薄膜包装的纸膜覆合方法与流程

1.本技术涉及包装技术领域，特别是涉及一种薄膜包装的纸膜覆合方法。


背景技术：

2.纸膜覆合包装在应用于一定高度的产品包装时，需要在纸膜覆合生产阶段实现膜比纸长。而在纸板覆合阶段，薄膜的两端与纸板的粘胶区域进行粘贴，但是薄膜的长度要大于纸板的长度，这样才能在薄膜与纸板之间放置物品，即实现产品的包装，且复合薄膜长度越长，能够适配的产品高度也更高，能适用的产品包装也更广泛。
3.目前业内纸膜局部覆合多为采用吸膜辊筒实现薄膜与纸板比1:1覆合即等长覆膜。对于实现不等长覆膜如薄膜与纸板比大于1:1的设备和生产工艺，业内采用如图1或图2所示的辊筒设备实现，通过在吸气辊垫上软质材料或特定造型辊筒实现薄膜的预处理，具体地，具有凸起部的辊筒与具有凹陷部的辊筒啮合传动，利用凸凹原理，通过凸凹配合来实现如图3所示的薄膜与纸之间非等长覆膜。但是以两个吸膜辊筒的凹凸配合来实现不等长覆膜，由于凸起凸出的高度以及凹槽的深度尺寸固定，故而薄膜的延长的长度存在局限性，无法实现薄膜的无限加长，成本极高并且工艺复杂，且若是需要粘贴不同长度薄膜时，需要对设备装置进行停机调整，操作及加工效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够实现薄膜长度的任意延长、满足不同纸膜覆合比例的生产需求的薄膜包装的纸膜覆合方法。
5.本技术提供的技术方案如下：
6.一种薄膜包装的纸膜覆合方法，所述纸膜覆合方法基于纸膜覆合装置实现，其中所述纸膜覆合装置包括送膜机构、第一传输机构、第二传输机构以及纸板输送机构；所述纸膜覆合方法包括以下步骤：
7.控制所述送膜机构输送薄膜；
8.控制所述第一传输机构承接所述送膜机构所输送的薄膜，并进行传送；
9.控制所述第二传输机构承接所述第一传输机构所输送的薄膜进行传送；其中，沿着所述薄膜传送的方向，所述第二传输机构与所述第一传输机构之间间隔设置以形成延长间隙；
10.基于纸膜覆合比例，控制所述第二传输机构与所述第一传输机构之间运行速度的比值，以使所述第一传输机构所输送的部分薄膜堆积于所述延长间隙内；
11.控制所述纸板输送机构输送纸板且使所述纸板架设于所述延长间隙处，并分别与所述第一传输机构和所述第二传输机构上的薄膜覆合。
12.在其中一个实施例中，“控制所述第一传输机构承接所述送膜机构所输送的薄膜，并进行传送”的步骤包括：控制所述第一传输机构吸附所述薄膜；控制所述第一传输机构运动，以使被吸附的所述薄膜随着所述第一传输机构的运行进行传输。
13.在其中一个实施例中，在“控制所述第一传输机构吸附所述薄膜”步骤中：所述第一传输机构吸附所述薄膜的方式为负压吸附。
14.在其中一个实施例中，“控制所述第二传输机构承接所述第一传输机构所输送的薄膜进行传送”的步骤包括：控制所述第二传输机构吸附经过所述第一传输机构传输的所述薄膜；控制所述第二传输机构运动，以使被吸附的所述薄膜随着所述第二传输机构的运行进行传输。
15.在其中一个实施例中，在“控制所述第二传输机构吸附经过所述第一传输机构所述传输的薄膜”步骤中：所述第二传输机构吸附所述薄膜的方式为负压吸附。
16.在其中一个实施例中，“控制所述纸板输送机构输送纸板且使所述纸板架设于所述延长间隙处，并分别与所述第一传输机构和所述第二传输机构上的薄膜覆合”的步骤包括：提供纸板；控制所述纸板输送机构吸附纸板，并将吸附的所述纸板输送至所述延长间隙处；控制所述纸板输送机构带动所述纸板朝向薄膜运动，以与所述薄膜覆合。
17.在其中一个实施例中，“提供纸板”的步骤包括：提供纸板原材；基于纸膜覆合比例，分切所述纸板原材。
