一种提手环取出堆叠装置的制作方法

1.本发明涉及取出堆叠装置，尤其涉及一种提手环取出堆叠装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，小瓶装的水已非常普及，而大瓶装pet的1.5l或者2l的水或者油也越来越多的出现在市面上，由于1.5l或者2l的瓶形及重量原因，其需要配置相应的提手环。
3.目前，提手环采用模具注塑成型，并在模具开模后，采用机械手伸入模具内将模具内的提手环取出，之后旋转释放提手环，以实现提手环堆叠，此时，机械手需要具备取出和旋转堆叠的作用，功能部件较多，导致机械手整体体积较大而难以快速进出模具，同时导致整体重量较重，不利于控制取出动作的稳定性；因此，如何快速、稳定取出提手环仍然是一个难题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种提手环取出堆叠装置，其能较为快速、稳定地取出提手环。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.一种提手环取出堆叠装置，包括机架以及均设置在所述机架上的取出装置和叠环装置；其中：
7.所述取出装置用于沿外部模具开模方向取出模具内提手环，并用于将提手环移送至所述叠环装置处；
8.所述叠环装置用于接收所述取出装置移送的提手环，并用于将提手环的朝向调整为朝下；所述叠环装置还能够被控制以释放提手环。
9.进一步地，还包括接收输送装置，所述接收输送装置用于接收所述叠环装置释放的提手环并输送提手环。
10.进一步地，所述机架上设置有位于所述叠环装置一侧的进料工位，所述进料工位用于放置模具；所述取出装置包括第一拾取装置、拾取驱动装置和取出驱动装置；所述第一拾取装置朝向模具开模方向并用于拾取提手环；所述拾取驱动装置用于驱动所述第一拾取装置沿模具开模方向运动以拾取所述进料工位内模具的提手环；所述取出驱动装置用于将所述第一拾取装置在所述进料工位和所述叠环装置之间移送。
11.进一步地，所述第一拾取装置包括安装板和至少两个拾取单元；各所述拾取单元分别可运动地设置在所述安装板上；所述拾取驱动装置包括数量与所述拾取单元相同的驱动部件；各所述驱动部件与各所述拾取单元一一对应，并用于驱动对应所述拾取单元运动；所述取出驱动装置用于通过移送所述安装板以移送所述第一拾取装置。
12.进一步地，所述拾取单元包括拾取板和设置在所述拾取板上的至少两组吸附组件；所述拾取板设置在所述安装板上；所述吸附组件包括均设置在所述拾取板上的至少两
个第一真空吸盘，至少两个第一真空吸盘配合用于吸附同一提手环；各所述吸附组件均对应设置有卡装件，所述卡装件用于与提手环的卡瓶圈卡紧配合。
13.进一步地，所述叠环装置包括第二拾取装置和旋转驱动装置；所述第二拾取装置并用于接收提手环；所述第一拾取装置和所述第二拾取装置沿模具开模方向排列；所述第二拾取装置可旋转设置，并在旋转时可朝向接收方向或朝下；所述接收方向与所述第一拾取装置的朝向为相反方向；所述旋转驱动装置用于驱动所述第二拾取装置旋转。
14.进一步地，还包括升降驱动装置；所述第二拾取装置可升降设置，并在升降时能够在一最高位置和一最低位置之间切换；所述升降驱动装置用于驱动所述第二拾取装置升降；所述第二拾取装置位于所述最高位置时能够接收所述第一拾取装置拾取的提手环。
15.进一步地，所述第二拾取装置包括第二真空吸盘。
16.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
17.本发明通过设置取出装置和堆叠装置，可将取出提手环和旋转堆叠提手环的操作分开，此时，取出装置的功能部件相较于现有的机械手少，而可使取出装置体积小于现有的机械手，可提高进出模具速度，同时，可实现取出装置重量相对现有的机械手较轻，更好地控制取出时的稳定性；由此，实现较为快速、稳定地取出提手环。
附图说明
18.图1为本发明提手环取出堆叠装置的主视图(除去机架、升降驱动装置)；
19.图2为本发明图1中局部b的结构放大图；
20.图3为本发明提手环取出堆叠装置的俯视图；
21.图4为本发明提手环取出堆叠装置的侧视图(除去机架)；
22.图5为本发明图4中局部a的结构放大图；
23.图6为本发明第一拾取装置的状态切换示意图。
24.图中：10、机架；20、取出装置；21、第一拾取装置；211、安装板；212、拾取单元；2121、拾取板；2122、第一真空吸盘；22、拾取驱动装置；30、叠环装置；31、第二拾取装置；311、第二真空吸盘；32、旋转驱动装置；40、升降驱动装置；50、卡装件；60、提手环；61、卡瓶圈；62、卡齿；70、模具；80、接收输送装置。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.请参看图1至图6，本发明公开了一种提手环取出堆叠装置，包括机架10以及均设
置在机架10上的取出装置20和叠环装置30；取出装置20用于沿外部模具70开模方向取出模具70内提手环60，并用于将提手环60移送至叠环装置30处；叠环装置30用于接收取出装置20移送的提手环60，并用于将提手环60的朝向调整为朝下；叠环装置30还能够被操控以释放提手环60。
