用于冰箱的发泡设备的制作方法

1.本实用新型属于冰箱制造技术领域，具体提供了一种用于冰箱的发泡设备。


背景技术：

2.冰箱在制造的过程中通常需要在其箱体中填充发泡剂，以固定冰箱的壳体与内胆，以及实现箱体与门体的密封配合。
3.现有的发泡设备一般包括发泡夹具和发泡模具，该发泡夹具又分为下夹具和上夹具。现有的发泡设备在对冰箱进行发泡的过程中，先使冰箱的箱体放置到下夹具上，并使箱体的内腔朝上。然后使下夹具向上移动，或使上夹具向下移动，以使下夹具和上夹具合模。通常情况下，发泡模具被安装到上夹具上，在下夹具和上夹具合模后，发泡模具嵌入箱体的内腔中。之后，便可对箱体填充发泡剂。
4.但是，由于冰箱的箱体一般都具有中梁(包括横梁和/或竖梁，位于冰箱的间室之间)，并且由于中梁自身具有重量，所以中梁在自身重力的作用下会出现下沉(向下弯曲)，导致箱体(尤其是中梁部分)与发泡模具之间存在缝隙，进而导致中梁在发泡之后出现不平、内凹、闪缝等问题，后期组装门体时容易造成密封不严，从而导致冰箱出现淋露的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于，解决现有冰箱的中梁在发泡时容易因下沉而导致发泡之后出现内凹的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于冰箱的发泡设备，所述冰箱包括箱体和设置在所述箱体上的中梁，所述发泡设备包括：
7.发泡夹具，其包括在竖直方向上相对移动的下夹具和上夹具，所述下夹具和所述上夹具用于夹持所述箱体；
8.发泡模具，其与所述上夹具相连接，并且所述发泡模具与所述箱体的内腔相适配；
9.吸盘装置，其与所述上夹具和/或所述发泡模具相连接，所述吸盘装置用于通过负压吸引所述中梁，以防止所述中梁发生形变。
10.可选地，所述下夹具包括底板、下侧板和下推动装置，所述下侧板设置在所述底板的侧部，所述下推动装置与所述底板和所述下侧板分别连接，所述下推动装置用于推动所述下侧板在水平方向上移动，以使所述下侧板靠近或远离所述底板。
11.可选地，所述下夹具包括第一下侧板和第二下侧板，所述第一下侧板和所述第二下侧板相对地设置在所述底板的两侧，所述第一下侧板和所述第二下侧板用于夹紧所述箱体。
12.可选地，所述上夹具包括顶板、上侧板和上推动装置，所述上侧板设置在所述顶板的侧部，所述上推动装置与所述顶板和所述上侧板分别连接，所述上推动装置用于推动所述上侧板在水平方向上移动，以使所述上侧板靠近或远离所述顶板。
13.可选地，所述上夹具包括第一上侧板和第二上侧板，所述第一上侧板和所述第二
上侧板相对地设置在所述顶板的两侧，所述第一上侧板和所述第二上侧板的移动方向与所述第一下侧板和所述第二下侧板垂直；所述第一上侧板和所述第二上侧板用于夹紧所述箱体。
14.可选地，所述发泡设备还包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述下夹具或所述上夹具升降，以使所述下夹具和所述上夹具彼此靠近并夹紧所述箱体。
15.可选地，所述吸盘装置包括与所述上夹具固定连接的直线驱动装置和与所述直线驱动装置相连接的吸盘；所述吸盘设置在所述直线驱动装置远离所述上夹具的一端，所述吸盘用于连接吸气装置。
16.可选地，所述吸盘还用于连接供气装置；所述吸盘装置还包括第一气压传感器，所述第一气压传感器用于检测所述吸盘内的气压；所述发泡设备设置成：
17.在所述直线驱动装置驱动所述吸盘靠近所述中梁的过程中，使所述供气装置为所述吸盘供气；
18.当所述吸盘内的气压的增幅达到第一设定条件时，使所述供气装置停止供气，并使所述吸气装置吸气，以使所述吸盘吸住所述中梁；
19.使所述直线驱动装置朝着远离所述中梁的方向移动。
20.可选地，所述直线驱动装置是气缸，所述气缸用于连接所述供气装置；
21.所述供气装置为所述气缸提供的力小于所述吸盘对所述中梁的吸力。
22.可选地，所述气缸是自锁气缸；所述吸盘装置还包括第二气压传感器，所述第二气压传感器用于检测所述气缸内高压侧的气压；所述发泡设备设置成，在所述直线驱动装置朝着远离所述中梁的方向移动的过程中，当所述气缸高压侧的气压增幅达到第二设定条件时，使所述供气装置停止为所述气缸供气，以使所述气缸的伸缩杆被锁定到当前位置。
