驱动组件的动力源为电磁铁，所述活塞组件的下端固定安装有永磁体；所述永磁体为铝镍钴磁体。
18.进一步地，所述第二驱动组件的动力源为电机或液压组件，所述第二驱动组件上安装有驱动杆，所述驱动杆的上端与所述活塞组件固定连接，所述驱动杆的下端收纳在所述第一驱动组件内，或是收纳在所述第一驱动组件和所述电器支座内，电机或液压组件驱动所述驱动杆进行上下滑移。
19.进一步地，所述连接部的外侧面为弧面或斜面，所述进液孔上设置有与所述连接部的外侧面配合的第一配合面。
20.进一步地，所述通孔的上端开口设置有与所述球头的外表面配合的第二配合面。
21.进一步地，所述配合凹槽的边缘设置有朝外侧倾斜的斜面或弧面。
22.以及一种模具注塑送料设备的泄压回流装置的控制方法，包括：
23.s010，装置的控制器监测注塑送料杆是进行前移注料，还是进行后移复位；
24.s011，在前移注料时，第一驱动组件驱动调节杆下移锁定，第二驱动组件驱动活塞组件下移锁定；
25.s012，在后移复位时，所述第一驱动组件驱动所述调节杆上移，然后所述第二驱动组件驱动所述活塞组件进行若干次前进后退的往复运动，在后移复位完成时或是经预设时间段后，所述第一驱动组件驱动所述调节杆下移锁定，所述第二驱动组件驱动所述活塞组件下移锁定；
26.s020，在注塑工作进行时，所述调节杆的加热部将收集腔室加热到250到320度；
27.s030，收集腔室压力调整，所述第一驱动组件驱动所述调节杆下移锁定，所述第二驱动组件驱动所述活塞组件前移预设距离并在完成后对所述活塞组件进行锁定。
28.进一步地，还包括：s040，收集腔室自排，在停止进行注塑或是注塑送料杆后移复位时，所述第一驱动组件驱动所述调节杆上移，然后所述第二驱动组件驱动所述活塞组件进行若干次前进后退的往复运动，在后移复位完成时或是经预设时间段后，所述第一驱动组件驱动所述调节杆下移锁定，所述第二驱动组件驱动所述活塞组件下移锁定。
29.本发明取得的有益价值是：本发明通过将上述电器支座、第一驱动组件、第二驱动组件、支撑件、收集筒、活塞组件以及其他构件通过巧妙的结构连接在一起，配合对应的调整、控制方法，实现了在注塑送料时，送料筒内压过大/不稳定，在压力差下数个泄压回流装置的活动件被打开，液体原料进入到收集腔室内以降低送料筒内压，进而增加工作人员调整送料杆液压回路的时间，提高容错冗余度；在注塑送料完成后，送料杆后移复位时，第二驱动组件驱动活动杆前移打开通孔和第一驱动组件驱动活塞组件做往复运动，再配合送料杆后移使得送料筒的内压降低，使得收集在收集腔室内的液体原料喷出到送料筒内，在此过程中通过调节杆上的加热部对液体原料进行保温避免凝结堵塞；通过调整活塞组件与活动件之间的距离，调整收集腔室的内压，在较大的内压和弹簧的作用下，能够使得活动件更难被打开，进而使得设备能够适应更大的送料筒压强，不会提前被打开，保障稳定性和提高应用尺度。以上极大地提高了本发明的实用价值。
附图说明
30.图1为本发明的示意图；
31.图2为本发明的剖视图i；
32.图3为本发明的剖视图ii；
33.图4为本发明的第一状态的局部放大图；
34.图5为本发明的第二状态的局部放大图；
35.图6为本发明的第三状态的局部放大图；
36.图7为本发明的第四状态的局部放大图；
37.图8为本发明的安装示意图。
38.【附图标记】
39.10
···
装置本体
40.20
···
注入管路
41.30
···
送料杆
42.40
···
送料筒
43.101
···
电器支座
44.201
···
第一驱动组件
45.301
···
第二驱动组件
46.302
···
驱动杆
47.310
···
连接环
48.401
···
支撑件
49.402
···
安装槽
50.410
···
弹簧
51.501
···
收集筒
52.502
···
进液孔
53.503
···
第一配合面
54.510
