多边形构件快速成型3D打印方法、装置、设备及存储介质与流程

多边形构件快速成型3d打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种多边形构件快速成型3d打印方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，3d打印技术也得到了越来越多的应用，3d打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，但为了给用户更好的打印体验，需要优化3d打印技术，以进行3d打印。
3.现有的3d打印技术多为基于用户经验进行打印参数设置，进而进行3d打印。例如，立体光固化成型法，用户设定打印的厚度、分层的高度等，将其输入进程序后自动打印。实际应用中，用户设定的打印厚度与分层高度对打印出的物体有着显著影响，当厚度太薄时，物体会垮塌，当厚度太厚时，耗费的时长会加长，可能导致3d打印成型的速度较慢，质量较差，从而导致进行3d打印时的效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种多边形构件快速成型3d打印方法、装置、设备及存储介质，其主要目的在于解决进行3d打印时的效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供的一种多边形构件快速成型3d打印方法，包括：获取预设的3d构件模型，对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型；通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量；通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度；将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据；根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，根据所述3d打印路径和所述打印送粉量进行3d打印，得到多边形构件。
6.可选地，所述对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型，包括：获取预设的3d打印机的喷嘴尺寸、打印粉末密度以及所述3d构件模型的尺寸；通过预设的抽壳厚度算法根据所述喷嘴尺寸、所述打印粉末密度以及所述3d构件模型的尺寸计算所述3d构件模型的抽壳厚度：其中，是指所述抽壳厚度，是向上取整符号，是指所述打印粉末密度，是所述打印粉末密度所对应的粉末材质的承受度系数，是取最大值函数，是指所述3d构件模型的尺寸中的长度，是指所述3d构件模型的尺寸中的宽度，是指所述3d构
件模型的尺寸中的高度，是预设的尺寸阈值系数，是指所述喷嘴尺寸；以所述抽壳厚度为半径生成单位球体，将所述单位球体沿所述3d构件模型的表面进行扫掠处理，得到构件偏置模型；将所述构件偏置模型与所述3d构件模型进行布尔运算，得到3d抽壳模型。
7.可选地，所述通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量，包括：获取所述3d打印机的机头供粉量、机头喷涂半径、机头喷涂厚度、相邻打印距离、激光打印半径、激光打印速度以及喷涂粉末密度；根据所述机头供粉量以及所述机头喷涂半径计算出第一送粉量；根据所述相邻打印距离以及所述激光打印半径计算出最小打印间隔；根据所述最小打印间隔、所述机头喷涂厚度、所述激光打印速度以及所述喷涂粉末密度计算出第二送粉量，并根据所述第一送粉量与所述第二送粉量计算出所述打印送粉量：量：量：量：其中，是所述第一送粉量，是指所述第二送粉量，是指所述打印送粉量，是指所述机头供粉量，是指所述机头喷涂半径，是符号函数，是所述3d打印机的打印横坐标，是所述3d打印机的打印纵坐标，是所述3d打印机的送粉机头的横坐标，是所述3d打印机的送粉机头的纵坐标，是指所述最小打印间隔，是取最小值函数，是指所述相邻打印距离，是指所述激光打印半径，是指所述机头喷涂厚度，是指所述喷涂粉末密度，是指所述激光打印速度，是预设的变号系数，是预设的对抗系数。
8.可选地，将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，包括：通过预设的转化组件将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，并根据所述多边三角模型生成三角面片分组矩阵；从所述三角面片分组矩阵中逐个选取一个三角面片作为目标三角面片，将所述目标三角面片的面片编号与相邻编号添加至预设的环类对象中；根据所述相邻编号判断所述环类对象中的首尾三角面片是否相邻；当所述环类对象中的首尾三角面片不相邻时，返回从所述三角面片分组矩阵中逐个选取一个三角面片作为目标三角面片的步骤；当所述环类对象中的首尾三角面片相邻时，确定所述环类对象对应的环为闭环，根据所述环类对象生成一个标准环对象，并返回从所述三角面片分组矩阵中逐个选取一个
三角面片作为目标三角面片的步骤，直至所述三角面片分组矩阵中的所有三角面片均被添加至所述标准环对象中时，将所述标准环对象作为闭环对象。
9.可选地，所述对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，包括：逐个选取一个所述闭环对象作为目标闭环对象，逐个选取所述目标闭环对象中的一个三角面片作为目标闭环面片；将所述目标闭环对象的上一个闭环对象的最大面片编号与预设常数的和作为预设编号阈值；判断所述目标闭环面片的面片编号是否小于所述预设编号阈值；当所述目标闭环面片的面片编号大于或等于所述预设编号阈值时，返回逐个选取一个所述闭环对象作为目标闭环对象的步骤，直至所述目标闭环面片为最后一个三角面片时，将所有的所述闭环对象叠加成打印抽壳模型；当所述目标闭环面片的面片编号小于所述预设编号阈值时，从所述目标比换对象中删除所述目标闭环面片，并从所述三角面片分组矩阵中寻找替代三角面片添加至所述目标闭环面片中，并返回逐个选取一个所述闭环对象作为目标闭环对象的步骤，直至所述目标闭环面片为最后一个三角面片时，将所有的所述闭环对象叠加成打印抽壳模型。
