抽油杆缠胶生产线的制作方法

1.本发明涉及油田工业设备，尤其涉及一种抽油杆缠胶生产线。


背景技术：

2.抽油杆是目前油田采油中重要的采油设备，与抽油泵、抽油机并称为“三抽”设备。随着油田的开采，油井复杂程度日益增加，各种斜井、水平井、稠油井、含垢、含蜡井及以上情况的组合油井等已成为油田油井常态。在这些环境中运行，会造成抽油杆弯折、偏磨、堵塞等情况，严重影响抽油杆的正常使用，缩短抽油杆的使用寿命。因此，这些油井需要抽油杆杆体上固定安装扶正器、偏磨器等防止杆体弯曲、偏磨或者安装刮蜡器来刮除油管内壁的蜡垢，扶正刮蜡抽油杆的应用日益增多，而扶正器和刮蜡器加工前，需在杆体上采取一定的加固措施，来避免扶正器或刮蜡器滑动、脱落造成产品失效。
3.抽油杆杆体表面涂抹环氧树脂胶，并干燥，是目前扶正器、刮蜡器在杆体上加固的重要措施。在抽油杆杆体表面涂抹环氧树脂胶在行业内成为缠胶工艺。现有技术cn 215283366 u公开一种抽油杆自动缠胶装置，该装置使用时，需要人工将抽油杆上料夹紧固定，并利用电机带动抽油杆转动，从而使得胶带缠绕在抽油杆表面，达到自动缠胶的效果，最后人工下料。虽然该公开专利中描述为抽油杆缠胶，但是其所缠为胶带，并不是环氧树脂胶，并且该抽油杆上料与下料均为人工操作，劳动强度也较大。当前抽油杆杆体上缠胶加工较为繁琐，主要为人工操作，需要人工手持杆体上料、下料，劳动强度大，加工效率低，并且上料与下料时仅是对单支抽油杆进行操作，效率明显较低。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种抽油杆自动上料、自动下料，并且同时具有双工位、加工效率高的抽油杆缠胶生产线。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：抽油杆缠胶生产线，包括上料架，所述上料架的下料侧对应安装有缠胶平台，所述缠胶平台上沿抽油杆轴线方向布置有多个双工位缠胶装置；所述双工位缠胶装置包括安装基座，所述安装基座与所述缠胶平台之间设有横向调节装置，所述安装基座上安装有杆体驱动装置，所述杆体驱动装置的前后分别设有一缠胶工位，所述杆体驱动装置的一侧设有与所述上料架的下料侧对应的杆体上料装置，所述杆体上料装置与所述杆体驱动装置之间对应安装有双杆分料装置，所述杆体驱动装置的另一侧设有杆体下料装置，所述缠胶平台的下料侧设有与所述杆体下料装置对应的下料引导装置，所述下料引导装置的下料侧对应设有下料架。
6.作为优选的技术方案，所述上料架包括水平存放架和位于所述水平存放架一侧的倾斜送料架，所述缠胶平台安装在所述倾斜送料架的下料侧。
7.作为优选的技术方案，所述横向调节装置包括安装在所述缠胶平台上的横向导轨，所述横向导轨与抽油杆的轴线方向平行，所述安装基座的底端固定有横向滑座，所述横向滑座滑动安装在所述横向导轨上。
8.作为优选的技术方案，所述杆体驱动装置包括转动安装在所述安装基座上的杆体驱动轮，所述杆体驱动轮与所述安装基座之间连接有旋转动力装置，所述杆体驱动轮的轴线前后分别转动安装有杆体支撑轮，所述杆体驱动轮与两所述杆体支撑轮之间分别对应形成一所述缠胶工位。
9.作为优选的技术方案，所述杆体上料装置包括安装在所述安装基座上的杆体上料缸，所述杆体上料缸的顶端安装有杆体接料托板，所述杆体接料托板位于所述杆体驱动装置的侧部且与两所述缠胶工位对应，所述杆体接料托板的顶面设有朝向所述上料架向上倾斜设置的杆体上料倾面，所述杆体上料倾面的上料侧一端设有杆体分料钩，所述杆体顶料钩与所述上料架的下料侧对应，所述杆体上料倾面的下料侧一端设有杆体挡料块。
10.作为优选的技术方案，所述双杆分料装置包括双杆分料底座，所述双杆分料底座的顶端设有双杆分料块，所述双杆分料块的顶端设有双杆分料刃，所述双杆分料刃的前后两侧分别设有向下倾斜设置的分料引导倾面；所述双杆分料刃的顶端高于所述杆体驱动装置的顶面。
11.作为优选的技术方案，所述杆体下料装置包括安装在所述安装基座上的杆体下料缸，所述杆体下料缸的顶端安装有杆体下料托板，所述杆体下料托板位于所述杆体驱动装置的侧部且与两所述缠胶工位对应，所述杆体下料托板的顶面设有朝向所述下料引导装置向下倾斜设置的杆体下料倾面。