18.在其中一个实施例中，“控制纸板输送机构吸附纸板，并将所述吸附的纸板输送至所述延长间隙处”的步骤包括：控制所述纸板输送机构吸附纸板；所述纸板输送机构将吸附的所述纸板输送至涂胶工位，并对所述纸板进行上胶；控制纸板输送机构将上胶后的所述纸板输送至所述延长间隙处。
19.在其中一个实施例中，所述纸膜覆合装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述纸板输送机构连接并能够带动所述纸板输送机构旋转；其中，“控制所述纸板输送机构吸附纸板”的步骤包括：控制所述旋转机构运动，以带动纸板输送机构转动并运动至存放纸板的存放工位处；控制所述纸板输送机构吸取存放工位处的纸板。
20.在其中一个实施例中，所述纸膜覆合装置还包括分切机构，所述分切机构设于所述；所述纸膜覆合方法还包括：控制所述分切机构分切所述第二传输机构上所传输的薄膜。
21.在其中一个实施例中，沿着所述薄膜传送方向，所述纸板设有相背设置的前端和后端；其中，“控制所述分切机构分切所述第二传输机构上所传输的薄膜”的步骤包括：控制所述分切机构分切靠近所述纸板前端的薄膜；控制所述分切机构分切靠近所述纸板后端的薄膜。
22.与现有技术相比，本技术提供的纸膜覆合方法通过在第一传送件与第二传送件之间设置延长间隙，并控制第一传送件和第二传送件的速度差，从而在运行时，薄膜的一端位于第二传送件上并随着第二传送件传送，薄膜的另一部分位于第一传送件上且随着第一传送件传送，且由于第一传送件和第二传送件之间的存在速度差，使得在传送薄膜的过程中薄膜部分堆积在延长间隙处，再通过纸板输送机构将纸板输送并架设在延长间隙处，使得纸板分别与位于第一传送件和第二传送件上的薄膜覆合，则堆积在延长间隙处的薄膜为相对于纸板延长的薄膜，使得薄膜与纸板覆合的比例大于1:1，且通过调节第一传送件和第二传送件的速度差，进而能够任意的改变薄膜延长的长度，无需停机调整，综上所述，本技术提供的纸膜覆合方法更加简单，能够极大的降低加工难度以及大大的提高加工效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为现有技术中的纸膜覆合装置的结构示意图。
25.图2为现有技术中的纸膜覆合装置的结构示意图。
26.图3为使用图1或图2所示的纸膜覆合装置覆膜得到的纸膜覆合产品。
27.图4为本技术一实施例中的纸膜覆合装置的结构示意图。
28.图5为图4所示的纸膜覆合装置的侧视图。
29.图6为本技术一实施例中的纸板输送机构的结构示意图。
30.图7为本技术一实施例中的第一传输机构和第二传输机构的示意图。
31.图8为图7中的局部放大图。
32.图9为薄膜在图7所示的第一传输机构和第二传输机构上传送的示意图。
33.图10为薄膜与纸板覆合形成的纸膜覆合产品。
34.图11为本技术一实施例中提供的纸膜覆合方法的流程图。
35.附图标记：100、纸膜覆合装置；10、送膜机构；11、送膜滚筒；20、第一传输机构；21、第一驱动件；22、第一传送件；23、第一吸附孔；30、第二传输机构；31、第二驱动件；32、第二传送件；33、第二吸附孔；34、避让槽；35、延长间隙；40、引导机构；41、引导板；42、引导槽；50、纸板输送机构；51、第三吸附件；52、伸缩单元；60、旋转机构；61、旋转件；70、上胶机构；80、分切机构；81、分切刀；82、摇杆；83、第五驱动件；90、基座；101、纸板；102、薄膜；a1、存放工位；a2、涂胶工位；a3、成品储存工位。
具体实施方式
36.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
37.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.请参阅图4至图6，本技术一实施例提供一种纸膜覆合装置，该纸膜覆合装置100用于实现纸板101和薄膜102之间任意长度比例的覆合，覆合后的结构(如图10所示)可以用于产品的包装，特别是存在一定高度的产品。其中纸膜覆合指的是将薄膜102与纸板101上涂胶的部分进行粘合的过程。
