大鞋底贴合成型机的制作方法

1.本实用新型涉及鞋底加工技术领域，具体为大鞋底贴合成型机。


背景技术：

2.现有的大鞋底贴合成型机为上、下各一缸水压机，其由于鞋底的长宽相差较大，为了提高产量，水压机的上、下缸设置为圆形结构，一次可以并排贴合两个鞋底，上下缸的缸体直径一般为650毫米。上、下胶皮分别用于密封上下缸，胶皮上的没有特定的固定鞋底的结构(如果设置两个特定的结构固定鞋底，则无法保证两个鞋底同时贴合成型的质量)，因此鞋底需要人工放入，如果采用机械手放置，由于胶皮为中间低，周边高的结构，鞋底容易在下胶皮内滑动，影响贴合质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供大鞋底贴合成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.大鞋底贴合成型机，包括机架、悬臂、支撑平台、液压升降装置、上缸体、下缸体、下胶皮、水管、悬臂式抓取机械手、鞋底放置腔体和上胶皮，悬臂固定在机架上方，支撑平台固定在机架中间位置，两个液压升降装置固定在支撑平台上，液压升降装置输出端朝上，两个下缸体分别固定在液压升降装置输出端，两个上缸体固定在悬臂底部，两个上缸体与两个下缸体上下分别一一对应，两个上缸体和两个下缸体为相同大小的方形结构，机架上位于上缸体和下缸体之间位置左右两侧分别各设有一个悬臂式抓取机械手，下缸体通过下胶皮密封，下胶皮上设有鞋底放置腔体，上缸体通过上胶皮密封，上缸体和下缸体通过水管连通供/抽水装置。
6.本实用新型的优选：上缸体和下缸体均为铁壳。
7.本实用新型的优选：水管均布置在上缸体和下缸体的外侧面。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过合理设置上缸体和下缸体的结构，并增加鞋底放置腔体，使得大鞋底贴合成型机可以通过悬臂式抓取机械手抓取鞋底，放入鞋底放置腔体内，实现了大鞋底贴合成型机的全自动化加工，且由原来的两个缸体直径分别为650毫米，变成现在的长宽为650毫米*200毫米，整理重量更小。
附图说明
9.图1为本实用新型大鞋底贴合成型机放鞋底结构示意图。
10.图2为本实用新型大鞋底贴合成型机取鞋底结构示意图。
11.图3为本实用新型下缸体布置结构示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种大鞋底贴合成型机，包括机架1、悬臂2、支撑平台3、液压升降装置4、上缸体5、下缸体6、下胶皮7、水管8、悬臂式抓取机械手9、鞋底放置腔体10和上胶皮11，悬臂2固定在机架1上方，支撑平台3固定在机架1中间位置，两个液压升降装置4固定在支撑平台3上，液压升降装置4输出端朝上，两个下缸体6分别固定在液压升降装置4输出端，两个上缸体5固定在悬臂2底部，两个上缸体5与两个下缸体6上下分别一一对应，两个上缸体5和两个下缸体6为相同大小的方形结构，机架1上位于上缸体5和下缸体6之间位置左右两侧分别各设有一个悬臂式抓取机械手9，下缸体6通过下胶皮7密封，下胶皮7上设有鞋底放置腔体10，上缸体5通过上胶皮11密封，上缸体5和下缸体6通过水管8连通供/抽水装置。
14.本实用新型中，两个悬臂式抓取机械手9分别各自对应一组上缸体5、下缸体6。
15.本实用新型中，两个液压升降装置4同步进行升降。
16.本实用新型的大鞋底贴合成型机工作原理：首先，两个悬臂式抓取机械手9分别各自取一个鞋底放置在下胶皮7的鞋底放置腔体10内，然后两个液压升降装置4同时上升，带动两个下缸体6上升，直至上缸体5和下缸体6合模，然后供/抽水装置对上缸体5和下缸体6进行供水，使得下胶皮7和上胶皮11膨胀压紧，从而实现鞋底和装饰的贴合。贴合完成之后，各装置复位。
17.本实用新型中，上缸体5、下缸体6的尺寸为650毫米*200毫米。
18.本实用新型通过合理设置上缸体和下缸体的结构，并增加鞋底放置腔体，使得大鞋底贴合成型机可以通过悬臂式抓取机械手抓取鞋底，放入鞋底放置腔体内，实现了大鞋底贴合成型机的全自动化加工，且由原来的两个缸体直径分别为650毫米，变成现在的长宽为650毫米*200毫米，整理重量更小。
19.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.大鞋底贴合成型机，其特征在于：包括机架、悬臂、支撑平台、液压升降装置、上缸体、下缸体、下胶皮、水管、悬臂式抓取机械手、鞋底放置腔体和上胶皮，悬臂固定在机架上方，支撑平台固定在机架中间位置，两个液压升降装置固定在支撑平台上，液压升降装置输出端朝上，两个下缸体分别固定在液压升降装置输出端，两个上缸体固定在悬臂底部，两个上缸体与两个下缸体上下分别一一对应，两个上缸体和两个下缸体为相同大小的方形结构，机架上位于上缸体和下缸体之间位置左右两侧分别各设有一个悬臂式抓取机械手，下缸体通过下胶皮密封，下胶皮上设有鞋底放置腔体，上缸体通过上胶皮密封，上缸体和下缸体通过水管连通供/抽水装置。2.根据权利要求1所述的大鞋底贴合成型机，其特征在于：上缸体和下缸体均为铁壳。3.根据权利要求1所述的大鞋底贴合成型机，其特征在于：水管均布置在上缸体和下缸体的外侧面。

技术总结
本实用新型公开了一种大鞋底贴合成型机，包括机架、悬臂、支撑平台、液压升降装置、上缸体、下缸体、下胶皮、水管、悬臂式抓取机械手、鞋底放置腔体和上胶皮。两个上缸体和两个下缸体为相同大小的方形结构，机架上位于上缸体和下缸体之间位置左右两侧分别各设有一个悬臂式抓取机械手，下缸体通过下胶皮密封，下胶皮上设有鞋底放置腔体，上缸体通过上胶皮密封。本实用新型通过合理设置上缸体和下缸体的结构，并增加鞋底放置腔体，使得大鞋底贴合成型机可以通过悬臂式抓取机械手抓取鞋底，放入鞋底放置腔体内，实现了大鞋底贴合成型机的全自动化加工，且由原来的两个缸体直径分别为650毫米，变成现在的长宽为650毫米*200毫米，整理重量更小。更小。更小。


技术研发人员：王庚长
受保护的技术使用者：东莞市森焱自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/6/28