12.作为优选的技术方案，所述下料引导装置包括设在所述下料架与所述缠胶平台之间的下料引导架，所述下料引导架的顶端与所述杆体下料装置对应，所述下料引导架的上部铰接在所述缠胶平台上，所述下料引导架与所述缠胶平台之间还设有驱动所述下料引导架改变倾斜角度的引导架驱动缸。
13.由于采用了上述技术方案，抽油杆缠胶生产线，包括上料架，所述上料架的下料侧对应安装有缠胶平台，所述缠胶平台上沿抽油杆轴线方向布置有多个双工位缠胶装置；所述双工位缠胶装置包括安装基座，所述安装基座与所述缠胶平台之间设有横向调节装置，所述安装基座上安装有杆体驱动装置，所述杆体驱动装置的前后分别设有一缠胶工位，所述杆体驱动装置的一侧设有与所述上料架的下料侧对应的杆体上料装置，所述杆体上料装置与所述杆体驱动装置之间对应安装有双杆分料装置，所述杆体驱动装置的另一侧设有杆体下料装置，所述缠胶平台的下料侧设有与所述杆体下料装置对应的下料引导装置，所述下料引导装置的下料侧对应设有下料架；
14.本发明的有益效果是：本缠胶生产线可实现抽油杆的自动上料与自动下料，缠胶作业时，采用人工进行缠胶，避免自动缠胶由于容易凝固所存在的堵胶缺点，整个生产线，只有缠胶步骤为人工操作，其与现有技术中完全人工操作相比，劳动强度明显得到降低，可有效提高加工效率；同时本缠胶生产线工作时，两抽油杆通过一次性上料步骤分别运动至两缠胶工位处，然后分别在两缠胶工位处旋转等待缠胶，缠胶后的两抽油杆一次性下料，在此过程中，由于同时设有两缠胶工位，通过两抽油杆一次性上料与下料，可大大缩短上料与下料时间，提高缠胶作业的连续性，自动化程度较高，加工效率较高，取得了良好的经济效益；并且双工位缠胶装置的结构设计新颖，布局合理，为抽油杆缠胶作业的连续化、自动化生产提供较为突出的创新结构，填补了本行业的空白。
附图说明
15.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
16.图1是本发明实施例的结构示意图；
17.图2是本发明实施例双工位缠胶装置的结构示意图；
18.图3是本发明实施例两抽油杆的分料原理图；
19.图中：1-上料架；11-水平存放架；12-倾斜送料架；2-缠胶平台；3-双工位缠胶装置；31-安装基座；32-横向导轨；33-横向滑座；34-杆体驱动轮；35-杆体支撑轮；36-缠胶驱动电机；37-杆体上料缸；38-杆体接料托板；39-杆体分料钩；310-杆体挡料块；311-杆体接料倾面；312-杆体分料倾面；313-双杆分料块；314-双杆分料刃；315-分料引导倾面；316-杆体下料缸；317-杆体下料托板；318-杆体下料倾面；4-下料引导装置；41-下料引导架；42-引导架驱动缸；5-下料架；6-抽油杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
21.如图1至图3所示，抽油杆缠胶生产线，包括上料架1，所述上料架1的下料侧对应安装有缠胶平台2，所述缠胶平台2上沿抽油杆6轴线方向布置有多个双工位缠胶装置3；所述双工位缠胶装置3包括安装基座31，所述安装基座31与所述缠胶平台2之间设有横向调节装置，所述安装基座31上安装有杆体驱动装置，所述杆体驱动装置的前后分别设有一缠胶工位，所述杆体驱动装置的一侧设有与所述上料架1的下料侧对应的杆体上料装置，所述杆体上料装置与所述杆体驱动装置之间对应安装有双杆分料装置，所述杆体驱动装置的另一侧设有杆体下料装置，所述缠胶平台2的下料侧设有与所述杆体下料装置对应的下料引导装置4，所述下料引导装置4的下料侧对应设有下料架5。
