螺母上料机及螺母埋入设备的制作方法

1.本发明涉及螺母上料技术领域，特别是涉及一种螺母上料机及螺母埋入设备。


背景技术：

2.塑胶外壳由于成本低廉、质量轻、强度高，且具有良好的绝缘性，因而广泛用于各种家用电器和消费电子。其中，塑胶外壳需要与产品的整体结构通过螺接的方式固定，因而需要在塑胶外壳内植入螺母，以便于通过螺钉将塑胶外壳固定在产品的主体结构。现有技术中，大都采用振动盘和直线送料器配合的方式对螺母进行送料，再通过机械手将螺母从直线送料器取出放入到模腔内，但是，由于螺母体积较小，机械手取料时容易出现打滑或者偏移的现象，从而影响螺母放入到模腔内的位置。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种螺母上料机，能够保证螺母的稳定放置，且保证螺母后续埋入的准确度。
4.本发明还提出一种螺母埋入设备，其具有上述螺母上料机。
5.根据本发明第一方面实施例的一种螺母上料机，包括有输送机构、多个治具、多个镶件、多个第一顶出机构和取料机构，输送机构沿输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具设置于输送机构，并能够在输送机构的输送下在上料工位和取料工位之间移动，治具与水平面之间呈一夹角；多个镶件用于承接螺母，镶件活动放置于治具内；取料机构设置于取料工位，并用于对位于取料工位承载有螺母的镶件进行取料并输送；多个第一顶出机构设置于输送机构，且能够跟随治具一起在上料工位和取料工位之间移动，并用于将治具内承载有螺母的镶件顶出至取料机构内。
6.根据本发明第一方面实施例的一种螺母上料机，至少具有如下有益效果：
7.本发明第一方面实施例中输送机构先将治具输送至上料工位，通过人工将螺母置于镶件的一端，然后人工将承载有螺母的镶件放置于治具内，输送机构再将承载有螺母的镶件输送至取料工位，然后，取料机构输送至治具上方，第一顶出机构将治具内承载有螺母的镶件顶出至取料机构内，取料机构对承载有螺母的镶件进行取料并输送，以此实现螺母的输送；通过镶件的设置，保证螺母的稳定放置，从而保证后续的稳定取料，且能够对螺母的放置进行定位，以保证螺母后续埋入的准确度。
8.根据本发明的一些实施例，镶件的一端与螺母螺纹连接。
9.根据本发明的一些实施例，治具内设置有用于放置镶件的容纳空腔，承载有螺母的镶件活动放置于容纳空腔内。
10.根据本发明的一些实施例，第一顶出机构包括有顶出气缸和顶出件，顶出件连接顶出气缸，且活动置于容纳空腔内，顶出气缸驱动顶出件将治具内承载有螺母的镶件向外顶出。
11.根据本发明的一些实施例，取料机构包括有机械手、多个吸取组件和多个第二顶
出组件，吸取组件设置于机械手，且包括吸头，吸头与水平面之间呈一夹角，且与治具的倾斜角度相同，并用于吸取治具内承载有螺母的镶件，第二顶出组件设置于机械手，并用于将吸头内承载有螺母的镶件向外顶出。
12.根据本发明的一些实施例，还包括有支架，支架设置于输送机构，治具和第一顶出机构均设置于支架。
13.根据本发明的一些实施例，还包括有至少一根定位套筒，定位套筒设置于支架，机械手上设置有连接板，吸头设置于连接板，连接板上设置有至少一根定位柱，定位柱能够与定位套筒插接配合
14.根据本发明的一些实施例，还包括有安全光栅，安全光栅设置于上料工位。
15.根据本发明第二方面实施例的一种螺母埋入设备，包括有埋入模具及第一方面实施例的螺母上料机，螺母上料机设置于埋入模具的一侧，并用于将承载有螺母的镶件输送至埋入模具的模腔内。
16.根据本发明第二方面实施例的一种螺母埋入设备，至少具有如下有益效果：
17.本发明第二方面实施例中通过螺母上料机中的取料机构将承载有螺母的镶件取料，并输送至埋入模具的膜腔内，然后将待加工产品置于埋入模具放置有镶件和螺母的模腔内，然后上模板与下模板合模，以将螺母埋入产品内，以此完成螺母的埋入；通过螺母上料机的设置，能够保证螺母的精准稳定输送，使得螺母能够精准埋入产品所需位置。
18.根据本发明的一些实施例，取料机构还包括有成品取料组件，成品取料组件设置于取料机构，并用于将埋入模具内完成埋入螺母的成品取出。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本发明中埋有螺母的塑胶成品的结构示意图；
22.图2为本发明第一方面实施例的螺母上料机的结构示意图；
23.图3为图2中所示支架、治具和第一顶出机构之间的连接结构示意图；
24.图4为图2中所示取料机构的结构示意图，其中，机械手未示出；