23.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型前述的技术方案中，通过设置与上夹具和/或发泡模具相连接的吸盘装置，并使吸盘装置通过负压吸引中梁，以防止中梁发生形变。因此，本实用新型的发泡设备能够使中梁与上夹具和/或发泡模具紧贴，从而避免了中梁在冰箱发泡的过程中出现下沉和/或内凹，进而保证了箱体与门体之间的密封性。
24.进一步，通过将吸盘装置配置成具有吸盘和直线驱动装置的形式，并为吸盘配置用于检测其气压的第一气压传感器，并在直线驱动装置驱动吸盘靠近中梁的过程中，使供气装置为吸盘供气，以将中梁上的尘屑吹走，从而避免了尘屑对吸盘与中梁之间密封性的影响。进一步，当吸盘内的气压的增幅达到第一设定条件时，判定吸盘与中梁抵接到一起，即，判定直线驱动装置驱动吸盘移动到位。然后，使吸气装置吸气，从而为吸盘提供负压，以使吸盘通过该负压吸住中梁。之后，再使直线驱动装置朝着远离中梁的方向移动，从而使中梁与上夹具和/或发泡模具紧贴。
25.再进一步，通过将直线驱动装置设置为气缸，并使供气装置为气缸提供的力小于吸盘对中梁的吸力，避免了吸盘与中梁之间在气缸朝着远离中梁的方向移动的过程中断开吸合，从而确保了吸盘与中梁之间吸合的可靠性。
26.再进一步，通过将气缸设置为自锁气缸，并为气缸配置用于检测气缸内高压侧的气压的第二气压传感器，使得气缸在朝着远离中梁的方向移动的过程中，当气缸高压侧的气压增幅达到第二设定条件时，能够自行锁定，将气缸的伸缩杆被锁定到当前位置。因此，
本实用新型的吸盘装置不仅能够使中梁与上夹具和/或发泡模具紧贴，而且还降低了供气装置的能耗。
27.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，后文将参照附图来描述本实用新型的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本实用新型的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。附图中：
29.图1是本实用新型一些实施例中发泡设备的效果示意图；
30.图2是本实用新型一些实施例中发泡设备分模时的效果示意图；
31.图3是本实用新型一些实施例中发泡设备合模时的效果示意图；
32.图4是本实用新型一些实施例中发泡模具的效果示意图；
33.图5是本实用新型一些实施例中吸盘部分的构成示意图。
具体实施方式
34.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。
35.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，发泡设备100包括升降装置110、发泡夹具120、发泡模具130和吸盘装置140。
38.在本实用新型的一些实施例中，升降装置110用于使发泡夹具120实现开模和合模。升降装置110可以是任意可行的升降装置。作为示例一，升降装置110是图1中所示的四立柱式升降平台，该升降平台包括液压缸、丝杠螺母副、气缸等。作为示例二，升降装置110是剪叉升降平台。作为示例三，升降装置110是悬臂式起吊装置。
39.如图1至图3所示，发泡夹具120包括下夹具121和上夹具122。下夹具121和上夹具122在竖直方向上能够相对移动。具体地，下夹具121安装到升降装置110上，下夹具121在升
降装置110的作用下能够上升到与上夹具122嵌合抵接的位置，以及下降到与上夹具122分离的位置。下夹具121和上夹具122用于夹持冰箱200。
40.如图2和图3所示，下夹具121包括底板1211、下侧板1212和下推动装置1213。其中，底板1211安装在升降装置110上。下侧板1212设置在底板1211的侧部。可选地，下侧板1212包括第一下侧板12121和第二下侧板12122。该第一下侧板12121和第二下侧板12122相对地设置在底板1211的两侧，第一下侧板12121和第二下侧板12122用于夹紧冰箱200的箱体210。
41.继续参阅图2和图3，下推动装置1213与底板1211和下侧板1212分别连接，下推动装置1213用于推动下侧板1212在水平方向上移动，以使下侧板1212靠近或远离底板1211。具体地，第一下侧板12121和第二下侧板12122分别对应有至少一个下推动装置1213。
42.在本实用新型的一些实施例中，下推动装置1213可以是任意可行的驱动装置，例如液压缸、电缸、气缸、丝杠螺母副等。示例性地，下推动装置1213包括安装座和气缸，该安装座与底板1211固定连接，该气缸的缸筒与安装座固定连接，该气缸的伸缩杆与下侧板1212固定连接。