10.可选地，所述根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据，包括：将所述构件打印高度乘以预设批次系数，得到分层高度；对所述打印抽壳模型进行多向投影，得到模型投影集；对所述打印抽壳模型的重点模块区域进行多项投影，得到区域投影集；逐个选取所述模型投影集中的模型投影作为目标模型投影，从所述区域投影集中选取与所述目标模型投影相对应的区域投影作为目标区域投影，计算所述目标区域投影与所述目标模型投影的比值，将所述比值作为重点系数；选取重点系数最大的模型投影所对应的投影朝向作为法面朝向，根据所述法面朝向按照所述分层高度对所述打印抽壳模型进行分层，得到得到分层模型数据。
11.可选地，所述根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，包括：自底向上逐个选取所述分层模型数据中的一层模型数据作为目标层模型数据；从所述目标层模型数据中提取出外层顶点信息和内层顶点信息；根据所述内层顶点信息生成内层边际线，根据所述外层顶点信息生成外城边际线；以所述激光打印半径为扫掠单位，以所述最小打印间隔为扫掠间隔，根据所述扫掠单位以及所述扫掠间隔沿所述内层边际线逐步向外环形扫掠，当扫掠完所述外层边际线时，根据所述扫掠单位以及所述扫掠间隔沿所述所述外层边际线逐步向内环形扫掠，直至扫掠完所述内层边际线；重复所述以所述激光打印半径为扫掠单位的步骤，得到3d打印路径。
12.为了解决上述问题，本发明还提供一种多边形构件快速成型3d打印装置，所述装置包括：模型抽壳模块，用于获取预设的3d构件模型，对所述3d构件模型进行抽壳处理，得
到3d抽壳模型；瞬时送粉模块，用于通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量；高度计算模块，用于通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度；重构分层模块，用于将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据；规划打印模块，用于根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，根据所述3d打印路径和所述打印送粉量进行3d打印，得到多边形构件。
13.为了解决上述问题，本发明还提供一种设备，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的多边形构件快速成型3d打印方法。
14.为了解决上述问题，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被设备中的处理器执行以实现上述所述的多边形构件快速成型3d打印方法。
15.本发明实施例通过对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型，能够取出模型中的无效区域，减少模型的体积，减少打印耗材的使用，缩短打印时间，提高3d模型打印的效率；通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量，能够辅助工作人员选取最佳送粉量，减少打印时耗材粉末的不必要的损失，通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度，能够精确地计算出每批次模型的增长高度，进而方便后续的模型分层处理，保证分层后每层模型的稳固性与牢固性，提高3d模型打印的质量，通过计算重点系数，能够帮助确定打印的法面朝向，重点系数越大表示将此朝向作为法面朝向后分层得到的每层重点区域越大，进而保证重点区域打印的准确性，通过根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，能够确保打印路径无断裂，提高了打印成型的速度，增强了3d打印的效率。因此本发明提出的多边形构件快速成型3d打印方法、装置、设备及存储介质，可以解决进行3d打印时效率较低的问题。
附图说明
16.图1为本发明一实施例提供的多边形构件快速成型3d打印方法的流程示意图；图2为本发明一实施例提供的对3d构件模型进行抽壳的流程示意图；图3为本发明一实施例提供的对打印抽壳模型进行分层的流程示意图；图4为本发明一实施例提供的多边形构件快速成型3d打印装置的功能模块图；图5为本发明一实施例提供的实现所述多边形构件快速成型3d打印方法的设备的结构示意图。
17.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.本技术实施例提供一种多边形构件快速成型3d打印方法。所述多边形构件快速成型3d打印方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本技术实施例提供的该方法的设备中的至少一种。换言之，所述多边形构件快速成型3d打印方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
20.参照图1所示，为本发明一实施例提供的多边形构件快速成型3d打印方法的流程示意图。在本实施例中，所述多边形构件快速成型3d打印方法包括：s1、获取预设的3d构件模型，对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型；本发明实施例中，所述3d构件模型可以是利用cad制图软件设计建模的多边形构件模型，所述3d构件模型可以是obj格式、3dm格式或者max格式的文件。
21.本发明实施例中，参照图2所示，所述对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型，包括：s21、获取预设的3d打印机的喷嘴尺寸、打印粉末密度以及所述3d构件模型的尺寸；s22、通过预设的抽壳厚度算法根据所述喷嘴尺寸、所述打印粉末密度以及所述3d构件模型的尺寸计算所述3d构件模型的抽壳厚度：其中，是指所述抽壳厚度，是向上取整符号，是指所述打印粉末密度，是所述打印粉末密度所对应的粉末材质的承受度系数，是取最大值函数，是指所述3d构件模型的尺寸中的长度，是指所述3d构件模型的尺寸中的宽度，是指所述3d构件模型的尺寸中的高度，是预设的尺寸阈值系数，是指所述喷嘴尺寸；s23、以所述抽壳厚度为半径生成单位球体，将所述单位球体沿所述3d构件模型的表面进行扫掠处理，得到构件偏置模型；s24、将所述构件偏置模型与所述3d构件模型进行布尔运算，得到3d抽壳模型。
22.详细地，所述打印粉末密度是指3d打印的耗材粉末的密度，例如树脂耗材粉末的密度为1.11克每立方厘米，尼龙耗材粉末的密度为1.04克每立方厘米。
23.具体地，通过预设的抽壳厚度算法根据所述喷嘴尺寸、所述打印粉末密度以及所述3d构件模型的尺寸计算所述3d构件模型的抽壳厚度，可以保证打印出的3d抽壳模型的抽壳厚度能够支持整个模型的重量而不发生弯折，同时最大程度的减少模型的体积。