25.图5为图2中所示螺母与镶件的分解结构示意图；
26.图6为图2中所示治具的结构示意图。
27.附图标记：
28.输送机构100、治具200、容纳空腔210、镶件300、第一顶出机构400、顶出气缸410、顶出件420、取料机构500、吸取组件520、第二顶出组件530、连接板540、定位柱550、支架610、定位套筒700、安全光栅800、成品取料组件900、螺母1000、机台2000。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.以下参照附图1至附图6，描述本发明第一方面实施例的螺母上料机。
34.参照图1至图6，本实施例的一种螺母上料机，包括有输送机构100、多个治具200、多个镶件300、多个第一顶出机构400和取料机构500，输送机构100沿输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具200设置于输送机构100，并能够在输送机构100的输送下在上料工位和取料工位之间移动，治具200与水平面之间呈一夹角；多个镶件300用于承接螺母1000，镶件300活动放置于治具200内；取料机构500设置于取料工位，并用于对位于取料工位承载有螺母1000的镶件300进行取料并输送；多个第一顶出机构400设置于输送机构100，且能够跟随治具200一起在上料工位和取料工位之间移动，并用于将治具200内承载有螺母1000的镶件300顶出至取料机构500内。
35.可以理解的是，输送路径为螺母1000和镶件300的输送方向，在本实施例中，该输送方向为水平设置，以驱动镶件300和螺母1000在水平方向上的运动。
36.可以理解的是，治具200用于承接镶件300，在本实施例中，镶件300承载螺母1000后放置于治具200内部，以对镶件300和螺母1000进行定位固定，避免镶件300和螺母1000在输送过程中脱离治具200；同时，取料时，通过第一顶出机构400将镶件300和螺母1000顶出脱离治具200。
37.可以理解的是，治具200与水平面之间的夹角大小可以根据产品的角度不同而设计形成不同的夹角大小，在本实施例中，治具200与水平面之间的夹角为30
°
至90
°
；其中，在本实施例中，治具200与水平面之间的夹角为60
°
。
38.可以理解的是，参照图2，在本实施例中，螺母上料机还包括有机台2000，输送机构100设置于机台2000，以便于设备后续的搬运。
39.具体地说，本发明第一方面实施例中输送机构100先将治具200输送至上料工位，通过人工将螺母1000置于镶件300的一端，然后人工将承载有螺母1000的镶件300放置于治具200内，输送机构100再将承载有螺母1000的镶件300输送至取料工位，然后，取料机构500输送至治具200上方，第一顶出机构400将治具200内承载有螺母1000的镶件300顶出至取料机构500内，取料机构500对承载有螺母1000的镶件300进行取料并输送，以此实现螺母1000的输送；通过镶件300的设置，保证螺母1000的稳定放置，从而保证后续的稳定取料，且能够对螺母1000的放置进行定位，以保证后续埋入的准确度。
40.可以理解的是，参照图3和图5，在本实施例中，镶件300的一端与螺母1000螺纹连
接；具体地，在本实施例中，镶件300的一端设置有用于与螺母1000进行螺接的螺纹，镶件300通过螺纹与螺母1000螺纹连接，以将螺母1000稳定置于镶件300上。此外，在其他的一些实施例中，镶件300与螺母1000之间也可以通过卡接的方式进行固定。
41.可以理解的是，参照图6，在本实施例中，治具200内设置有用于放置镶件300的容纳空腔210，承载有螺母1000的镶件300活动放置于容纳空腔210内；具体地，在本实施例中，人工将螺母1000置于镶件300的一端上，然后人工将承载有螺母1000的镶件300置于容纳空腔210内，且将镶件300中承接有螺母1000的一端向外设置；此外，在其他的一些实施例中，也可以根据实际情况将镶件300中承接有螺母1000的一端朝向容纳空腔210的内部设置。
42.应当理解的是，参照图2和图3，在本实施例中，螺母上料机还包括有支架610，支架610设置于输送机构，治具200和第一顶出机构400均设置于支架610，以使治具200和第一顶出机构400的安装更加紧凑可靠。