22.缠胶前，若干抽油杆6被摆放至所述上料架1上，等待缠胶作业；由于抽油杆6为细长杆件，缠胶作业时，多个双工位缠胶装置3同步动作，用于配合对抽油杆6进行多点支撑，实现抽油杆6的自动上料、自动旋转、自动下料；每次双工位缠胶装置3的动作为：首先所述杆体上料装置首先动作，一次性将所述上料架1上的两个抽油杆6同时上料，两个抽油杆6沿所述杆体上料装置向下滚动至所述杆体驱动装置的上方，然后与所述双杆分料装置配合将两个抽油杆6分离，并分别导向至两个缠胶工位处，此时所述杆体驱动装置动作带动两缠胶工位处的两抽油杆6分别旋转，抽油杆6旋转过程中，人工进行环氧树脂胶的缠胶操作，缠胶位置由工人根据实际需要在抽油杆6的某段进行操作，缠胶的位置根据市场或者说产品不同而有所差异；缠胶完成干燥后，所述杆体下料装置动作，将两个抽油杆6托起并向下倾斜滚落至所述下料引导装置4上，最后由所述下料引导装置4引导至所述下料架5上；
23.本缠胶生产线可实现抽油杆6的自动上料与自动下料，缠胶作业时，采用人工进行缠胶，避免自动缠胶由于容易凝固所存在的堵胶缺点，整个生产线，只有缠胶步骤为人工操作，其与现有技术中完全人工操作相比，劳动强度明显得到降低，可有效提高加工效率；同时本缠胶生产线工作时，两抽油杆6通过一次性上料步骤分别运动至两缠胶工位处，然后分
别在两缠胶工位处旋转等待缠胶，缠胶后的两抽油杆6一次性下料，在此过程中，由于同时设有两缠胶工位，通过两抽油杆6一次性上料与下料，可大大缩短上料与下料时间，提高缠胶作业的连续性，自动化程度较高，加工效率较高。并且双工位缠胶装置3的结构设计新颖，布局合理，为抽油杆6缠胶作业的连续化、自动化生产提供较为突出的创新结构，填补了本行业的空白。
24.参见图1，所述上料架1包括水平存放架11，所述水平存放架11的顶端设有水平支撑，用于待清洗抽油杆6的存放，而在所述水平存放架11的一侧设有倾斜送料架12，所述倾斜送料架12的顶端设有向下倾斜支撑，用于抽油杆6的摆放和送料支撑，由于抽油杆6的杆体为圆柱体，因此可在斜支撑上滚动实现自动送料，所述缠胶平台2安装在所述倾斜送料架12的下料侧，且所述杆体上料装置与所述倾斜送料架12的下料侧对应，可以将倾斜送料架12下料侧排放的两抽油杆6取下。
25.由于抽油杆6为细长杆件，因此需要多个双工位缠胶装置3配合支撑在抽油杆6的多个位置，而为了满足多种不同抽油杆6的长度需要，因此需要所述双工位缠胶装置3可以沿抽油杆6的轴线方向(也称所述缠胶平台2的横向)水平滑动调节，因此设置了所述横向调节装置。参见图2，所述横向调节装置包括安装在所述缠胶平台2上的横向导轨32，所述横向导轨32与抽油杆6的轴线方向平行，所述安装基座31的底端固定有横向滑座33，所述横向滑座33滑动安装在所述横向导轨32上。通过所述横向滑座33与所述横向导轨32的对应配合，可以通过在所述安装基座31与所述缠胶平台2之间设有驱动气缸，从而实现横向位置自动调节。所述缠胶平台2上避开所述双工位缠胶装置3的位置外，其他位置处放置接料盖板，用于承接缠胶时产生的废物。
26.参见图2和图3，所述杆体驱动装置包括转动安装在所述安装基座31上的杆体驱动轮34，所述杆体驱动轮34与所述安装基座31之间连接有旋转动力装置，所述杆体驱动轮34的轴线前后分别转动安装有杆体支撑轮35，所述杆体支撑轮35通过支架转动安装在所述安装基座31上，所述杆体驱动轮34与两所述杆体支撑轮35错位设置，分别对应形成一缠胶工位，即杆体驱动轮34与位于前侧方的其中一所述杆体支撑轮35错位形成一缠胶工位，与位于后侧方的另一所述杆体支撑轮35错位形成另一缠胶工位，两缠胶工位平行。所述旋转动力装置包括安装在所述安装基座31上的缠胶驱动电机36，所述缠胶驱动电机36的输出端与所述杆体驱动轮34之间通过链轮与链条传动连接。所述缠胶驱动电机36转动，通过链轮与链条带动杆体驱动轮34主动转动，从而带动两缠胶工位上的抽油杆6旋转，抽油杆6旋转过程中，人工进行环氧树脂胶的缠胶操作。
