一种汽车车载屏自动贴合装置的制作方法

1.本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种汽车车载屏自动贴合装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对汽车内饰的要求越来越高,汽车的屏幕也由以前的按键式发展成为了触摸式。为了使得汽车更美观,将中控屏与仪表盘安装在一块后盖内形成双联屏，但是，现有的双联屏通常是平铺的，所以观察双联屏的时候只能正对其中一个屏幕，不易于驾驶员同时观察到两个屏幕，使得驾驶员在使用的时候不是很方便。
3.现有技术中，所以市场上就出现了v形双联屏，屏幕与底框为v形，大多数步骤通过人工进行装配，屏幕和底框不易对准，容易产生偏差，而且采用人工进行装配工作效率也比较慢，而且人工对位精度合格率低下，容易产生瑕疵品，并且返工也比较麻烦，导致生产成本和人工成本都比较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种汽车车载屏自动贴合装置，通过机械自动化操作将屏幕装配至底框上，运行稳定，装配合格率高，从而降低人工成本、提高生产的速度。
5.本发明公开涉及一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：包括机架，所述机架上沿y轴方向依次设有上料工位、预压工位、检测工位以及保压工位；所述上料工位上沿z轴方向依次设有用于装配屏幕的屏幕安装座以及用于装配底框的底框安装座，屏幕安装座上设有用于吸附或松开屏幕的吸附件，所述底框安装座上设有若干检测底框对应位置压力的压力传感器，还包括有用于检测底框安装座上底框位置高度的高度传感器，以防产品未放平导致产品压坏；所述机架上对应屏幕安装座位置还设有用于驱动屏幕安装座沿z轴方向升降的屏幕升降驱动组件、驱动屏幕安装座绕x轴周向转动的屏幕旋转驱动件以及驱动屏幕安装座沿y轴方向滑动的屏幕滑移驱动组件，所述上料工位上位于屏幕安装座的上方设有用于拍摄屏幕安装座上的屏幕的第一视觉传感器；抵压件位于底框安装座的上方，底框安装座沿y轴方向滑动设置在机架上，机架上还设有用于驱动底框安装座在上料工位、预压工位、检测工位和保压工位之间往复滑动的底框驱动组件；所述机架上位于预压工位位置设有用于拍摄屏幕和屏幕安装座的第二视觉传感器；所述机架上位于检测工位位置设有用于拍摄底框安装座上的底框的第三视觉传感器；所述机架上位于保压工位位置设有用于将屏幕压紧在底框上的抵压件以及驱动抵压件沿z轴方向滑移的保压驱动组件。
6.采用上述技术方案，将加工成型的屏幕装配至屏幕安装座上，然后吸附件将屏幕吸住，从而防止屏幕滑移，进一步的，撕去屏幕上的保护膜，然后第一视觉传感器对屏幕安装座上的屏幕进行拍照，通过拍摄的照片可以判断屏幕上保护膜是否撕干净和屏幕位置是否正确，进一步通过屏幕滑移驱动组件带动屏幕安装座滑动至预压工位上，然后通过第二视觉传感器对屏幕和屏幕安装座的位置进行拍照，进一步确定屏幕的位置，然后将清洗完毕后的底框装配至底框安装座上，高度传感器对底框安装座上的底框高度进行检测，并且底框驱动组件可以驱动底框安装座沿y轴方向滑动，当底框安装座滑动至检测工位时，第三视觉传感器对底框安装座和底框进行拍照，进一步确定底框的位置，然后再通过底框驱动组件将底框安装座滑动至预压工位上并位于屏幕安装座的下方，此时，屏幕旋转驱动件带动屏幕安装座转动，使屏幕转动至与底框对位，然后屏幕升降驱动组件带动屏幕安装座下降使得屏幕放至底框上，进一步的，吸附件放开屏幕，屏幕升降驱动组件、屏幕旋转驱动件、屏幕滑移驱动组件配合带动屏幕安装座回到上料工位位置，底框驱动组件带动装有屏幕的底框滑动至保压工位，进一步的，保压驱动组件带动抵压件压设屏幕，使得屏幕进一步的装配至底框上，压设的同时，压力传感器检测底框多个位置的压力并进行反馈，可以对压设的力度进行监控，从而防止底框压力不平衡，压设一定时间后，保压驱动组件带动抵压件复位，实现屏幕的自动装配。