43.其中，在本实施例中，输送机构100可以设置为无杆气缸，支架610设置于无杆气缸；具体地，通过无杆气缸驱动支架610的水平移动，以带动治具200在上料工位和取料工位之间移动。此外，在其他的一些实施例中，输送机构100也可以通过电机和丝杆相配合的方式实现驱动，具体地，电机与丝杆的一端连接，支架610与丝杆上的丝杆螺母连接，电机驱动丝杆转动，从而带动丝杆螺母的水平移动，以此支架610的水平移动，使治具200在上料工位和取料工位之间移动。
44.可以理解的是，参照图3，在本实施例中，第一顶出机构400包括有顶出气缸410和顶出件420，顶出气缸410设置于支架610，顶出件420连接顶出气缸410，且活动置于容纳空腔210内，顶出气缸410驱动顶出件420将治具200内承载有螺母1000的镶件300向外顶出。其中，在本实施例中，顶出件420为顶针，其横截面直径小于治具200内壁的横截面直径，以使顶针能够在治具200内部灵活动作；其中，镶件300置于治具200内部时，镶件300的底面与顶针的顶面相抵接，以保证后续将镶件300稳定向外顶出。
45.可以理解的是，参照图2和图4，在本实施例中，取料机构500包括有机械手(附图中未示出)、多个吸取组件520和多个第二顶出组件530，吸取组件520设置于机械手，且包括有吸头，吸头与水平面之间呈一夹角，且与治具200的倾斜角度相同，以便于取料时与治具200之间的对接，其中，吸头用于吸取治具200内承载有螺母1000的镶件300，第二顶出组件530设置于机械手，并用于将吸头内承载有螺母1000的镶件300一起向外顶出。
46.其中，在本实施例中，第二顶出组件530的结构及动作原理与第一顶出机构400的结构及动作原理相同，故在此不再赘述。
47.具体地说，机械手将吸头输送至治具200上方，吸头与治具200的出料端相对接，然后，顶出气缸410驱动顶针将承载有螺母1000的镶件300顶出至吸头内，真空发生器工作使吸头吸取承载有螺母1000的镶件300，以保证吸头的稳定取料，当机械手将承载有螺母1000的镶件300输送到位后，第二顶出组件530中的顶出气缸410驱动顶针将承载有螺母1000的镶件300一起从吸取组件520向外顶出至相应的模腔内。
48.可以理解的是，参照图3和图4，在本实施例中，螺母上料机还包括有至少一根定位套筒700，定位套筒700设置于滑动组件600，机械手上设置有连接板540，吸头设置于连接板540，连接板540上设置有至少一根定位柱550，定位柱550能够与定位套筒700插接配合；具体地，该定位套筒700设置于支架610，当机械手带动连接板540来到支架610上方时，通过定
位柱550和定位套筒700的设置，能够对吸头与治具200之间的对接进行定位导向，以保证吸头对镶件300的稳定精准吸取。
49.可以理解的是，参照图2，在本实施例中，螺母上料机还包括有安全光栅800，安全光栅800设置于上料工位；通过安全光栅800的设置，以避免设备工作时对工作人员造成人身伤害，同时，安全光栅800灵活度高，使得工作人员对镶件300和螺母1000的上料更加方便。
50.以下描述本发明第二方面实施例的一种螺母埋入设备。
51.参照图1，为螺母1000埋入产品后的成品结构图。
52.根据本发明第二方面实施例的一种螺母埋入设备，包括有埋入模具(附图未示出)及第一方面实施例的螺母上料机，螺母上料机设置于埋入模具的一侧，并用于将承载有螺母1000的镶件300输送至埋入模具的模腔内。
53.具体地说，本发明第二方面实施例中通过螺母上料机中的取料机构500将承载有螺母1000的镶件300取料，并输送至埋入模具的膜腔内，然后将待加工产品置于埋入模具放置有镶件300和螺母1000的模腔内，然后上模板与下模板合模，以将螺母1000埋入产品内，以此完成螺母1000的埋入；通过螺母上料机的设置，能够保证螺母1000的精准稳定输送，使得螺母1000能够精准埋入产品所需位置，同时，能够满足异形产品的螺母1000上料需求。
54.可以理解的是，参照图4，在本实施例中，取料机构500还包括有成品取料组件900，成品取料组件900设置于机械手，并用于将埋入模具内完成埋入螺母1000的成品取出；其中，成品取料组件900将成品取出后，机械手将其输送下料区，然后人工将镶件300与螺母1000进行分离，以得到埋入有螺母1000的成品，同时，使镶件300能够循环使用。
55.具体地，在本实施例中，成品取料组件900通过吸取的方式将成品从埋入模具内取出；此外，在其他的一些实施例中，成品取料组件900也可以通过抓取的方式将成品取出。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。