42.如图4和图6所示，本实施提供的纸膜覆合装置100至少包括送膜机构10、第一传输机构20、第二传输机构30以及纸板输送机构50，其中，送膜机构10用以输送薄膜102；第一传输机构20至少包括第一驱动件21以及第一传送件22，第一驱动件21与第一传送件22连接，用以驱动第一传送件22运动，第一传送件22能够承接送膜机构10输送的薄膜102，以传送薄膜102；第二传输机构30至少包括第二驱动件31以及第二传送件32，第二驱动件31与第二传送件32连接，用以驱动第二传送件32运动，第二传送件32能够承接第一传送件22所传送的薄膜102；沿薄膜102的传输方向，第二传送件32与第一传送件22之间设有延长间隙35，且第二传送件32的运行速度小于第一传送件22的运行速度，在覆膜的加工过程中，通过第一传送件22和第二传送件32的速度差以使部分薄膜102堆积于延长间隙35内；纸板输送机构50用于输送纸板101且使纸板101架设在延长间隙35处，纸板101的两端分别与第一传送件22和第二传送件32上的薄膜102覆合，而位于延长间隙35处的薄膜102为薄膜102相对于纸板101延长的部分，从而实现薄膜102与纸板101比例大于1:1的覆合。当然，若要实现薄膜102与纸板101的长度比例等于1:1，只需调节第一传送件22和第二传送件32的运行速度相等。
43.可以理解的是，纸膜覆合装置100通过设置第一传送件22和第二传送件32，且第一传送件22与第二传送件32之间具有延长间隙35，从而薄膜102的一端位于第二传送件32上并随着第二传送件32传送，薄膜102的另一部分位于第一传送件22上且随着第一传送件22传送，且传送时第二传送件32的运行速度小于第一传送件22的运行速度，如此由第一传送件22和第二传送件32之间的速度差以及运行时间，使得在传送薄膜102的过程中薄膜102部分自然下垂并堆积在延长间隙35处，实现薄膜102的堆积延长；再通过纸板输送机构50将纸板101输送并架设在延长间隙35处，使得纸板101分别与位于第一传送件22和第二传送件32上的薄膜102覆合，则堆积在延长间隙35处的薄膜102为相对于纸板101延长的薄膜102，使得薄膜102与纸板101覆合的比例大于1:1，且本技术提供的设计方案能够根据需要延长的薄膜102的长度调节第一传送件22和第二传送件32的速度差，进而能够任意的改变薄膜102延长的长度，无需停机调整，综上所述，本技术提供的纸膜覆合装置100结构更加简单，薄膜102延长工艺也更加简单，能够极大的降低加工难度以及大大的提高加工效率。
44.如图4所示，纸膜覆合装置100还包括基座90，基座90用于承托第一传输机构20、第二传输机构30等机构，沿薄膜102的传输方向，第一传输机构20、第二传输机构30依次且间隔地设于基座90上。
45.请继续参阅图4，送膜机构10相对基座90悬挂设置。送膜机构10可以被支撑在基座90上，也可以被支撑在其他具有支撑功能的部件上。在一实施例中，沿垂直于基座90的方向，送膜机构10相对位于基座90的上方，使得送膜机构10在释放薄膜102时，薄膜102自然垂直下放至第一传送件22上，节省动力。在其他实施例中送膜机构10设置的位置不局限于以上所述，例如送膜机构10也可以与第一传送件22水平设置或者相对位于第一传送件22的下方。
46.在一实施方式中，送膜机构10包括送膜滚筒11以及送膜电机(图未示)，送膜滚筒11上缠绕有薄膜102，以形成一卷薄膜102。送膜电机与送膜滚筒11连接并带动送膜滚筒11转动，从而实现放膜或者输送薄膜102动作。当然，送膜机构10的类型也不局限于上述结构，其还可以采用其他具有输送薄膜102功能的结构。