28.在上述结构的基础上，使用时，由于外部模具70开模方向为横向，假设外部模具70开模方向平行于图3中的y向；此时，取出装置20取出模具70里的提手环60后，提手环60朝向y向，即，参看图4，提手环60朝向横向；叠环装置30接收取出的提手环60后将提手环60朝向调整为朝下，即提手环60由图6所示的朝平行于y向的方向调整朝平行于z向的朝下方向；控制叠环装置30释放提手环60，之后重复上述操作，将下一提手环60释放在上一提手环60上，如此，实现提手环60的堆叠；上述过程中，取出装置20仅实现取出功能而不具备旋转功能，取出装置20的功能部件相较于现有的机械手少，而可使取出装置20体积小于现有的机械手，可提高进出模具70速度，同时，可实现取出装置20重量相对现有的机械手较轻，更好地控制取出时的稳定性；由此，实现较为快速、稳定地取出提手环60。
29.本实施例还包括接收输送装置80，接收输送装置80用于接收叠环装置30释放的提手环60并输送提手环60；这样，叠环装置30释放的提手环60直接被接收输送装置80接收，并直接被接收输送装置80输送，节省操作，提高效率。
30.上述的接收输送装置80可采用现有的输送带输送装置。
31.上述的取出装置20可采用机械臂配合拾取部件的结构。
32.本实施例的机架10上设置有位于叠环装置30一侧的进料工位，进料工位用于放置模具70；取出装置20包括第一拾取装置21、拾取驱动装置22和取出驱动装置；第一拾取装置21朝向模具70开模方向并用于拾取提手环60；拾取驱动装置22用于驱动第一拾取装置21沿模具70开模方向运动以拾取进料工位内模具70的提手环60；取出驱动装置用于将第一拾取装置21在进料工位和叠环装置30之间移送。
33.在上述结构的基础上，使用时，如图3所示，通过取出驱动装置沿x向驱动第一拾取装置21，将第一拾取装置21移送至模具70内，此时，第一拾取装置21朝向提手环60，吸附驱动装置驱动第一拾取装置21沿y向运动而靠近提手环60并拾取提手环60，之后吸附驱动装置驱动第一拾取装置21往与上述相反的方向运动，使提手环60脱离模具70的型腔，配合取出驱动装置移送第一拾取装置21至叠环装置30处，将第一拾取装置21移动至模具70外，实现提手环60的取出；上述过程中将提手环60的取出分成两步进行，更利于操作。
34.本实施例中，第一拾取装置21包括安装板211和至少两个拾取单元212；各拾取单元212分别可运动地设置在安装板211上；拾取驱动装置22包括数量与拾取单元212相同的驱动部件；各驱动部件与各拾取单元212一一对应，并用于驱动对应拾取单元212运动；此时，采用一个驱动部件驱动一个拾取单元212，可降低各驱动部件的驱动重量，进一步提高驱动时的稳定性；具体地，取出驱动装置用于通过移送安装板211以移送第一拾取装置21。
35.在其他实施例中，可采用夹持件夹持提手环60，但是，采用夹持的方式容易造成提手环60变形，且模具70的型腔内不存在供夹持件伸入夹持的空间，如此，将导致夹持的方式较难实现。
36.本实施例的拾取单元212包括拾取板2121和设置在拾取板2121上的至少两组吸附组件；拾取板2121设置在安装板211上；吸附组件包括均设置在拾取板2121上的至少两个第
一真空吸盘2122，至少两个第一真空吸盘2122配合用于吸附同一提手环60；从而确保吸附强度。
37.为避免因吸附力不足，提手环60掉落，如图1和图2所示，本实施例的各吸附组件均对应设置有卡装件50，卡装件50用于卡装于提手环60的卡瓶圈61内，此时，通过卡装件50与提手环60的卡瓶圈61配合，可加强与提手环60的连接，降低提手环60掉落的可能。
38.具体地，卡瓶圈61内设置有绕其周向排列的多个卡齿62，多个卡齿62配合卡紧卡装件50。
39.在其他实施例中，叠环装置30可采用机械臂配合拾取件的结构。
40.本实施例的叠环装置30包括第二拾取装置31和旋转驱动装置32；第二拾取装置31并用于接收提手环60；第一拾取装置21和第二拾取装置31沿模具70开模方向排列；第二拾取装置31可旋转设置，并在旋转时可朝向接收方向或朝下；接收方向与第一拾取装置21的朝向为相反方向；旋转驱动装置32用于驱动第二拾取装置31旋转；使用时，如图4所示，第一拾取装置21被移送至对应第二拾取装置31的位置，此时，通过拾取驱动装置22驱动第一拾取装置21沿y向运动而使第一拾取装置21上的提手环60靠近第二拾取装置31，第二拾取装置31接收提手环60，之后在旋转驱动装置32沿如图4箭头a所示方向旋转第二拾取装置31而将提手环60调整至朝下；上述过程中，拾取驱动装置22还可配合用于使第一拾取装置21拾取的提手环60靠近第二拾取装置31，实现拾取驱动装置22的双重作用，简化结构。
41.为实现提手环60的稳定堆叠，本实施例还包括升降驱动装置40；第二拾取装置31可升降设置，并在升降时能够在一最高位置和一最低位置之间切换，比如在如图6所示的两个高度位置之间切换；升降驱动装置40用于驱动第二拾取装置31升降；第二拾取装置31位于最高位置时能够接收第一拾取装置21拾取的提手环60；这样，通过升降驱动装置40驱动第二拾取装置31沿如图4和图6所示的z向向下运动，可使提手环60尽可能靠近外部承托面或承托面上的提手环60，从而将提手环60稳定放置。
42.具体地，第二拾取装置31包括第二真空吸盘311。
43.上述的取出驱动装置、吸附驱动装置和升降驱动装置40的任意一者可采用但不仅限于伸缩气缸、传送带输送装置的其中一者。
44.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。