43.如图2至图4所示，上夹具122包括顶板1221、上侧板1222和上推动装置1223。其中，上侧板1222设置在顶板1221的侧部。可选地，上侧板1222包括第一上侧板12221和第二上侧板12222。该第一上侧板12221和第二上侧板12222相对地设置在顶板1221的两侧，第一上侧板12221和第二上侧板12222用于夹紧冰箱200的箱体210。
44.继续参阅图2至图4，上推动装置1223与顶板1221和上侧板1222分别连接，上推动装置1223用于推动上侧板1222在水平方向上移动，以使上侧板1222靠近或远离顶板1221。具体地，第一上侧板12221和第二上侧板12222分别对应有至少一个上推动装置1223。
45.在本实用新型的一些实施例中，上推动装置1223可以是任意可行的驱动装置，例如液压缸、电缸、气缸、丝杠螺母副等。示例性地，上推动装置1223包括安装座和气缸，该安装座与顶板1221固定连接，该气缸的缸筒与安装座固定连接，该气缸的伸缩杆与上侧板1222固定连接。
46.此外，在本实用新型的其他实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，仅为下夹具121或上夹具配置四个侧板和用于推动该四个侧板移动的推动装置。该四个侧板在水平方向上分别抵接箱体210的一个侧面，从而夹紧箱体210。
47.进一步，在本实用新型的其他实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，使下模具121在竖直方向上不变，使升降装置100与上模具122固定连接。
48.如图1至图4所示，发泡模具130安装到上夹具122上，具体地是安装到顶板1221上。该发泡模具130与箱体210的内腔(图中未标记)相适配。具体地，箱体210具有几个内腔(冰箱200的每一个内胆可以构成一个单独的内腔)，发泡模具130就具有几个模芯。如图4所示地，发泡模具130具有位于左侧的一个模芯和位于右侧并且上下分布的两个模芯。
49.优选地，发泡模具130在水平方向上可相对于顶板1221浮动。示例性地，顶板1221上设置有通孔，螺栓穿过该通孔之后与发泡模具130螺纹连接到一起。并且，通孔的直径大于螺栓的之间，以使螺栓能够沿其径向在通孔内移动，从而实现发泡模具130相对于顶板1221的浮动。
50.本领域技术人员能够理解的是，发泡模具130相对于顶板1221的浮动，使得发泡模
具130在水平方向上与箱体210的内腔不能对准时，也能够通过该浮动对发泡模具130的位置进行校正、补偿，从而使发泡模具130与箱体210的内腔相嵌合。
51.如图4所示，吸盘装置140与上夹具122和/或发泡模具130相连接，吸盘装置140用于通过负压吸引冰箱200的中梁220，以防止中梁220发生形变。
52.优选地，吸盘装置140与顶板1221固定连接。
53.如图5所示，吸盘装置140包括吸盘141和作为直线驱动装置的气缸142，该吸盘141与气缸142的伸缩杆固定连接，气缸142的缸体与顶板1221固定连接。
54.此外，在本实用新型的其他实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，将气缸142设置为其他任意可行的直线驱动装置，例如电缸、液压缸、丝杠螺母副等。
55.在本实用新型的一些实施例中，吸盘装置140的具体数量可以根据冰箱200上中梁220的长度(一般在0.5m-2m之间)来确定，例如当中梁220的长度为0.5m时，将吸盘装置140的数量设置为1。并且中梁220的长度每增加0.3m，吸盘装置140的数量增加1。
56.继续参阅图5，吸盘装置140还包括第一气压传感器143和第二气压传感器144，该第一气压传感器143用于检测吸盘141内的气压，第二气压传感器144用于检测气缸142内高压侧的气压。
57.其中，第一气压传感器143可以设置在任意可行的位置，例如吸盘141内、与吸盘141流体连通的管路上。同样地，第二气压传感器144可以设置在任意可行的位置，例如气缸142下侧进出口处、与气缸142下侧进出口流体连通的管路上。
58.继续参阅图5，吸盘装置140还配置有供气装置300、吸气装置400和换向阀500。其中，供气装置300可以是任意可行的装置，例如高压气泵。吸气装置400也可以是任意可行的装置，例如吸气泵。吸盘141包括与供气装置300流体连接的进气口(图中未标记)和与吸气装置400流体连接的出气口(图中未标记)。