···
收集腔室
55.601
···
活塞组件
56.602
···
配合凹槽
57.610
···
永磁体
58.701
···
活动件
59.702
···
连通管路
60.703
···
通孔
61.704
···
第二配合面
62.710
···
密封展板
63.720
···
连接部
64.801
···
调节杆
65.810
···
隔离环
66.901
···
活动杆
67.910
···
球头
68.920
···
流动间隙。
具体实施方式
69.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。
70.如图1-图7所示，本发明公开了一种模具注塑送料设备的泄压回流装置，其包括：电器支座101，所述电器支座101用于安装电子设备，以及固定连接外置支架/筒体；
71.第一驱动组件201，所述第一驱动组件201固定安装在所述电器支座101上，所述第一驱动组件201的动力源为电机、电磁阀、液压组件中的任意一种或多种，所述第一驱动组件201用于锁定构件和驱动构件进行上下滑移；
72.第二驱动组件301，所述第二驱动组件301固定安装在所述第一驱动组件201上，所述第二驱动组件301的外侧固定连接有连接环310，所述第二驱动组件301的动力源为电磁铁、电机、液压组件中的任意一种或多种，所述第二驱动组件301用于锁定构件或是驱动构件进行上下滑移；
73.支撑件401，所述支撑件401安装在所述第二驱动组件301内，所述支撑件401上设置有安装槽402，所述安装槽402内设置有弹簧410；
74.收集筒501，所述收集筒501的上端面设置有进液孔502，所述收集筒501上设置有收集腔室510，所述收集腔室510的开口朝下并与所述进液孔502连接，所述收集筒501与所述第二驱动组件301、所述连接环310固定连接，所述连接环310将所述收集腔室501的开口密封；
75.活塞组件601，所述活塞组件601安装在所述收集腔室510内，所述活塞组件601的
四周与所述收集腔室510的内壁紧密连接，所述第二驱动组件301驱动所述活塞组件601进行往复运动，所述活塞组件601的上端面设置有配合凹槽602；
76.活动件701，所述活动件701内设有贯穿其上下两端的通孔703，所述活动件701的上端为连接部720，所述连接部720的形状与所述进液孔502配合，所述连接部720下侧设置有往外侧延伸的密封展板710，所述密封展板710的形状与所述配合凹槽602配合，所述连接部720设置有连通管路702，所述连接通管路702的上端管口与所述通孔703连接，所述连通管路702的下端管口与所述密封展板710的下侧面连接或是设置在所述密封展板710的下侧，所述活动件701设置在所述收集腔室510内，所述活塞组件601套设在所述活动件701上，所述活塞组件601与所述活动件701紧密连接，所述活动件701的下端与所述弹簧410抵接；
77.调节杆801，所述调节杆801设置有加热部，所述加热部的位置与所述收集腔室510的位置对应，所述调节杆801安装在所述通孔703内，所述调节杆801穿过所述支撑件401与所述第一驱动组件201、所述电器支座101连接，所述第一驱动组件201锁定或驱动所述调节杆801上下滑移；
78.活动杆901，所述活动杆901固定安装在所述调节杆801的上端部，所述活动杆901的上端设置有球头910，所述球头910用于密封所述通孔703的上端开口，所述球头910可伸出到所述进液孔502的外侧，所述活动杆901的杆体直径小于所述通孔703的直径，所述活动杆901的杆体与所述通孔703之间设置有流动间隙920；
79.所述第一驱动组件201、所述第二驱动组件301、所述电器支座101内的电子设备与外部控制器电连接，控制器一般为plc。