24.本发明实施例中，通过对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型，能够取
出模型中的无效区域，减少模型的体积，减少打印耗材的使用，缩短打印时间，提高3d模型打印的效率。
25.s2、通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量；本发明实施例中，所述打印送粉量是指在3d打印机进行打印时的单位时间单位面积上的打印粉末的供给量。
26.本发明实施例中，所述通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量，包括：获取所述3d打印机的机头供粉量、机头喷涂半径、机头喷涂厚度、相邻打印距离、激光打印半径、激光打印速度以及喷涂粉末密度；根据所述机头供粉量以及所述机头喷涂半径计算出第一送粉量；根据所述相邻打印距离以及所述激光打印半径计算出最小打印间隔；根据所述最小打印间隔、所述机头喷涂厚度、所述激光打印速度以及所述喷涂粉末密度计算出第二送粉量，并根据所述第一送粉量与所述第二送粉量计算出所述打印送粉量：量：量：量：其中，是所述第一送粉量，是指所述第二送粉量，是指所述打印送粉量，是指所述机头供粉量，是指所述机头喷涂半径，是符号函数，是所述3d打印机的打印横坐标，是所述3d打印机的打印纵坐标，是所述3d打印机的送粉机头的横坐标，是所述3d打印机的送粉机头的纵坐标，是指所述最小打印间隔，是取最小值函数，是指所述相邻打印距离，是指所述激光打印半径，是指所述机头喷涂厚度，是指所述喷涂粉末密度，是指所述激光打印速度，是预设的变号系数，是预设的对抗系数。
27.详细地，所述机头供粉量是指单位时间内供给给打印机头的打印的耗材粉末的容量。
28.具体地，所述相邻打印距离是每行打印中心线之间的距离。
29.本发明实施例中，通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量，能够辅助工作人员选取最佳送粉量，减少打印时耗材粉末的不必要的损失，提高3d打印的效率。
30.s3、通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度；本发明实施例中，所述构件打印高度是指每经过一个批次的打印产出的模型增加的高度。
31.本发明实施例中，所述通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打
印高度，包括：获取所述3d打印机的打印粉末比热容、打印粉末密度、激光打印温度、粉末初始温度以及激光功率密度；根据所述激光功率密度、所述打印送粉量、所述打印粉末比热容、所述激光打印温度以及所述粉末初始温度计算出打印融化阈值；根据所述打印融化阈值、所述打印送粉量以及所述打印粉末密度计算出所述构件打印高度：打印高度：其中，是指所述打印融化阈值，是取最小值函数，是指所述打印粉末密度，是指所述激光功率密度，是指所述打印送粉量，是指所述打印粉末比热容，是指所述激光打印温度，是指所述粉末初始温度，是预设的融化阈值系数，是指所述构件打印高度。
32.详细地，所述打印粉末比热容是指3d打印的耗材粉末的比热容。
33.具体地，所述激光打印温度是指激光打印时激光照射区域的表面温度。
34.详细地，所述粉末初始温度是指3d打印的耗材粉末的初始温度，默认为室温温度。
35.本发明实施例中，通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度，能够精确地计算出每批次模型的增长高度，进而方便后续的模型分层处理，保证分层后每层模型的稳固性与牢固性，提高3d模型打印的质量。
36.s4、将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据；本发明实施例中，所述打印抽壳模型是指方便打印机读取数据进行打印的模型，所述打印抽壳模型可以为stl格式的文件，其中，stl格式是一种3d模型文件格式（stereo lithography，stl），stl 文件格式是一种为快速原型制造技术服务的三维图形文件格式，stl 文件由多个三角形面片的定义组成，每个三角形面片的定义包括三角形各个定点的三维坐标及三角形面片的法矢量，stl模型是以三角形集合来表示物体外轮廓形状的几何模型。
37.本发明实施例中，将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，包括：通过预设的转化组件将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，并根据所述多边三角模型生成三角面片分组矩阵；从所述三角面片分组矩阵中逐个选取一个三角面片作为目标三角面片，将所述目标三角面片的面片编号与相邻编号添加至预设的环类对象中；根据所述相邻编号判断所述环类对象中的首尾三角面片是否相邻；当所述环类对象中的首尾三角面片不相邻时，返回从所述三角面片分组矩阵中逐
个选取一个三角面片作为目标三角面片的步骤；当所述环类对象中的首尾三角面片相邻时，确定所述环类对象对应的环为闭环，根据所述环类对象生成一个标准环对象，并返回从所述三角面片分组矩阵中逐个选取一个三角面片作为目标三角面片的步骤，直至所述三角面片分组矩阵中的所有三角面片均被添加至所述标准环对象中时，将所述标准环对象作为闭环对象。
38.详细地，所述转化组件可以是3dmax组件。
39.详细地，可以通过所述多边三角模型的三角面片的切片顺序生成三角面片分组矩阵。
40.详细地，所述面片编号是指所述三角面片的切片顺序编号。
41.详细地，所述对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，包括：逐个选取一个所述闭环对象作为目标闭环对象，逐个选取所述目标闭环对象中的一个三角面片作为目标闭环面片；将所述目标闭环对象的上一个闭环对象的最大面片编号与预设常数的和作为预设编号阈值；判断所述目标闭环面片的面片编号是否小于所述预设编号阈值；当所述目标闭环面片的面片编号大于或等于所述预设编号阈值时，返回逐个选取一个所述闭环对象作为目标闭环对象的步骤，直至所述目标闭环面片为最后一个三角面片时，将所有的所述闭环对象叠加成打印抽壳模型；当所述目标闭环面片的面片编号小于所述预设编号阈值时，从所述目标比换对象中删除所述目标闭环面片，并从所述三角面片分组矩阵中寻找替代三角面片添加至所述目标闭环面片中，并返回逐个选取一个所述闭环对象作为目标闭环对象的步骤，直至所述目标闭环面片为最后一个三角面片时，将所有的所述闭环对象叠加成打印抽壳模型。