47.在一实施例中，参阅图4，纸膜覆合装置100还包括分切机构80，分切机构80靠近第二传送件32设置，用以切断第二传送件32上的薄膜102。待薄膜102与纸板101覆合完成的纸膜覆合产品由第二传送件32传送至分切机构80处时，分切机构80对薄膜102进行分切，分切后的纸膜覆合产品传送至存储工位上或者储存筐。
48.其中，请继续参阅图4，分切机构80设于基座90上，且第一传输机构20、第二传输机构30以及分切机构80沿着第一传送件22的长度方向依次间隔的设置在基座90上，如此设置各个机构顺着加工工序排列，布局紧凑，节省空间，且各个机构衔接加工，有利于提高加工效率。
49.在一实施方式中，如图4所示，分切机构80包括分切刀81和第五驱动件83(图未示)，第五驱动件83与分切刀81连接，用于驱动分切刀81移动并裁切薄膜102。由于在延长薄膜102时，第二传送件32持续的运行，使得相邻两个纸膜覆合产品之间存在多余的薄膜102，因此分切刀81需要进行两次裁切，将每个完成纸膜覆合的纸板101两端的薄膜102进行裁切。
50.进一步的，参阅图4，分切机构80还包括摇杆82，摇杆82一端与第五驱动件83连接，另一端与分切刀81连接，第五驱动件83通过驱动摇杆82从而控制分切刀81上下运动进行裁切的动作。
51.优选的，分切机构80还包括感应器件，感应器件用于感应覆膜的纸板101是否到达预设位置，若到达预设位置时则可控制分切刀81对薄膜102进行分切。
52.需要说明的是，第一传送件22和第二传送件32之间间隔设置，两者之间的间距即为所述的延长间隙35，当然，也可以是两者之间以及基座90上专门开设有供薄膜102穿过以及延长下沉的开口或间隙等。
53.在一实施方式中，参阅图4至图6，第一传输机构20还包括第一吸附件(图未示)，第一传送件22上开设有第一吸附孔23，第一吸附件通过第一吸附孔23将薄膜102吸附于第一传送件22的表面上，如此能够吸附薄膜102并将薄膜102进行传送。当然，在其他实施例中，第一传送件22吸附薄膜102的方式不局限于以上所述，例如也可以在第一传送件22上设置多个吸附吸盘等。
54.在其中一个实施例中，第一吸附件设为吸气泵，通过吸气泵吸气使第一吸附孔23处产生吸附气流，从而将位于第一传送件22上的薄膜102进行吸附。在其他实施例中，第一传送件22也可以采用其他吸附装置。
55.如图4和图6所示，第二传输机构30还包括第二吸附件(图未示)，第二传送件32上开设有第二吸附孔33，第二吸附件通过第二吸附孔33将覆合后的纸板101和薄膜102吸附于第二传送件32的表面上并进行传送。当然，在其他实施例中，第二传送件32吸附薄膜102的方式不局限于以上所述，例如也可以在第二传送件32上设置多个吸附吸盘等。
56.假设第一传送件22的运行速度为v1，t1为第一传送件22传送薄膜102的时长，经第一传送件22输送的薄膜102的长度l1为l1＝v1*t1，第二传送件32的运行速度为v2，t2为第二传送件32传送薄膜102的时长，经第二传送件32输送的薄膜102的长度l2为l2＝v2*t2，薄膜102中部加长的长度为s，则s＝v1*t1－v2*t2。由公式可以看出，薄膜102加长长度s与第一传送件22和第二传送件32之间的速度差及时间有关。因而本实施例中可以通过控制单位时间内第一传送件22和第二传送件32之间的速度差v1－v2来精准控制加长长度s，也可以固定第一传送件22和第二传送件32之间的速度差，通过控制时间差t1－t2来达到精准控制薄膜102加长长度s，实现薄膜102的无限加长。
