一种精密注塑件毛边处理装置的制作方法

1.本发明涉及磨毛刺技术领域，尤其涉及一种精密注塑件毛边处理装置。


背景技术：

2.注塑产品在注塑完成后，其成型面处容易有毛刺，毛刺需要进行处理不然容易割伤使用者，造成不必要的伤害，同时也会影响产品的质量。在生产中，我们常用的方式是对单个注塑产品上料后进行处理，卸料后再将下一个上料再处理，该方式中加工工序不连续，效率相对来说不高，由此我们提出一种精密注塑件毛边处理装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密注塑件毛边处理装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种精密注塑件毛边处理装置，包括机架，所述机架上安装有圆形振动盘上料机构、x轴向毛边处理机构、注塑件转移机构、y轴向毛边处理机构、z轴向毛边处理机构、出料机构。
6.优选的，所述x轴向毛边处理机构和y轴向毛边处理机构的结构完全相同，所述x轴向毛边处理机构包括第一支撑座、注塑件送料组件、送料轨道、注塑件导向机构、注塑件刮毛刺组件，所述第一支撑座固定在机架上，所述第一支撑座上固定有送料轨道，所述送料轨道上开设有送料槽，所述第一支撑座上安装有注塑件导向机构，所述第一支撑座上安装有注塑件送料组件，所述送料轨道的两侧均安装有注塑件刮毛刺组件。
7.优选的，所述送料轨道的两侧均开设有刀体收纳槽口，所述刀体收纳槽口的内壁开设有刀刃收纳槽口，所述刀刃收纳槽口插入到送料槽内，所述注塑件刮毛刺组件包括第二固定板、弹簧、刀体、刀刃，所述第二固定板固定在送料轨道上，所述第二固定板的侧边通过弹簧连接有刀体，所述刀体的侧边固定有刀刃，所述刀体位于刀体收纳槽口内，所述刀刃位于刀刃收纳槽口内。
8.优选的，所述送料轨道上且位于送料槽的两侧分别开设有第一辊轮孔、第二辊轮孔，所述注塑件送料组件包括第一伺服电机、皮带传动组件、第一转轴、第一辊轮、第二转轴、第二辊轮、齿轮传动组件，所述第一伺服电机通过第一固定板固定在第一支撑座上，所述第一转轴、第二转轴分别转动安装在第一支撑座和送料轨道上，所述第一伺服电机的输出轴与第一转轴通过皮带传动组件传动连接，所述第一转轴与第二转轴通过齿轮传动组件传动连接，所述第一转轴上固定套接有第一辊轮，所述第一辊轮位于第一辊轮孔内，所述第二转轴上固定套接有第二辊轮，所述第二辊轮位于第二辊轮孔第二辊轮孔内。
9.优选的，所述送料轨道上开设有第三辊轮孔，所述注塑件导向机构包括第三转轴、第三辊轮，所述第三转轴转动安装在第一支撑座和送料轨道上，所述第三转轴上固定套接有第三辊轮，所述第三辊轮位于第三辊轮孔内。
10.优选的，所述注塑件转移机构包括第二支撑座、吸嘴组件、第三固定板、滑台、y向双轴气缸、升降座、z向双轴气缸、第四固定板、固定杆，所述第二支撑座固定在机架上，所述第二支撑座上安装有z向双轴气缸，所述z向双轴气缸的输出端固定有升降座，所述升降座的底部安装有y向双轴气缸，所述y向双轴气缸的输出端固定有滑台，所述滑台的底部固定有第四固定板，所述第四固定板的底部通过固定杆固定有第三固定板，所述第三固定板上安装有吸嘴组件。
11.优选的，所述滑台为l形，所述y向双轴气缸的缸体滑动安装在滑台上，所述第二支撑座的侧边安装有缓冲器，所述缓冲器设置有两个。
12.优选的，所述z轴向毛边处理机构包括第三支撑座、推杆电机、固定块、磨轮、第五固定板、第二伺服电机、滑座、滑板，所述第三支撑座上固定有滑座，所述第三支撑座上安装有推杆电机，所述推杆电机的推杆固定有固定块，所述固定块上固定有滑板，所述滑板滑动安装在滑座上，所述滑板上固定有第五固定板，所述第五固定板上安装有第二伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定套接有磨轮。
13.优选的，所述出料机构包括固定座、铁氟龙管，所述第五固定板上通过固定座安装有铁氟龙管。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明中，将需要加工的注塑件产品倒入圆形振动盘上料机构的圆形振动盘，通过圆形振动盘进行直振送料，注塑件产品进入到x轴向毛边处理机构进行加工，x轴向毛边处理机构可对注塑件产品的一组相对边进行去毛刺处理，处理完成后，通过注塑件转移机构将注塑件从x轴向毛边处理机构转移到y轴向毛边处理机构，通过y轴向毛边处理机构可对注塑件另一组相对边进行去毛刺处理，处理完成后，在y轴向毛边处理机构的末端通过z轴向毛边处理机构对注塑件的上表面进行去毛刺处理，处理完成后，通过出料机构出料并回收。
