矫治器脱模方法及系统与流程

本发明属于医疗器械制造，具体涉及一种矫治器脱模方法及系统，用于壳状隐形矫治制造过程中的脱模工艺。

背景技术：

1、基于高分子材料制成的壳状牙齿矫治器目前已广泛应用于牙齿正畸领域。壳状矫治器的制造过程包括获取患者口内数字模型、3d打印牙颌模型、清洗固化、热压膜片、边缘切割、分离矫治器、清洗检验包装等工序。在整个制造过程中，分离矫治器的过程对产品质量和效率产生巨大的影响。

2、对于壳状矫治器的脱模目前主要有以下几种技术：

3、(1)纯手工脱模方式。人工将经过切割的矫治器直接从牙颌模型上掰下来，这种至目前矫治器制造过程中较为通用的方式。还有一些借助工具进行手工脱模。这种方式中，操作人员会采用小型的工具，如小撬棍等，利用杠杆原理将矫治器从牙颌模型上撬下来。此外，在公开号为cn105686888a，发明名称为“无托槽隐形矫治器的脱模方法”的专利申请中公开了一种脱模方法，该方法在牙齿模型(牙颌模型)上成对设置脱模孔，然后以专用的脱模钩钳的两个钳嘴分别插入一对脱模孔内，钩住矫治器膜片后，将其向远离牙齿模型的方向拉，使其脱离牙齿模型。

4、(2)公开号为“cn109808157a”，发明名称为“脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统”的专利申请中公开了一种自动化的脱模装置以及使用该装置进行脱模的方法。该装置包括控制装置、自动转运装置、设置在自动转运装置自由端的传输托盘及脱模模组，脱模模组设有撬膜件，撬膜件设有撬膜端，传输托盘上可装载准备脱模的带有牙套的牙颌模型，控制装置控制自动转运装置运动使其上装载的牙套的开放端与撬膜端接触，控制装置控制自动转运装置和撬膜件相对运动产生撬膜力将牙套从牙颌模型上撬下，实现了牙套与牙颌模型的自动剥离。该专利中的技术方案采用的原理类似于手工撬膜的原理，但根据该原理设计为自动化的设备，实现自动化脱模。

5、(3)公开号为“cn212979226u”，名称为“壳状牙科器械热压膜成型工艺的脱模装置”的专利文件中提供了一种可用于自动化的脱模装置，该装置包括：基座以及四个脱模组件，脱模组件是安装于基座，并且两两分别分布于就位牙齿模型两侧后牙区的舌侧和颊侧，脱模组件为钩状，其钩状的末端朝向牙齿模型，脱模组件可旋转地安装于基座，脱模装置还包括对应每一脱模组件设置的第一弹簧，将对应脱模组件推向牙齿模型，使其钩状的末端抵靠于牙齿模型。该专利中所公开的技术方案，其原理与上文中cn105686888a所公开的技术方案原理类似，均是采用拉的方式，将矫治器从牙颌模型上拉下来。

6、(4)公开号为“cn113440284a”，发明名称为“壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的脱模方法及牙齿模型”的专利申请中公开了一种脱模方法，该方法中，涉及一种牙齿模型(牙颌模型)，牙齿模型上形成有薄弱区域，其被破坏后形成通孔，使得推杆能够自该通孔穿过，以将在所述牙齿模型上压膜成型的负模型推离所述牙齿模型。在进行脱模时，破坏牙齿模型上的薄弱区域，使之形成允许推杆穿过的通孔；以及自所述通孔，利用推杆将在牙齿模型上压膜成型的负模型推离所述牙齿模型。

7、(5)公开号为“cn107081897a”，发明名称为“矫治器脱模方法及系统”的专利申请文件中公开了一种脱模方法，该方法包括获取待脱模产品；其中，所述待脱模产品包括矫治器模具以及矫治器膜片；装夹所述矫治器模具，并装夹所述矫治器膜片；将动力装置与所述矫治器模具装配连接，并驱动所述动力装置运作，令所述动力装置带动所述矫治器模具向远离所述矫治器模片的方向移动。

8、然而上述已公开的技术中，在进行矫治脱模时，相配套的装置都基本上与矫治器刚性接触，容易造成矫治器的损伤，导致脱模质量不高，因此有必要提供一种新的矫治器脱模方法。