57.需注意的是，第二传送件32的速度v2可等于零，此时第二传送件32停止运行，而第一传送件22持续运行，则也可以认为第一传送件22和第二传送件32之间存在速度差，同样可以实现薄膜102的堆积延长。
58.在一实施方式中，第一传输机构20和第二传输机构30均设为带传送机构，因此第一传送件22设为第一传送带，第二传送件32设为第二传送带，由角速度和转速的关系：v1＝ω＝2πn(其中n表示传送带的转速度，ω表示角速度)，可知，单位时间传送带转过的角度为θ＝ωt(其中θ代表转过的角度，t代表时间)，故单位时间传送带走过的长度l＝(θ/360)2πr＝(ωt/360)2πr＝(2πnt/360)2πr＝π2nrt/90，其中π与传送轴半径r为固定数值，同时薄膜102传送的长度l与传送带单位时间走过的长度相同，假设第一传送带的转速为n1，第二传送带的转速为n2，在同一运行时长t中，薄膜102中部加长长度s＝l
1-l2＝π2n1rt/90-π2n2rt/90＝π2(n
1-n2)rt/90，由公式可以看出，薄膜102加长长度与传送带之间的速度差n
1-n2及时间t有关。因而本实施例中可以通过控制单位时间内第一传送带和第二传送带之间的速度差n
1-n2来精准控制加长长度s，也可以固定传送带之间的速度差，通过控制时间t来达到精准控制加长长度s的目的，实现薄膜102的无限加长。
59.如图7所示，在本实施方式中，第二传送件32的数量为两个，且两个第二传送件32沿垂直于薄膜102的传输方向间隔设置以形成避让槽34，使得堆积于延长间隙35中的薄膜102能够穿过避让槽34并沿着第二传送件32进行传送，避免延长的薄膜102在传送时堆积在纸板101和第二传送件32之间，影响第二传送件32对纸板101的吸附力，从而影响纸膜覆合产品的传送。
60.当然，在其他实施例中，避让槽34设置的方式也不局限于以上所述或图中所示，例如，也可以仅设置一个第二传送件32，并且在第二传送件32上开设沿着薄膜102传输方向延伸的避让槽34，避让槽34与能够与延长间隙35连通，且堆积于延长间隙35中的薄膜102通过避让槽34沿着第二传送件32进行传送。
61.其中，沿第一传送件22的宽度方向，避让槽34的宽度取决于薄膜102的宽度，尽可能的使避让槽34的宽度略小于或大于薄膜102的宽度，并且注意避让槽34的宽度小于纸板101的宽度，防止纸板101从避让槽34掉落。
62.如图7至图9所示，纸膜覆合装置100包括引导机构40，引导机构40设于延长间隙35
内，用以引导堆积的薄膜102进入避让槽34内，尤其是当薄膜102的宽度大于避让槽34的宽度时，通过引导机构40引导有利于降低薄膜102进入避让槽34的难度，避免薄膜102被第二传送件32的端部边缘止挡，提高传送效率。
63.在一实施方式中，如图8所示，引导机构40包括两块引导板41，且两个引导板41相对设置并形成与避让槽34连通的引导槽42，堆积于延长间隙35中的薄膜102经引导槽42的引导能够顺利的进入避让槽34内。在其他实施方式中，引导机构40的具体结构不局限于以上所述或图中所示，例如在第一传送件22和第二传送件32之间设置开设有引导槽42的构件，且引导槽42与避让槽34连通，如此薄膜102经过引导槽42也能够顺利的进入避让槽34，该具有引导槽42的构件可以设置为横截面为u型的构件，或者是横截面为“工”字形的构件等。当然，也可以是引导机构40也可以只直接与基座90一体成型，第二传送件32和第一传送件22沿着传送的方向设置在引导机构40的两端，使得避让槽34与引导槽42连通。
64.请继续参阅图8，优选的，引导槽42呈“八”字型。当薄膜102的宽度大于避让槽34的宽度，薄膜102经过“八”字型的引导槽42时，经过引导槽42两侧壁的止挡，使得薄膜102沿其宽度方向被收拢，从而使薄膜102能够顺利的穿过避让槽34。