7.本发明的再进一步设置：所述屏幕安装座上设有用于装配屏幕的装配支架，装配支架包括分体式设置并铰接配合的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板均倾斜设置形成与屏幕相适配的倒v形安装面，屏幕安装座上还设有用于调节左安装板和右安装板倾斜角度的第一调节结构，当屏幕安装座位于上料工位并未装配屏幕时，倒v形安装面翻转至向外倾斜。
8.采用上述技术方案，装配支架可以便于屏幕进行安装，而且通过第一调节结构调节左安装板和右安装板倾斜的角度，可以改变装配支架开合的角度，进一步的调整倒v形安装面的开合度，从而适用于不同开合度的屏幕进行装配，实用性更强，并且倒v形安装面翻转至向外倾斜，可以在装配的时候更加方便，进一步采用倒v形安装面与屏幕相适配可以使其在装配的时候更加贴合。
9.本发明的再进一步设置：保压驱动组件包括沿z轴方向设置的导向杆、滑动设置在导向杆上的下压座以及驱动下压座下压的下压驱动件，抵压件设于下压座上并与其同步滑移，抵压件包括分体式设置并铰接配合的左压板和右压板，左压板和右压板倾斜设置，且下端面配合形成与屏幕相适配的v形下压面，下压座上还设有用于调节左压板和右压板倾斜角度的第二调节结构。
10.采用上述技术方案，导向杆可以在下压座滑移的时候起到导向的作用，防止其偏移，使其在滑移的时候更加稳定，进一步的提高精确度，左压板和右压板铰接配合从而可以通过第二调节结构改变其倾斜的角度，从而调整v形下压面的开合度，适用于不同开合度的屏幕，使其实用性更强，并且采用v形下压面进行压设，可以使其在压设的时候更加稳定，压力也更加均匀。
11.本发明的进一步设置：左安装板和右安装板上均设有吸附件，吸附件穿过对应安装板延伸至倒v形安装面上，所述屏幕安装座上还设有用于驱动吸附件相对倒v形安装面伸缩的伸缩驱动件。
12.采用上述技术方案，左安装板和右安装板上均设有吸附件使其在吸附的时候更加稳定，并且屏幕加工成型后会有一定热胀冷缩空间容易形变，通过伸缩驱动件带动吸附件伸缩，可以对屏幕起到拉设定型的作用，防止其形变。
13.本发明的再进一步设置：第一调节结构包括滑动支撑在左安装板底部和右安装板底部的安装板调节块以及驱动安装板调节块沿x轴方向滑移的第一调节螺杆，屏幕安装座上对应安装板调节块位置设有用于供安装板调节块滑移导向的第一导向座，第一调节螺杆转动设置在第一导向座上并与安装板调节块螺纹配合。
14.采用上述技术方案，安装板调节块导向滑移在第一导向座上的时候可以防止其转动，此时通过第一调节螺杆转动即可带动安装板调节块进行滑移，结构简单，安装方便，并且通过螺杆进行调节容易控制其调节度的大小，符合精度的要求。
15.本发明的再进一步设置：左安装板和右安装板底部均设有伸缩驱动件，各伸缩驱动件输出端上均连接有用于装配吸附件的吸附件装配板，各吸附件装配板上均设有若干与其同步滑移的吸附件，且各吸附件均为吸嘴，吸嘴包括柔性吸盘以及位于吸盘中部的吸气孔。
16.采用上述技术方案，通过柔性吸盘与屏幕接触可以防止硬碰硬，从而可以更好的保护屏幕，再通过气泵等吸气装置与吸气孔相连即可，吸气孔设于吸盘的中部可以使其在使用的时候效果更好。