42.本发明实施例中，通过将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，可以将复杂的空间多边形转化为多个三角形面片，使得所述3d抽壳模型转变成易于3d打印的格式文件，方便了后续的模型打印。
43.详细地，参照图3所示，所述根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据，包括：s31、将所述构件打印高度乘以预设批次系数，得到分层高度；s32、对所述打印抽壳模型进行多向投影，得到模型投影集；s33、对所述打印抽壳模型的重点模块区域进行多项投影，得到区域投影集；s34、逐个选取所述模型投影集中的模型投影作为目标模型投影，从所述区域投影集中选取与所述目标模型投影相对应的区域投影作为目标区域投影，计算所述目标区域投影与所述目标模型投影的比值，将所述比值作为重点系数；s35、选取重点系数最大的模型投影所对应的投影朝向作为法面朝向，根据所述法面朝向按照所述分层高度对所述打印抽壳模型进行分层，得到得到分层模型数据。
44.详细地，所述预设批次系数可以是2、4或者6。
45.本发明实施例中，通过计算重点系数，能够帮助确定打印的法面朝向，重点系数越
大表示将此朝向作为法面朝向后分层得到的每层重点区域越大，进而保证重点区域打印的准确性，提高3d打印的效率。
46.s5、根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，根据所述3d打印路径和所述打印送粉量进行3d打印，得到多边形构件。
47.本发明实施例中，所述根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，包括：自底向上逐个选取所述分层模型数据中的一层模型数据作为目标层模型数据；从所述目标层模型数据中提取出外层顶点信息和内层顶点信息；根据所述内层顶点信息生成内层边际线，根据所述外层顶点信息生成外城边际线；以所述激光打印半径为扫掠单位，以所述最小打印间隔为扫掠间隔，根据所述扫掠单位以及所述扫掠间隔沿所述内层边际线逐步向外环形扫掠，当扫掠完所述外层边际线时，根据所述扫掠单位以及所述扫掠间隔沿所述所述外层边际线逐步向内环形扫掠，直至扫掠完所述内层边际线；重复所述以所述激光打印半径为扫掠单位的步骤，得到3d打印路径。
48.本发明实施例中，通过根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，能够确保打印路径无断裂，提高了打印成型的速度，增强了3d打印的效率。
49.本发明实施例通过对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型，能够取出模型中的无效区域，减少模型的体积，减少打印耗材的使用，缩短打印时间，提高3d模型打印的效率；通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量，能够辅助工作人员选取最佳送粉量，减少打印时耗材粉末的不必要的损失，通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度，能够精确地计算出每批次模型的增长高度，进而方便后续的模型分层处理，保证分层后每层模型的稳固性与牢固性，提高3d模型打印的质量，通过计算重点系数，能够帮助确定打印的法面朝向，重点系数越大表示将此朝向作为法面朝向后分层得到的每层重点区域越大，进而保证重点区域打印的准确性，通过根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，能够确保打印路径无断裂，提高了打印成型的速度，增强了3d打印的效率。因此本发明提出的多边形构件快速成型3d打印方法，可以解决进行3d打印时效率较低的问题。
50.如图4所示，是本发明一实施例提供的多边形构件快速成型3d打印装置的功能模块图。
51.本发明所述多边形构件快速成型3d打印装置100可以安装于设备中。根据实现的功能，所述多边形构件快速成型3d打印装置100可以包括模型抽壳模块101、瞬时送粉模块102、高度计算模块103、重构分层模块104及规划打印模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在设备的存储器中。
52.在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：所述模型抽壳模块101，用于获取预设的3d构件模型，对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型；所述瞬时送粉模块102，用于通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到
打印送粉量；所述高度计算模块103，用于通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度；所述重构分层模块104，用于将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据；所述规划打印模块105，用于根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，根据所述3d打印路径和所述打印送粉量进行3d打印，得到多边形构件。
53.详细地，本发明实施例中所述多边形构件快速成型3d打印装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1至图3中所述的多边形构件快速成型3d打印方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
54.如图5所示，是本发明一实施例提供的实现多边形构件快速成型3d打印方法的设备的结构示意图。
55.所述设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如多边形构件快速成型3d打印程序。
56.其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（central processing unit，cpu）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述设备的控制核心（control unit），利用各种接口和线路连接整个设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如执行多边形构件快速成型3d打印程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行设备的各种功能和处理数据。