65.在其他实施方式中，使薄膜102沿其宽度方向收拢的方式不局限于以上所述或图中所示，例如也可以在延长间隙35中设置夹紧机构(图未示)，夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块，夹紧块沿第一传送件22的宽度方向朝向中间位置滑动并推动位于延长间隙35中的薄膜102收拢，也能够使薄膜102顺利的进入避让槽34内。
66.如图4和图6所示，纸板输送机构50包括第三吸附件51以及第三驱动件，第三吸附件51用以吸附纸板101，第三驱动件与第三吸附件51连接，用以驱动第三吸附件51朝向薄膜102运动，当薄膜102延长到预定的长度时，第三驱动件驱动第三吸附件51携带纸板101并将纸板101架设于延长间隙35处，使得纸板101与薄膜102覆合，完成覆合后吸附件将纸板101释放，使得纸板101与薄膜102覆合形成的覆合产品能够继续沿着第二传送件32传送至存储位置处。
67.进一步的，如图6所示，纸板输送机构50还包括伸缩单元52，伸缩单元52的一端与第三驱动件连接，另一端与第三吸附件51连接，且伸缩单元52在第三驱动件的驱动下能够伸缩，从而能够带动第三吸附件51朝向薄膜102运动，使得在薄膜102延长达到预定长度后，通过伸缩单元52伸长带动第三吸附件51以及第三吸附件51上的纸板101朝向薄膜102运动，并将纸板101压合在延长间隙35处的薄膜102上，送膜工艺简单，且还有利于挤压纸板101和薄膜102，使纸板101、薄膜102、纸板101和薄膜102之间的胶水三者充分接触，有利于去除胶水中的气泡，大大提高薄膜102与纸板101黏合的牢固性。
68.其中，伸缩单元52设为伸缩杆，伸缩杆的一端与第三驱动件连接，另一端与第三吸附件51连接，当然，伸缩单元52也可以设为丝杆滑轨结构，丝杆滑轨的滑块与第三驱动件连接，滑块沿着滑轨滑动则能够带动第三驱动件上下移动。
69.请继续参阅图4和图6，纸膜覆合装置100还包括旋转机构60，旋转机构60与纸板输送机构50连接，用以带动纸板输送机构50旋转并运动至延长间隙35处。通过设置旋转机构60，并且在旋转机构60上设置至少两个纸板输送机构50，当其中一个纸板101输送携带纸板101到达延长间隙35上方并将纸板101下移架设在延长间隙35上时，另一个纸板101输送同时在纸板101存储位置处吸附另一块未覆合薄膜102的纸板101，从而在旋转机构60旋转过
程中，能够源源不断提供纸板101，减少纸板101转运所需的时长，节省时间。
70.如图6所示，旋转机构60包括第四驱动件(图未示)以及旋转件61，第四驱动件与旋转件61连接，并带动旋转件61转动；纸板输送机构50安装于旋转件61上，并能够随着旋转件61转动。具体的，伸缩单元52的一端与旋转件61连接，另一端与第三吸附件51连接。
71.请继续参阅图4和图6，纸膜覆合装置100还包括上胶机构70，上胶机构70沿着旋转机构60所旋转的周向布设，即上胶机构70位于纸板输送机构50经过的路径上，从而当旋转机构60带动纸板输送机构50旋转并经过上胶机构70处时，通过上胶机构70对纸板输送机构50上所输送的纸板101进行局部上胶，待纸板101完成上胶后，旋转机构60继续旋转，将完成上胶的纸板101输送至延长间隙35处，以便于完成上胶的纸板101与薄膜102覆合，可以理解的是，纸板101上涂胶的部分与薄膜102粘贴实现覆合。
72.其中，请继续参阅图6，旋转件61设为环形结构，优选的设为圆形结构，如此多个纸板输送机构50在输送过程中能够与纸板101存储位置和上胶机构70配合，在旋转件61旋转时不断的循环完成纸板101吸附、上胶、纸板101下料(即将涂胶的纸板101放置在延长间隙35处)的工序。