17.本发明的进一步设置：第二调节结构包括滑动抵触在左压板和右压板顶部的抵压调节块以及驱动抵压调节块沿x轴方向滑移的第二调节螺杆，下压座上设有供抵压调节块滑移导向的第二导向座，第二调节螺杆转动设置在第二导向座上并与抵压调节块螺纹配合。
18.采用上述技术方案，抵压调节块导向滑移在第二导向座上的时候可以防止其转动，此时通过第二调节螺杆转动即可带动抵压调节块进行滑移，结构简单，安装方便，并且通过螺杆进行调节容易控制其调节度的大小，符合精度的要求。
19.本发明的再进一步设置：屏幕安装座相对的两侧均设有屏幕升降驱动组件，每组屏幕升降驱动组件均包括沿z轴方向设置的屏幕升降轨、滑动设置在屏幕升降轨上的屏幕升降架以及驱动屏幕升降架滑动的屏幕升降驱动件，各屏幕升降架上均转动设置有支撑轴，两个支撑轴同心设置并与屏幕安装座锁定形成支撑结构，屏幕旋转驱动件设于屏幕升降架上并与支撑轴联动配合，屏幕滑移驱动组件相对设置有两组，每组屏幕滑移驱动组件均包括有沿y轴方向设置的屏幕平滑轨、滑动设置在屏幕平滑轨上的滑座以及驱动滑座滑移的滑座驱动件，屏幕升降轨与滑座一一对应并与其同步滑移。
20.采用上述技术方案，通过两组屏幕升降驱动组件可以使屏幕安装座在升降的时候更加稳定，屏幕升降驱动件带动屏幕升降架在屏幕升降轨上升降的时候，可以带动屏幕安装座一起升降，并且屏幕升降轨可以在屏幕升降架升降的时候起到导向的作用，进一步的提高稳定性，滑座驱动件带动滑座沿y轴方向滑动的时候可以带动屏幕升降轨滑动，从而屏幕安装座沿y轴方向滑移，而且屏幕平滑轨可以在滑座沿y轴方向滑移的时候起到导向的作用，防止滑座偏移，屏幕升降架上的支撑轴可以将其相对的两端进行支撑，可以增加支撑的结构强度，屏幕旋转驱动件设于屏幕升降架上，可以同屏幕升降架一起升降，布局更加合理，并且屏幕旋转驱动件带动支撑轴转动即可带动屏幕安装座转动，使其联动的时候更加
方便。
21.本发明的再进一步设置：底框驱动组件包括沿y轴方向设置的底框平滑轨以及驱动底框安装座在底框平滑轨上滑移的底框驱动件，底框安装座直接或间接滑动设置在底框平滑轨上。
22.采用上述技术方案，底框驱动件可以驱动底框安装座在底框平滑轨上滑动，此时，底框平滑轨可以起到导向的时候，防止底框安装座偏移。
23.本发明的进一步设置：所述高度传感器斜向相对设有两个并位于屏幕安装座底部。
24.采用上述技术方案，底框驱动件在带动底框安装座沿y轴方向滑移至检测工位时会经过预压工位，此时，高度传感器可以检测底框安装座上的底框高度，从而判断底框装配是否合格，减少瑕疵品产生，并且高度传感器斜向相对设置可以在拍摄的时候效果更好，精确度更高。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；图3为本发明屏幕安装座与底框安装座结构示意图；图4为本发明屏幕安装座结构示意图；图5为本发明屏幕安装座上的高度传感器结构示意图；图6为本发明底框驱动组件结构示意图；图7为本发明底框安装座结构示意图；图8为本发明底框安装座上压力传感器位置示意图；图9为本发明吸附件、伸缩驱动件、吸附件装配板结构示意图；图10为本发明保压驱动组件和抵压件配合图；图11为本发明机架上上料工位、预压工位、检测工位以及保压工位位置示意图；图12为图4局部a放大图；图13为图10局部b放大图；图14为图3局部c放大图；图15为本发明机架上第一视觉传感器、第二视觉传感器以及第三视觉传感器位置示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的具体实施方式详细说明：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，例如x轴、y轴、z轴方向为图2箭头的方向，本文中的驱动件均可以是采用电机、气缸或电缸等动力源，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了，本文中还涉及到“判断”一词语，该判