27.所述杆体上料装置包括安装在所述安装基座31上的杆体上料缸37，所述杆体上料缸37的顶端安装有杆体接料托板38，所述杆体接料托板38位于所述杆体驱动装置的侧部且与两所述缠胶工位对应，所述杆体接料托板38的顶面设有朝向所述上料架1向上倾斜设置的杆体上料倾面，所述杆体上料倾面的上料侧一端设有杆体分料钩39，所述杆体顶料钩与所述上料架1的下料侧对应，所述杆体上料倾面的下料侧一端设有杆体挡料块310。所述杆体挡料块310的底端设有挡块底座，所述挡块底座通过长孔可调节安装在所述杆体接料托板38上，所述挡块底座的水平位置可根据抽油杆6规格自由调整。在此，所述杆体分料钩39用于将两抽油杆6从上料架1上分离，实现一次性上料；所述杆体上料倾面用于引导两抽油杆6进行滚落上料；而所述杆体挡料块310作为限位结构，用于避免两抽油杆6过渡滚落。上
料时，所述杆体上料缸37的缸杆伸长带动所述杆体接料托板38向上运动，所述杆体分料钩39正好位于上方所述上料架1的下料侧的两抽油杆6的正下方，所述杆体分料钩39可以将位于上料架1上的两个抽油杆6与其他抽油杆6分离，随着所述杆体接料托板38继续上升，直到两个抽油杆6完全接触到所述杆体上料倾面，然后沿着所述杆体上料倾面向下滚落，滚落至所述杆体挡料块310后停止，此时两个抽油杆6前后接触排列，随着所述杆体接料托板38的继续下降，所述双杆分料装置会将两接触的抽油杆6分离，参见图3。
28.所述杆体上料倾面包括靠近上料侧的杆体接料倾面311，所述杆体接料倾面311的下料端设有杆体分料倾面312，所述杆体分料倾面312与所述双杆分料装置对应，所述杆体分料倾面312的倾斜角度小于所述杆体接料倾面311的倾斜角度。所述杆体接料倾面311的倾斜角度较大，用于实现两抽油杆6的快速滚落，而所述杆体分料倾面312的倾斜角度较小，一方面可以实现抽油杆6向下滚落，另一方面两抽油杆6的高度差较小，不影响后续分料操作。
29.所述双杆分料装置包括双杆分料底座，所述双杆分料底座通过长孔可调节安装在所述安装基座31上，所述双杆分料底座的顶端设有双杆分料块313，所述双杆分料块313的水平位置可根据抽油杆6规格自由调整，确保分料精准，所述双杆分料块313的顶端设有双杆分料刃314，所述双杆分料刃314的前后两侧分别设有向下倾斜设置的分料引导倾面315；所述双杆分料刃314与所述杆体驱动轮34的轴线对应，且所述双杆分料刃314的顶端高于所述杆体驱动轮34的顶面。随着所述杆体上料缸37继续缩短，带动所述杆体接料托板38以及其上的两个抽油杆6向下运动，当两抽油杆6接触到所述双杆分料块313时，当所述杆体接料托板38继续向下运动时，所述双杆分料刃314顶开两抽油杆6，将两抽油杆6分离，两抽油杆6分别沿着所述分料引导倾面315向前与向后滚落，两抽油杆6接着分别沿着所述杆体驱动轮34的外周面向前与向后滚落，直到两抽油杆6分别卡在前方的缠胶工位与后方的缠胶工位上停止，完成两个抽油杆6的分料过程，参见图3。
30.所述杆体下料装置包括安装在所述安装基座31上的杆体下料缸316，所述杆体下料缸316的顶端安装有杆体下料托板317，所述杆体下料托板317位于所述杆体驱动装置的侧部且与两所述缠胶工位对应，所述杆体下料托板317的顶面设有朝向所述下料引导装置4向下倾斜设置的杆体下料倾面318。缠胶完成后，所述杆体下料缸316的缸体伸长，带动所述杆体下料托板317向上运动，向上运动过程中，两抽油杆6被托起并沿着所述杆体下料倾面318向下滚落，两抽油杆6滚落至所述下料引导装置4上。
31.所述下料引导装置4包括设在所述下料架5与所述缠胶平台2之间的下料引导架41，所述下料引导架41的顶端与所述杆体下料装置对应，所述下料引导架41的上部铰接在所述缠胶平台2上，所述下料引导架41与所述缠胶平台2之间还设有驱动所述下料引导架41改变倾斜角度的引导架驱动缸42。缠胶完成后，所述下料引导驱动缸就配合伸出，驱动所述下料引导架41朝向所述下料架5倾斜，滚落至所述下料引导架41上的抽油杆6沿着倾斜面滚落至所述下料架5上，完成抽油杆6的自动下料。当下料完成后，所述引导架驱动缸42缩回，带动所述下料引导架41竖直向下进行避让，方便工人对缠胶工位上的抽油杆6进行缠胶作业。
32.所述下料架5也称存料架，可以采用分层结构，进行多层存储，增加存量。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。