73.本技术一实施例还提供一种薄膜102包装的纸膜覆合方法，该纸膜覆合方法基于以上任一实施例中所提供的纸膜覆合装置100实现。
74.如图11所示，该纸膜覆合方法包括以下步骤：
75.s10：控制送膜机构10输送薄膜102；
76.s20：控制第一传输机构20承接送膜机构10所输送的薄膜102，并进行传送；
77.s30：控制第二传输机构30承接第一传输机构20所输送的薄膜102进行传送；其中，沿着薄膜102传送方向，第二传输机构30与第一传输机构20之间间隔设置以形成延长间隙35；
78.s40：基于纸膜覆合比例，控制第二传输机构30与第一传输机构20之间运行速度的比值，以使第一传输机构20所输送的部分薄膜102堆积于延长间隙35内；
79.s50：控制纸板输送机构50输送纸板101且使纸板101架设于延长间隙35处，并分别与第一传输机构20和第二传输机构30上的薄膜102覆合。
80.可以理解的是，通过控制第一传输机构20和第二传输机构30的运行速度，使两者具有速度差，例如控制第二传输机构30的运行速度小于第一传输机构20的运行速度，从而在输送薄膜102的过程中，第二传输机构30输送薄膜102的速度较慢，使得部分薄膜102从延长间隙35处自然下沉并堆积在延长间隙35内，实现薄膜102的延长，即薄膜102与纸板101覆合的长度比大于1：1；而薄膜102延长的长度由第一传输机构20和第二传输机构30之间的速度差以及运行时间决定。又例如当第一传输机构20和第二传输机构30的运行速度相等，则薄膜102无法实现堆积，如此纸板101与薄膜102覆合的长度比例为1：1，在纸膜覆合过程中无需停机才能调整纸膜覆合的长度比，有效提高工作效率，且覆合工艺更加简化。
81.上述步骤s10-s50之间没有明确的先后顺序之分。例如步骤s10和步骤s20可以同时进行，步骤s40中也可以相比于步骤s10和步骤s20提前设定第一传输机构20和第二传输机构30运行速度的比值。
82.假设第一传送件22的运行速度为v1，t1为第一传送件22传送薄膜102的时长，经第一传送件22输送的薄膜102的长度l1为l1＝v1*t1，第二传送件32的运行速度为v2，t2为第二
传送件32传送薄膜102的时长，经第二传送件32输送的薄膜102的长度l2为l2＝v2*t2，薄膜102中部加长的长度为s，则s＝v1*t1－v2*t2。由公式可以看出，薄膜102加长长度s与第一传送件22和第二传送件32之间的速度差及时间有关。因而本实施例中可以通过控制单位时间内第一传送件22和第二传送件32之间的速度差v1－v2来精准控制加长长度s，也可以固定第一传送件22和第二传送件32之间的速度差，通过控制第一传送件和第二传送件运行的时间或者时间差t1－t2来达到精准控制薄膜102加长长度s，实现薄膜102的无限加长，例如第一传送件22和第二传送件32运行的时间t相等，则薄膜102加长长度s＝(v1－v2)*t。需说明的是，控制第一传送件22和第二传送件32运行的时间差，也可以理解为是控制了第一传送件22和第二传送件32的速度差，例如第一传送件22运行10秒，第二传送件32运行5秒时停止，则可以理解为在第6秒时第一传送件22与第二传送件32存在速度差。
83.在步骤s1中，薄膜卷卷设在送膜滚筒11上，通过控制送膜滚筒11不断的转动，进而实现薄膜102的释放实现送膜。
84.在一实施方式中，步骤s20具体包括以下步骤：s21：控制第一传输机构20吸附薄膜102；s22：控制第一传输机构20运动，以使被吸附的薄膜102随着第一传输机构20的运行进行传输。
85.在步骤s21中，第一传输机构20吸附薄膜102的方式为负压吸附，具体的，第一吸附件吸收空气，使空气通过第一吸附孔23形成吸附气流，吸附气流在第一传送件22的表面形成负压，从而能够将薄膜102吸附在第一传送件22的表面。