57.所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：sd或dx存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如该设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（smart media card， smc）、安全数字（secure digital， sd）卡、闪存卡（flash card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于设备的应用软件及各类数据，例如多边形构件快速成型3d打印程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
58.所述通信总线12可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称pci）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称eisa）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
59.所述通信接口13用于上述设备与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如wi-fi接口、蓝牙接口等），
通常用于在该设备与其他设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器（display）、输入单元（比如键盘（keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled（organic light-emitting diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
60.图中仅示出了具有部件的设备，本领域技术人员可以理解的是，图中示出的结构并不构成对所述设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.例如，尽管未示出，所述设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
62.应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
63.所述设备1中的所述存储器11存储的多边形构件快速成型3d打印程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：获取预设的3d构件模型，对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型；通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量；通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度；将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，根据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据；根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，根据所述3d打印路径和所述打印送粉量进行3d打印，得到多边形构件。
64.具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考附图对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
65.进一步地，所述设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。所述存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）。
66.本发明还提供一种存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被设备的处理器所执行时，可以实现：获取预设的3d构件模型，对所述3d构件模型进行抽壳处理，得到3d抽壳模型；通过预设的方差送粉公式进行瞬时送粉量计算，得到打印送粉量；通过预设的多维高度公式根据所述打印送粉量计算构件打印高度；将所述3d抽壳模型转化为多边三角模型，生成所述多边三角模型的闭环对象，对所述闭环对象进行多边形优化，根据多边形优化后的所述闭环对象生成打印抽壳模型，根
据所述构件打印高度对所述打印抽壳模型进行分层处理，得到分层模型数据；根据所述分层模型数据进行打印路径规划，得到3d打印路径，根据所述3d打印路径和所述打印送粉量进行3d打印，得到多边形构件。
67.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
68.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
69.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
70.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
71.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
72.本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能（artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
73.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
74.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。