一种注塑用高精度自动取件装置的制作方法

1.本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种注塑用高精度自动取件装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.传统的注塑机装置在使用时：
4.1、由于只设置了单个抓取固定夹，导致了在进行取件时，只能对单个零件进行取件，导致在进行大批量的产品制造中，单个固定夹抓取速度有限，从而造成注塑机的使用效率降低。
5.2、由于抓取装置一端的重量全由机械臂进行支撑，导致了在进行使用时，装取过重的机械臂在进行操作时，会产生轻微的倾斜，导致抓取的角度发生偏差，从而造成抓取的机械臂在使用时产生不便。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种注塑用高精度自动取件装置，解决了只设置了单个抓取固定夹的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑用高精度自动取件装置，包括固定块和滑轨，所述固定块的顶部转动安装有机械臂，所述机械臂远离固定块的一端固定连接板，所述滑轨的底端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有连接环，所述连接环的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装有传动盘，所述传动盘的一端传动连接有电机，所述连接环的底端固定安装有固定夹，所述滑轨的底端开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有卡块，所述机械臂的底端转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆与固定块的底端均固定连接有连接槽块，所述连接槽块的底端滑动安装有滑块。
8.优选的，所述滑轨的顶部与连接板底端固定连接，且滑轨顶部的尺寸规格与连接板底端尺寸规格相适配，所述固定夹至少为三个，且固定夹的顶部与滑轨底端滑动安装。
9.通过采用上述技术方案，优点在于便于提升抓取的效率，从而避免了在进行取件时，只能对单个零件进行取件，导致在进行大批量的产品制造中，单个固定夹抓取速度有限，从而造成注塑机的使用效率降低。
10.优选的，所述连接环表面的尺寸规格与滑槽内壁尺寸规格相适配，且连接环的中心与螺纹杆中心在同一条直线上，所述螺纹杆至少为两个，两个所述螺纹杆彼此靠近的一端均与滑轨内壁转动安装。
11.通过采用上述技术方案，优点在于便于对固定夹的位置进行控制。
12.优选的，所述传动盘的表面与滑轨内部固定连接，所述电机至少为两个，两个所述电机的底端均与连接板顶部固定安装。
13.通过采用上述技术方案，优点在于便于智能化的控制固定夹的位置，在使用时更为便利。
14.优选的，所述卡块至少为两个，两个所述卡块的截面呈“l”字形结构，两个所述卡块以连接环为轴对称分布，且卡块表面的尺寸规格与限位槽内壁尺寸规格相适配，所述卡块的底端与固定夹顶部固定连接。
15.通过采用上述技术方案，优点在于便于对固定夹的位置进行限位，提升装置的稳定性。
16.优选的，所述伸缩杆的一端借助导线与固定块一端电性连接。
17.通过采用上述技术方案，优点在于便于对机械臂一端的重量进行分担，从而避免了在进行使用时，装取过重的机械臂在进行操作时，会产生轻微的倾斜，导致抓取的角度发生偏差，从而造成抓取的机械臂在使用时产生不便。
18.优选的，两个所述连接槽块的中心分别与固定块、伸缩杆中心在同一条直线上，且连接槽块底端的尺寸规格与滑块表面尺寸规格相适配。
19.通过采用上述技术方案，优点在于便于使装置可以进行移动，提升装置的工作范围。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、通过设置的滑轨安装在连接板底端，三个固定夹同时对加工件进行夹取，以便于提升抓取的效率，从而避免了在进行取件时，只能对单个零件进行取件，导致在进行大批量的产品制造中，单个固定夹抓取速度有限，从而造成注塑机的使用效率降低。
22.2、螺纹杆旋转后使连接环在其表面滑动，以便于对固定夹的位置进行控制，两个电机安装在连接板上，启动后使用传动盘对螺纹杆进行控制，以便于智能化的控制固定夹的位置，在使用时更为便利，固定夹上端的卡块在滑轨内部的限位槽内部滑动，以便于对固定夹的位置进行限位，提升装置的稳定性。
23.3、通过设置的伸缩杆安装在机械臂底端，在机械臂移动时，对其进行支撑，以便于对机械臂一端的重量进行分担，从而避免了在进行使用时，装取过重的机械臂在进行操作时，会产生轻微的倾斜，导致抓取的角度发生偏差，从而造成抓取的机械臂在使用时产生不便，固定块与伸缩杆底端的连接槽块在滑块表面滑动，以便于使装置可以进行移动，提升装置的工作范围。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