断可以是通过上位机判断或者是人工判断，当属于上位机判断的时候属于现有的数据比对，不涉及计算程序上的改进，也不是本发明主要保护的技术特征，本文涉及到的传感器均可以从市场上直接购买，本文就不作详细具体介绍了。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本发明公开涉及一种汽车车载屏自动贴合装置，本发明实施案例中，包括机架1，所述机架1上沿y轴方向依次设有上料工位11、预压工位12、检测工位13以及保压工位14；所述上料工位11上沿z轴方向依次设有用于装配屏幕的屏幕安装座2以及用于装配底框的底框安装座3，屏幕安装座2上设有用于吸附或松开屏幕的吸附件21，所述底框安装座3上设有若干检测底框对应位置压力的压力传感器31（最优选在底框安装座上设定四个，每个压力传感器31对应底框的一个边角位置），还包括有用于检测底框安装座3上底框位置高度的高度传感器50（可以检测底框安装座3上的底框的高度是否高于设定值，从而判断底框是否装配合格，以防产品未放平导致产品压坏）；所述机架1上对应屏幕安装座2位置还设有用于驱动屏幕安装座2沿z轴方向升降的屏幕升降驱动组件4、驱动屏幕安装座2绕x轴周向转动的屏幕旋转驱动件5以及驱动屏幕安装座2沿y轴方向滑动的屏幕滑移驱动组件6，所述上料工位11上位于屏幕安装座2的上方设有用于拍摄屏幕安装座2上的屏幕的第一视觉传感器30；抵压件位于底框安装座3的上方，底框安装座3沿y轴方向滑动设置在机架1上，机架1上还设有用于驱动底框安装座3在上料工位11、预压工位12、检测工位13和保压工位14之间往复滑动的底框驱动组件7；所述机架1上位于预压工位12位置设有用于拍摄屏幕和屏幕安装座2的第二视觉传感器40；所述机架1上位于检测工位13位置设有用于拍摄底框安装座3上的底框的第三视觉传感器60，所述机架1上位于保压工位14位置设有用于将屏幕压紧在底框上的抵压件8以及驱动抵压件8沿z轴方向滑移的保压驱动组件9。
29.采用上述技术方案，将加工成型的屏幕装配至屏幕安装座2上，然后吸附件21将屏幕吸住，从而防止屏幕滑移，进一步的，撕去屏幕上的保护膜，然后第一视觉传感器30对屏幕安装座2上的屏幕进行拍照，通过拍摄的照片可以判断屏幕上保护膜是否撕干净和屏幕位置是否正确，进一步通过屏幕滑移驱动组件6带动屏幕安装座2滑动至预压工位12上，然后通过第二视觉传感器40对屏幕和屏幕安装座2的位置进行拍照，进一步确定屏幕的位置，然后将清洗完毕后的底框装配至底框安装座3上，高度传感器50对底框安装座3上的底框高度进行检测，当检测到底框高度异常时，底框驱动组件7驱动底框安装座3回到上料工位11重新装配底框，当检测到底框高度正常时，底框驱动组件7驱动底框安装座3滑动至检测工位13，第三视觉传感器60对底框安装座3和底框进行拍照，进一步确定底框的位置，然后再通过底框驱动组件7将底框安装座3滑动至预压工位12上并位于屏幕安装座2的下方，此时，屏幕旋转驱动件5带动屏幕安装座2转动，使屏幕转动至与底框对位，然后屏幕升降驱动组件4带动屏幕安装座2下降使得屏幕放至底框上，进一步的，吸附件21放开屏幕，屏幕升降驱动组件4、屏幕旋转驱动件5、屏幕滑移驱动组件6配合带动屏幕安装座2回到上料工位11位置，底框驱动组件7带动装有屏幕的底框滑动至保压工位14，进一步的，保压驱动组件9带动抵压件8压设屏幕，使得屏幕进一步的装配至底框上，压设的同时，压力传感器检测底框多