80.需要说明的是，所述第一驱动组件201、所述第二驱动组件301内的机械传动结构可为推拉结构、齿轮结构，锁定构件的方式为卡接或电磁吸附。
81.具体地，如图4所示，还包括：隔离环810，所述隔离环810套设在所述活动杆901的下端，所述隔离环810与所述通孔703的侧壁紧密连接。所述隔离环810用于将液体原料与所述调节杆801隔离，避免所述调节杆801与所述通孔703孔壁间渗入液体原料，若所述调节杆801与所述通孔703为紧密连接，则可不设所述隔离环810；所述隔离环810在还可用于堵住所述连通管路702的上端管口，具体应用场景为，所述调节杆801外伸使得所述隔离环810堵着所述连通管路702的上端管口，然后所述活塞组件601前移，对所述收集腔室510进行加压，随后余量很少的液体原料会聚集在所述连接管路702内，此时所述调节杆801内伸(不堵住所述通孔703的上端开口)使得所述隔离环810不再堵住所述连通管路702的上端管口，液体原料便会喷射到送料筒内，进而剔除所述收集腔室510内壁上的少量液体原料，使得所述收集腔室510更为干净。
82.具体地，如图2、图4-图7所示，所述第二驱动组件301的动力源为电磁铁，所述活塞组件601的下端固定安装有永磁体610，所述永磁体610为铝镍钴磁体。所述收集腔室510的容积较小的情况下，设备需要设置多个来进行对液体原料的吸收，并且在小容积时通过电磁铁与永磁体的驱动方式驱动所述活塞组件601，能够取得较快的响应，短行程下磁力衰减也小，综合效果较机械式更好，也无需设置复杂的传动机构，体积占用也较小。但由于所述收集腔室510内为高温高压环境，会影响到磁场的分布，导致永磁体的磁力衰减甚至是失效，而送料筒内的温度一般为230-320度，pc材料的熔点温度在230-240度，若永磁体为铁氧体、钕铁硼，在此环境下不能取得较好的驱动效果，所以永磁体取铝镍钴材料，其衰减失效
温度在450-900度，稳定性更好。
83.具体地，如图3所示，所述第二驱动组件301的动力源为电机或液压组件，所述第二驱动组件301上安装有驱动杆302，所述驱动杆302的上端与所述活塞组件601固定连接，所述驱动杆302的下端收纳在所述第一驱动组件201内，或是收纳在所述第一驱动组件201和所述电器支座101内，电机或液压组件驱动所述驱动杆302进行上下滑移。在所述收集腔室510的容积较大(行程较长)的情况下，可通过少量几个设备便能进行泄压缓存，此时所述第二驱动组件301的动力源为电机或液压组件能够取得更好驱动的效果，并且对所述活塞组件601进行位置调整也更为准确、稳定，场景适应性也更强，但结构相对更为复杂、快速响应能力也不强。因此，所述第二驱动组件301的动力源需要根据实际情况进行选择。
84.具体地，如图4-图7所示，所述连接部720的外侧面为弧面或斜面，所述进液孔502上设置有与所述连接部720的外侧面配合的第一配合面503；所述通孔703的上端开口设置有与所述球头910的外表面配合的第二配合面704。目的是使得构件间的密封效果更好，斜面/弧面相对直角面对喷射液体原料的阻力也更小，由于不存在小角度拐的角，残余、沾附的液体原料也更少。进一步地，所述配合凹槽602的边缘设置有朝外侧倾斜的斜面或弧面，在所述活塞组件601压缩/送料时，朝外侧倾斜的斜面或弧面能够更好地汇聚液体原料，加速液体原料进入到所述连通管路702内。
85.需要说明的是，所述活塞组件601在做功时，压缩气体、液体实现一定程度的缓存，碰撞后产生的震动通过外部减震支座进行减震。如图8所示，装置本体10一般安装在送料筒40的外侧壁上并设置数个，送料筒40内的送料杆30为带螺旋外环的伸缩送料杆(液压驱动)，装置本体10一般不与相对设置在注入管路20进行接触。