86.在一实施方式中，步骤s30具体包括以下步骤：s31：控制第二传输机构30吸附经第一传输机构20传输而来的薄膜102；s32：控制第二传输机构30运动，以使被吸附的薄膜102随着第二传输机构30的运行进行传输。此时若第二传输机构30和第一传输机构20存在速度差，在薄膜102在延长间隙35处下坠并堆积，实现薄膜102的延长。
87.具体的，在一实施方式中，步骤s31中采用负压吸附的方式吸附薄膜102。第二吸附件吸收空气，使空气通过第二吸附孔33形成吸附气流，吸附气流在第二传送件32的表面形成负压，从而能够将薄膜102吸附在第二传送件32的表面。在其他实施方式中，也可以采用其他方式吸附薄膜102。
88.在一实施方式中，步骤s40具体包括以下步骤：
89.s41：提供纸板101；
90.s42：控制纸板输送机构50吸附纸板101，并将吸附的纸板101输送至延长间隙35处；
91.s43：控制纸板输送机构50带动纸板101朝向薄膜102运动，以与薄膜102覆合。
92.其中，在一实施方式中，“提供纸板101”的步骤具体包括：s411：提供纸板101原材；s412：基于纸膜覆合比例或待包装产品的尺寸规格，分切预设尺寸的纸板101原材，将纸板101原材分切为预设长度的纸板101。
93.进一步的，步骤s42具体包括：
94.s421：控制纸板输送机构50吸附纸板101；
95.s422：纸板输送机构50将吸附的纸板101输送至涂胶工位a2，并对纸板101进行上胶；
96.s423：控制纸板输送机构50将上胶后的纸板101输送至延长间隙35处。
97.如图4所示，在本实施例中，步骤s421具体包括：控制旋转机构60运动，以带动纸板输送机构50转动并运动至存放纸板101的存放工位a1处；控制纸板输送机构50吸取存放工位a1处的纸板101。具体为通过第四驱动件控制旋转件61旋转，从而带动旋转件61上的第三吸附件51转动至存放纸板101的存放工位a1处，接着控制伸缩单元52伸长，以带动第三吸附件51下移至与纸板101靠近并吸附裁切好的纸板101；伸缩单元52回缩带动第三吸附件51以及纸板101回复至初始高度位置，旋转件61继续旋转，带动纸板101到达上胶工位处进行上胶，上胶完成后旋转件61继续旋转，直至带动纸板101到达延长间隙35上方，接着控制第三驱动件和伸缩单元52驱使纸板101下移并架设在延长间隙35上，使薄膜102与纸板101上涂胶的部分黏合。
98.该纸膜覆合方法还包括步骤s60：控制分切机构80分切第二传输机构30上所传输的薄膜102。
99.具体的，在本实施例中，沿着薄膜102传送方向，纸板101设有相背设置的前端和后端；由于第一传送件22和第二传送件32均持续运行且存在速度差，因此纸板101的前端和后端均存在多余的薄膜102，在裁切薄膜102时需控制分切机构80分切靠近纸板101前端的薄膜102；接着控制分切机构80分切靠近纸板101后端的薄膜102，实现二次裁切。当然，若在其他实施例中，纸板101覆合并将纸板101的后端传送至第二传送件32上之后，第二传送件32的运行速度为零，而第一传送件22继续运行实现薄膜102堆积延长，此时再将另一片纸板101架设在延长间隙35上，完成另一个纸膜覆合产品，该覆膜的纸板101与前一块覆膜的纸板101之间不存在多余的薄膜102，此时仅需一次裁切即可将两块纸板101分离，裁切后的纸膜覆合产品传送至成品储存工位进行存放。
100.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
101.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。