16.本发明中，可对注塑件的四边和顶部进行连续的磨毛边处理，且对注塑件可以自动进行转移，加工效率高，非常智能化。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的轴测图；
18.图2为图1的局部结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的x轴向毛边处理机构的结构示意图；
20.图4为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的注塑件送料组件的结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的注塑件导向机构的结构示意图；
22.图6为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的送料轨道的俯视图；
23.图7为图6的局部结构示意图；
24.图8为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的注塑件刮毛刺组件的结构示意图；
25.图9为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的注塑件转移机构的结构示意图；
26.图10为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的z轴向毛边处理机构的第一轴测图；
27.图11为本发明提出的一种精密注塑件毛边处理装置的z轴向毛边处理机构的第二轴测图。
28.图中：1机架、2圆形振动盘上料机构、3x轴向毛边处理机构、31第一支撑座、32注塑件送料组件、321伺服电机、322皮带传动组件、323第一转轴、324第一辊轮、325第二转轴、326第二辊轮、327齿轮传动组件、33第一固定板、34送料轨道、341送料槽、342刀体收纳槽口、343第一辊轮孔、344第二辊轮孔、345第三辊轮孔、346刀刃收纳槽口、35注塑件导向机构、351第三转轴、352第三辊轮、36注塑件刮毛刺组件、361第二固定板、362弹簧、363刀体、364刀刃、4注塑件转移机构、41第二支撑座、42缓冲器、43吸嘴组件、44第三固定板、45滑台、46y向双轴气缸、47升降座、48z向双轴气缸、49第四固定板、40固定杆、5y轴向毛边处理机构、6z轴向毛边处理机构、61第三支撑座、62推杆电机、63固定块、64磨轮、65第五固定板、66第二伺服电机、67滑座、68滑板、7出料机构、71固定座、72铁氟龙管。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1、图2，一种精密注塑件毛边处理装置，包括机架1，机架1上安装有圆形振动盘上料机构2、x轴向毛边处理机构3、注塑件转移机构4、y轴向毛边处理机构5、z轴向毛边处理机构6、出料机构7，将需要加工的注塑件产品倒入圆形振动盘上料机构2的圆形振动盘，通过圆形振动盘进行直振送料，注塑件产品进入到x轴向毛边处理机构3进行加工，x轴向毛边处理机构3可对注塑件产品的一组相对边进行去毛刺处理，处理完成后，通过注塑件转移机构4将注塑件从x轴向毛边处理机构3转移到y轴向毛边处理机构5，通过y轴向毛边处理机构5可对注塑件另一组相对边进行去毛刺处理，处理完成后，在y轴向毛边处理机构5的末端通过z轴向毛边处理机构6对注塑件的上表面进行去毛刺处理，处理完成后，通过出料机构7出料并回收。
31.参照图3、图6，x轴向毛边处理机构3和y轴向毛边处理机构5的结构完全相同，x轴向毛边处理机构3包括第一支撑座31、注塑件送料组件32、送料轨道34、注塑件导向机构35、注塑件刮毛刺组件36，第一支撑座31固定在机架1上，第一支撑座31上固定有送料轨道34，送料轨道34上开设有送料槽341，第一支撑座31上安装有注塑件导向机构35，第一支撑座31上安装有注塑件送料组件32，送料轨道34的两侧均安装有注塑件刮毛刺组件36，注塑件在送料轨道34上的送料槽341内朝着固定的方向移动，注塑件送料组件32可将注塑件推送至经过注塑件刮毛刺组件36进行去毛刺处理，注塑件刮毛刺组件36设置有两组，因此可对注塑件的相对边进行处理，注塑件导向机构35可在去毛刺时对注塑件进行导向，方便注塑件移动。
32.参照,6、图7、图8，送料轨道34的两侧均开设有刀体收纳槽口342，刀体收纳槽口342的内壁开设有刀刃收纳槽口346，刀刃收纳槽口346插入到送料槽341内，注塑件刮毛刺