个位置的压力并进行反馈，可以对压设的力度进行监控，从而防止底框压力不平衡，压设一定时间后，保压驱动组件9带动抵压件8复位，实现屏幕的自动装配，装配完毕后形成v形屏整体，可以同底框安装座3回到上料工位11进行出料，当然也可以是再设定一个下料工位出料，当然也可以是直接在保压工位14上直接出料。
30.所述屏幕安装座2上设有用于装配屏幕的装配支架22，装配支架22包括分体式设置并铰接配合的左安装板221和右安装板222（最优选屏幕安装座2上设定铰接座，左安装板221和右安装板222铰接设置在铰接座上），左安装板221和右安装板222均倾斜设置形成与屏幕相适配的倒v形安装面，屏幕安装座2上还设有用于调节左安装板221和右安装板222倾斜角度的第一调节结构10，当屏幕安装座2位于上料工位11并未装配屏幕时，倒v形安装面翻转至向外倾斜，最优选通过屏幕旋转驱动件5带动屏幕安装座2转动，从而使得倒v形安装面倾斜朝向外设置。
31.采用上述技术方案，装配支架22可以便于屏幕进行安装，而且通过第一调节结构10调节左安装板221和右安装板222倾斜的角度，可以改变装配支架22开合的角度，进一步的调整倒v形安装面的开合度，从而适用于不同开合度的屏幕进行装配，实用性更强，并且倒v形安装面翻转至向外倾斜，可以在装配的时候更加方便，进一步的采用倒v形安装面与屏幕相适配可以使其在装配的时候更加贴合。
32.保压驱动组件9包括沿z轴方向设置的导向杆91、滑动设置在导向杆91上的下压座92以及驱动下压座92下压的下压驱动件93，抵压件8设于下压座92上并与其同步滑移，抵压件8包括分体式设置并铰接配合的左压板81和右压板82（最优选在下压座92上设置铰接座，然后左压板81和右压板82均铰接设置在铰接座上），左压板81和右压板82倾斜设置，且下端面配合形成与屏幕相适配的v形下压面，下压座92上还设有用于调节左压板81和右压板82倾斜角度的第二调节结构20。
33.采用上述技术方案，导向杆91可以在下压座92滑移的时候起到导向的作用，防止其偏移，使其在滑移的时候更加稳定，进一步的提高精确度，左压板81和右压板82铰接配合从而可以通过第二调节结构20改变其倾斜的角度，从而调整v形下压面的开合度，适用于不同开合度的屏幕，使其实用性更强，并且采用v形下压面进行压设，可以使其在压设的时候更加稳定，压力也更加均匀。
34.左安装板221和右安装板222上均设有吸附件21，吸附件21穿过对应安装板延伸至倒v形安装面上，所述屏幕安装座2上还设有用于驱动吸附件21相对倒v形安装面伸缩的伸缩驱动件23。
35.采用上述技术方案，左安装板221和右安装板222上均设有吸附件21使其在吸附的时候更加稳定，并且屏幕加工成型后会有一定热胀冷缩空间容易形变，通过伸缩驱动件23带动吸附件21伸缩，可以对屏幕起到拉设定型的作用，防止其形变。
36.第一调节结构10包括滑动支撑在左安装板221底部和右安装板222底部的安装板调节块101以及驱动安装板调节块101沿x轴方向滑移的第一调节螺杆102，屏幕安装座2上对应安装板调节块101位置设有用于供安装板调节块101滑移导向的第一导向座103，第一调节螺杆102转动设置在第一导向座103上并与安装板调节块101螺纹配合。
37.采用上述技术方案，安装板调节块101导向滑移在第一导向座103上的时候可以防止其转动，此时通过第一调节螺杆102转动即可带动安装板调节块101进行滑移，结构简单，
安装方便，并且通过螺杆进行调节容易控制其调节度的大小，符合精度的要求。