26.图3为本实用新型的滑轨结构示意图。
27.图中：1、固定块；2、机械臂；3、连接板；4、固定夹；5、滑轨；6、滑槽；7、连接环；8、螺纹杆；9、传动盘；10、电机；11、限位槽；12、卡块；13、伸缩杆；14、滑块；15、连接槽块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施方案中的附图，对本实用新型实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本实用新型一部分实施方案，而不
是全部的实施方案。基于本实用新型中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-图3所示，一种注塑用高精度自动取件装置，包括固定块1和滑轨5，固定块1的顶部转动安装有机械臂2，机械臂2远离固定块1的一端固定连接板3，滑轨5的底端开设有滑槽6，滑槽6的内壁滑动安装有连接环7，连接环7的内部螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8的一端转动安装有传动盘9，传动盘9的一端传动连接有电机10，连接环7的底端固定安装有固定夹4，滑轨5的底端开设有限位槽11，限位槽11的内壁滑动连接有卡块12，机械臂2的底端转动安装有伸缩杆13，伸缩杆13与固定块1的底端均固定连接有连接槽块15，连接槽块15的底端滑动安装有滑块14，滑轨5的顶部与连接板3底端固定连接，且滑轨5顶部的尺寸规格与连接板3底端尺寸规格相适配，固定夹4至少为三个，且固定夹4的顶部与滑轨5底端滑动安装。
30.上述技术方案的工作原理如下：
31.通过设置的滑轨5安装在连接板3底端，三个固定夹4同时对加工件进行夹取，以便于提升抓取的效率，从而避免了在进行取件时，只能对单个零件进行取件，导致在进行大批量的产品制造中，单个固定夹4抓取速度有限，从而造成注塑机的使用效率降低。
32.在另外一个实施方案中，如图3所示，连接环7表面的尺寸规格与滑槽6内壁尺寸规格相适配，且连接环7的中心与螺纹杆8中心在同一条直线上，螺纹杆8至少为两个，两个螺纹杆8彼此靠近的一端均与滑轨5内壁转动安装。
33.螺纹杆8旋转后使连接环7在其表面滑动，以便于对固定夹4的位置进行控制。
34.在另外一个实施方案中，如图3所示，传动盘9的表面与滑轨5内部固定连接，电机10至少为两个，两个电机10的底端均与连接板3顶部固定安装。
35.两个电机10安装在连接板3上，启动后使用传动盘9对螺纹杆8进行控制，以便于智能化的控制固定夹4的位置，在使用时更为便利。
36.在另外一个实施方案中，如图3所示，卡块12至少为两个，两个卡块12的截面呈“l”字形结构，两个卡块12以连接环7为轴对称分布，且卡块12表面的尺寸规格与限位槽11内壁尺寸规格相适配，卡块12的底端与固定夹4顶部固定连接。
37.固定夹4上端的卡块12在滑轨5内部的限位槽11内部滑动，以便于对固定夹4的位置进行限位，提升装置的稳定性。
38.在另外一个实施方案中，如图2所示，伸缩杆13的一端借助导线与固定块1一端电性连接。
39.通过设置的伸缩杆13安装在机械臂2底端，在机械臂2移动时，对其进行支撑，以便于对机械臂2一端的重量进行分担，从而避免了在进行使用时，装取过重的机械臂2在进行操作时，会产生轻微的倾斜，导致抓取的角度发生偏差，从而造成抓取的机械臂2在使用时产生不便。
40.在另外一个实施方案中，如图2所示，两个连接槽块15的中心分别与固定块1、伸缩杆13中心在同一条直线上，且连接槽块15底端的尺寸规格与滑块14表面尺寸规格相适配。
41.固定块1与伸缩杆13底端的连接槽块15在滑块14表面滑动，以便于使装置可以进行移动，提升装置的工作范围。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的滑轨5安装在连接板3底端，三个固定夹4同时对加工件进行夹取，以便于提升抓取的效率，从而避免了在进行取件时，只能
对单个零件进行取件，导致在进行大批量的产品制造中，单个固定夹4抓取速度有限，从而造成注塑机的使用效率降低，螺纹杆8旋转后使连接环7在其表面滑动，以便于对固定夹4的位置进行控制，两个电机10安装在连接板3上，启动后使用传动盘9对螺纹杆8进行控制，以便于智能化的控制固定夹4的位置，在使用时更为便利，固定夹4上端的卡块12在滑轨5内部的限位槽11内部滑动，以便于对固定夹4的位置进行限位，提升装置的稳定性。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。