组件36包括第二固定板361、弹簧362、刀体363、刀刃363，第二固定板361固定在送料轨道34上，第二固定板361的侧边通过弹簧362连接有刀体363，刀体363的侧边固定有刀刃363，刀体363位于刀体收纳槽口342内，刀刃363位于刀刃收纳槽口346内，注塑件在经过刀刃363时可通过刀刃363对注塑件进行刮毛刺，刀刃收纳槽口346插入到送料槽341内，从而在保证可以刮除毛刺的同时可控制最大刮除深度，避免刮伤注塑件，通过弹簧362可将刀体363顶入刀体收纳槽口346内和将刀刃363顶入刀刃收纳槽口346内，从而可保证一定的刮毛刺力量，同时由于弹簧362可具有一定的弹性，因此在遇到较大阻力时可进行退让，从而在刮毛刺的同时可减少对注塑件的刮伤。
33.参照图4、图6，送料轨道34上且位于送料槽341的两侧分别开设有第一辊轮孔343、第二辊轮孔344，注塑件送料组件32包括第一伺服电机321、皮带传动组件322、第一转轴323、第一辊轮324、第二转轴325、第二辊轮326、齿轮传动组件327，第一伺服电机321通过第一固定板33固定在第一支撑座31上，第一转轴323、第二转轴325分别转动安装在第一支撑座31和送料轨道34上，第一伺服电机321的输出轴与第一转轴323通过皮带传动组件322传动连接，第一转轴323与第二转轴325通过齿轮传动组件327传动连接，第一转轴323上固定套接有第一辊轮324，第一辊轮324位于第一辊轮孔343内，第二转轴325上固定套接有第二辊轮326，第二辊轮326位于第二辊轮孔第二辊轮孔344内。第一伺服电机321的输出轴通过皮带传动组件322带动第一转轴323转动，第一转轴323通过齿轮传动组件327带动第二转轴325转动，由于第一转轴323上固定套接有第一辊轮324和第二转轴325上固定套接有第二辊轮326，这样第一辊轮324和第二辊轮326同步转动且转动方向相反，从而可将注塑件不断往前推送，推送过程中注塑件通过送料轨道34上的注塑件刮毛刺组件36进行刮毛刺。
34.参照图5、图6，送料轨道34上开设有第三辊轮孔345，注塑件导向机构35包括第三转轴351、第三辊轮352，第三转轴351转动安装在第一支撑座31和送料轨道34上，第三转轴351上固定套接有第三辊轮352，第三辊轮352位于第三辊轮孔345内，注塑件在送料槽41内移动并被刮毛刺的过程中第三辊轮352可对注塑件进行导向，便于注塑件在刮毛刺的过程中不断移动。
35.参照图9，注塑件转移机构4包括第二支撑座41、吸嘴组件43、第三固定板44、滑台45、y向双轴气缸46、升降座47、z向双轴气缸48、第四固定板49、固定杆40，第二支撑座41固定在机架1上，第二支撑座41上安装有z向双轴气缸48，z向双轴气缸48的输出端固定有升降座47，升降座47的底部安装有y向双轴气缸46，y向双轴气缸46的输出端固定有滑台45，滑台45的底部固定有第四固定板49，第四固定板9的底部通过固定杆40固定有第三固定板44，第三固定板44上安装有吸嘴组件43，滑台45为l形，y向双轴气缸46的缸体滑动安装在滑台45上，第二支撑座41的侧边安装有缓冲器42，缓冲器42设置有两个，注塑件在由x轴向毛边处理机构3去毛刺完成后需要转移到y轴向毛边处理机构5去毛刺，进行转移时，z向双轴气缸48可带动升降座47在竖直方向移动，从而可带动吸嘴组件43在竖直方向移动，y向双轴气缸46可带动滑台45在水平方向移动，从而可带动吸嘴组件43在水平方向移动，通过吸嘴组件43可实现吸取注塑件或放下注塑件，从而可实现注塑件从一个工位转移到另一个工位，缓冲器42用于对第四固定板49进行缓冲，减少冲击震动。
36.参照图10、图11，z轴向毛边处理机构6包括第三支撑座61、推杆电机62、固定块63、磨轮64、第五固定板65、第二伺服电机66、滑座67、滑板68，第三支撑座61上固定有滑座67，
第三支撑座61上安装有推杆电机62，推杆电机62的推杆固定有固定块63，固定块63上固定有滑板68，滑板68滑动安装在滑座67上，滑板68上固定有第五固定板65，第五固定板65上安装有第二伺服电机66，伺服电机66的输出轴固定套接有磨轮64，第三支撑座61固定在机架1上，当注塑件通过y轴向毛边处理机构5去毛刺处理完成并传至末端时，第二伺服电机66可带动磨轮64转动，磨轮64可对注塑件的上表面进行去毛刺处理，推杆电机62的推杆可通过固定块63带动滑板68在滑座67上滑动，从而可调整第五固定板65在竖直方向的位置，从而便于调整竖直方向的打磨厚度，可连续对注塑件的上表面进行磨毛刺作业，加工的效率高。
37.参照图10、图11，出料机构7包括固定座71、铁氟龙管72，第五固定板65上通过固定座71安装有铁氟龙管72，加工完成后，注塑件通过铁氟龙管5排出收集。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。