38.左安装板221和右安装板222底部均设有伸缩驱动件23，各伸缩驱动件23输出端上均连接有用于装配吸附件21的吸附件装配板231，各吸附件装配板231上均设有若干与其同步滑移的吸附件21，且各吸附件21均为吸嘴，吸嘴包括柔性吸盘以及位于吸盘中部的吸气孔。
39.采用上述技术方案，通过柔性吸盘与屏幕接触可以防止硬碰硬，从而可以更好的保护屏幕，再通过气泵等吸气装置与吸气孔相连即可，吸气孔设于吸盘的中部可以使其在使用的时候效果更好，而且通过吸附件装配板231可以同时带动多个吸附件21进行伸缩，使其在使用的时候更加稳定，也节省了制造成本。
40.第二调节结构20包括滑动抵触在左压板81和右压板82顶部的抵压调节块201以及驱动抵压调节块201沿x轴方向滑移的第二调节螺杆202，下压座92上设有供抵压调节块201滑移导向的第二导向座203，第二调节螺杆202转动设置在第二导向座203上并与抵压调节块201螺纹配合。
41.采用上述技术方案，抵压调节块201导向滑移在第二导向座203上的时候可以防止其转动，此时通过第二调节螺杆202转动即可带动抵压调节块201进行滑移，结构简单，安装方便，并且通过螺杆进行调节容易控制其调节度的大小，符合精度的要求。
42.屏幕安装座2相对的两侧均设有屏幕升降驱动组件4，每组屏幕升降驱动组件4均包括沿z轴方向设置的屏幕升降轨41、滑动设置在屏幕升降轨41上的屏幕升降架42以及驱动屏幕升降架42滑动的屏幕升降驱动件43，各屏幕升降架42上均转动设置有支撑轴431，两个支撑轴431同心设置并与屏幕安装座2锁定形成支撑结构（支撑轴431与屏幕安装座2最优选采用螺栓进行锁定），屏幕旋转驱动件5设于屏幕升降架42上并与支撑轴431联动配合，屏幕滑移驱动组件6相对设置有两组，每组屏幕滑移驱动组件6均包括有沿y轴方向设置的屏幕平滑轨61、滑动设置在屏幕平滑轨61上的滑座62以及驱动滑座62滑移的滑座驱动件63，屏幕升降轨41与滑座62一一对应并与其同步滑移。
43.采用上述技术方案，通过两组屏幕升降驱动组件4可以使屏幕安装座2在升降的时候更加稳定，屏幕升降驱动件43带动屏幕升降架42在屏幕升降轨41上升降的时候，可以带动屏幕安装座2一起升降，并且屏幕升降轨41可以在屏幕升降架42升降的时候起到导向的作用，进一步的提高稳定性，滑座驱动件63带动滑座62沿y轴方向滑动的时候可以带动屏幕升降轨41滑动，从而屏幕安装座2沿y轴方向滑移，而且屏幕平滑轨61可以在滑座62沿y轴方向滑移的时候起到导向的作用，防止滑座62偏移，屏幕升降架42上的支撑轴431可以将其相对的两端进行支撑，可以增加支撑的结构强度，屏幕旋转驱动件5设于屏幕升降架42上，可以同屏幕升降架42一起升降，布局更加合理，并且屏幕旋转驱动件5带动支撑轴431转动即可带动屏幕安装座2转动，使其联动的时候更加方便。
44.底框驱动组件7包括沿y轴方向设置的底框平滑轨71以及驱动底框安装座3在底框平滑轨71上滑移的底框驱动件72，底框安装座3直接或间接滑动设置在底框平滑轨71上。
45.采用上述技术方案，底框驱动件72可以驱动底框安装座3在底框平滑轨71上滑动，此时，底框平滑轨71可以起到导向的时候，防止底框安装座3偏移。
46.所述高度传感器50斜向相对设有两个并位于屏幕安装座2底部。
47.采用上述技术方案，底框驱动件72在带动底框安装座3沿y轴方向滑移至检测工位
13时会经过预压工位12，此时，高度传感器50可以检测底框安装座3上的底框高度，从而判断底框装配是否合格，减少瑕疵品产生，并且高度传感器50斜向相对设置可以在拍摄的时候效果更好，精确度更高。