技术实现思路

1、针对上述涉及的脱模方法或装置存在的部分问题，本发明提供一种壳状矫治器制造方法及系统，减少矫治器在脱模过程中的损伤，提高矫治器脱模质量

2、为此，本发明的第一方面提供一种矫治器脱模方法，包括：利用第一脱模介质作用在矫治器内部，使矫治器至少产生局部松动；所述第一脱模介质为具有压力的气体；

3、利用第二脱模介质从所述局部松动位置开始，沿矫治器的切割轨迹，至少作用在矫治器边缘和/或进入矫治器内部；所述第二脱模介质为具有压力的液体，通过射流形式作用在矫治器上。

4、所提供脱膜方法通过第一脱模介质和第二脱模介质的先后作用，实现矫治器的脱模，整个过程脱模介质与矫治器间均为相对柔性接触，在脱模过程中，对矫治器的损伤较小，从而提高了脱模质量。

5、在一些实施例中，利用第一脱模介质作用在矫治器内部，使矫治器至少产生局部松动的方式为：

6、根据牙颌模型对应的数字模型，从牙颌模型底部沿第一方向钻设气孔，所述气孔恰好贯穿牙颌模型，第一脱模介质通过气孔作用在矫治器内部；或在牙颌模型上预设薄弱区，所述薄弱区形成于预设的非贯穿的气孔的底部部位，所述第一脱模介质进入气孔后能够冲破所述薄弱区作用在矫治器内部。

7、在一些实施例中，所述根据牙颌模型对应的数字模型，从牙颌模型底部沿第一方向钻设气孔包括：

8、识别牙颌模型信息，根据所述牙颌模型调取相对应的数字模型；根据所述数字模型，确定钻孔深度；根据所述钻孔深度，从牙颌模型底部沿第一方向钻设气孔。

9、在一些实施例中，所述薄弱区在数字模型阶段进行设计，包括：选择薄弱区位置，所述薄弱区位于磨牙位置；基于数字模型，在所述薄弱区位置，从数字模型底部沿第一方向形成气孔，所述气孔未贯穿数字模型顶部，所述薄弱区形成于所述气孔底部；基于处理后的数字模型，形成相应的实体牙颌模型，所述实体牙颌模型具备所述气孔及薄弱区。

10、在一些实施例中，所述方法还包括：在利用第二脱模介质进行脱模操作时，检测矫治器的脱模状态，根据所述脱模状态调整液体射流的喷射角度以及在同一位置的喷射时间。

11、在一些实施例中，所述第一脱模介质为空气。

12、在一些实施例中，所述第二脱模介质为水。

13、第二方面，基于同样的发明构思，提供一种矫治器脱模系统，用于将矫治器从牙颌模型上脱离，包括：

14、第一脱模装置，其利用第一脱模介质作用在矫治器内部，使矫治器至少产生局部松动；所述第一脱模介质为具有压力的气体；

15、第二脱模装置，其利用第二脱模介质从所述局部松动位置开始，沿矫治器的切割轨迹，至少作用在矫治器边缘和/或进入矫治器内部；所述第二脱模介质为具有压力的液体，通过射流形式作用在矫治器上；

16、控制装置，所述控制装置与第一脱模装置和第二脱模装置连接，用于控制第一脱模装置和第二脱模装置执行相应的脱模动作。

17、利用所提供的脱模装置，可基于所提供的方法实现矫治器的自动脱模，提高了生产效率。

18、在一些实施例中，所述脱模系统还包括：

19、识别装置，用于识别牙颌模型信息，所述牙颌模型信息关联于数据库中对应的牙齿数字模型；

20、数据库，所述数据库中存储有正畸各阶段的数字模型；

21、在一些实施例中，所述脱模系统还包括：

22、视觉检测装置，用于在利用第二脱模介质进行脱模操作时，检测矫治器的脱模状态，根据所述脱模状态调整液体射流的喷射角度以及在同一位置的喷射时间。

23、本发明所提供的技术方案，首先是利用第一脱模介质使得矫治器相对于牙颌模型产生局部松动，然后利用第二脱模介质从局部松动位置开始，沿着切割轨迹对矫治器进行冲击，整个过程无论是第一脱模介质还是第二脱模介质作用在矫治器上时，均是是相对柔性的，不会对矫正器进行损伤，从而提高了矫治器的脱模质量。