86.需要指出的是，图4为设备处于未开启装置，不进行收集或排液动作，所述活塞组件601可前移一定距离，增大所述收集腔室510的内压，使得所述密封展板710受到的压强更大，配合所述弹簧410能够增加所述活动件701抵抗送料筒内压的能力，进而调整设备的启动进液的压强，实现无需更换弹簧来调整所述活动件701的开启压强，但相对地其储液能力会减小，但由于设备设置有多个，综合的储液能力还是能得到保障。图5为设备进行液体原料的排出动作；图6为设备进液动作，此动作可以是送料筒内的液体原料将所述活动件701压入，也可以是送料杆前端与所述球头910接触，将所述活动件701压入；图7为设备对所述连通管路702进行加压的动作，往后一步是所述活动杆901外伸，余液在加压后喷出，然后所述活塞组件601缓慢后移复位，复位期间所述收集腔室510与送料筒连通，平衡内外压差，由于所述活塞组件601缓慢复位，所述收集腔室510不会产生强大吸力，进而减少平衡压强差时再次吸入液体原料的量；进一步地所述收集腔室510可以通过气路与外界连接，以平衡压强差，此实施方式进行时，所述收集腔室510与送料筒是不连通的，由于不受送料筒的影响此实施方式更为常用，但成本会变高，容错率会变低。
87.以及，模具注塑送料设备的泄压回流装置的控制方法，其包括：
88.s010，装置的控制器监测注塑送料杆是进行前移注料，还是进行后移复位，控制器与注塑机数据互联实现监控；
89.s011，在前移注料时，第一驱动组件201驱动调节杆801下移锁定，第二驱动组件301驱动活塞组件601下移锁定，期间若送料筒内的压强达到触发阈值，所述活动件701被压入，进而收集液体原料、减压缓存；
90.s012，在后移复位时，所述第一驱动组件201驱动所述调节杆801上移，然后所述第二驱动组件301驱动所述活塞组件601进行若干次前进后退的往复运动，在后移复位完成时或是经预设时间段后，所述第一驱动组件201驱动所述调节杆801下移锁定，所述第二驱动组件301驱动所述活塞组件601下移锁定，进行排液；
91.s020，在注塑工作进行时，所述调节杆801的加热部将收集腔室510加热到250到320度，使得原料保持液体，避免堵塞，同时制造高温高压环境；
92.s030，收集腔室压力调整，所述第一驱动组件201驱动所述调节杆801下移锁定，所述第二驱动组件301驱动所述活塞组件601前移预设距离并在完成后对所述活塞组件601进行锁定，实现调节开启所述活动件701的压强大小；
93.s040，收集腔室自排，在停止进行注塑或是注塑送料杆后移复位时，所述第一驱动组件201驱动所述调节杆801上移，然后所述第二驱动组件301驱动所述活塞组件601进行若干次前进后退的往复运动，在后移复位完成时或是经预设时间段后，所述第一驱动组件201驱动所述调节杆801下移锁定，所述第二驱动组件301驱动所述活塞组件601下移锁定，目的是对所述收集腔室510进行清洁。
94.综上所述，本发明通过将上述电器支座、第一驱动组件、第二驱动组件、支撑件、收集筒、活塞组件以及其他构件通过巧妙的结构连接在一起，配合对应的调整、控制方法，实现了在注塑送料时，送料筒内压过大/不稳定，在压力差下数个泄压回流装置的活动件被打开，液体原料进入到收集腔室内以降低送料筒内压，进而增加工作人员调整送料杆液压回路的时间，提高容错冗余度；在注塑送料完成后，送料杆后移复位时，第二驱动组件驱动活动杆前移打开通孔和第一驱动组件驱动活塞组件做往复运动，再配合送料杆后移使得送料筒的内压降低，使得收集在收集腔室内的液体原料喷出到送料筒内，在此过程中通过调节杆上的加热部对液体原料进行保温避免凝结堵塞；通过调整活塞组件与活动件之间的距离，调整收集腔室的内压，在较大的内压和弹簧的作用下，能够使得活动件更难被打开，进而使得设备能够适应更大的送料筒压强，不会提前被打开，保障稳定性和提高应用尺度。以上极大地提高了本发明的实用价值。
95.以上所述的实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。