59.继续参阅图5，换向阀500为四通换向阀，为了方便说明，将换向阀500的四个阀口分别记作第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口。其中，第一阀口与供气装置300通过管路连通，第二阀口与气缸142下侧的进出气口通过管路连通，第三阀口与气缸142上侧的进出气口和吸盘141的进气口连通，第四阀口通向外界。
60.优选地，第三阀口与吸盘141的进气口之间串联有第一控制阀600，该第一控制阀600用于控制气体的通断。吸气装置400与吸盘141之间串联有第二控制阀700，该第二控制阀700同样用于控制气体的通断。
61.下面参照图1至图3和图5来对本实用新型发泡设备100的工作原理进行详细说明。
62.首先，使冰箱200的箱体210开口朝上的放置在下夹具121的底板1211上，随后使下推动装置1213驱动第一下侧板12121和第二下侧板12122夹紧箱体210。
63.然后，通过升降装置110驱动下夹具121和箱体210上升，以使发泡模具130嵌入箱体210的内腔中，并使上推动装置1223推动第一上侧板12221和第二上侧板12222夹紧箱体210，从而实现箱体210的固定。
64.之后，使换向阀500切换到第一位置状态(第一阀口与第三阀口连通，第二阀口与第四阀口连通)，使第一控制阀600打开，并使第二控制阀700关闭，以使供气装置300驱动气缸142伸长，并使吸盘141吹气。随着气缸142的伸长，吸盘141逐渐靠近中梁220，吸盘141吹出的气体会将中梁220上的尘屑吹掉，以防止中梁220上的尘屑妨碍吸盘141的圆周边缘与
中梁220的抵接。当第一气压传感器143检测到吸盘141内的气压的增幅达到第一设定条件时，使供气装置300停止供气，并关闭第一控制阀600。然后再使吸气装置400吸气，并打开第二控制阀700，以使吸盘141通过负压吸住中梁220。
65.其中，“当第一气压传感器143检测到吸盘141内的气压的增幅达到第一设定条件时”表示，吸盘141与中梁220已经抵接到了一起，并且由于吸盘141与中梁220之间抵接，使得吸盘141与中梁220之间形成了密闭的空间，从而导致吸盘141内的气体无法排出，此时吸盘141内仍然会有气体不断地流入，导致吸盘141内的气压升高。
66.其中，该第一预设条件可以是任意可行的气压值，例如3bar、10bar、50bar等，本领域技术人员可以根据实际需要，选定第一预设条件的具体数值。
67.然后，使换向阀500切换到第二位置状态(第一阀口与第二阀口连通，第三阀口与第四阀口连通)，使第一控制阀600保持关闭，并使第二控制阀700保持打开，以使气缸142缩短，从而带着吸盘141朝着远离中梁220的方向移动，以使中梁220与顶板1221或发泡模具130抵接。从而避免了中梁220因自身重力的作用而下沉、内凹。
68.之后，便可对冰箱200进行发泡材料的填充。在发泡材料填充完之后，使吸气装置400停止工作，并使换向阀500短暂地切换到第一位置状态(第一阀口与第三阀口连通，第二阀口与第四阀口连通)，使第一控制阀600打开，以消除吸盘141内的负压。然后再使下夹具121和上夹具122各自复位即可。
69.优选地，供气装置300为气缸142提供的力小于吸盘141对中梁220的吸力，以防止吸盘141脱离中梁220。
70.进一步优选地，气缸142是自锁气缸。在气缸142回缩的过程中，当气缸142高压侧(下侧的出气口处)的气压增幅达到第二设定条件时，使供气装置300停止为气缸142供气，以使气缸142的伸缩杆被锁定到当前位置。
71.本领域技术人员能够理解的是，通过使气缸142对伸缩杆记性锁定，避免了供气装置300一直工作，从而降低了能耗。
72.其中，“当气缸142高压侧(下侧的出气口处)的气压增幅达到第二设定条件时”表示，吸盘装置140为中梁220向上提供的拉力足够大，并使得中梁220已经抵接到了顶板1221或发泡模具130。
73.其中，该第二预设条件可以是任意可行的气压值，例如5bar、25bar、75bar等，本领域技术人员可以根据实际需要，选定第二预设条件的具体数值。
74.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的一些实施例中，通过设置与上夹具122和/或发泡模具130相连接的吸盘装置140，并使吸盘装置140通过负压吸引中梁220，以防止中梁220发生形变。因此，本实用新型的发泡设备100能够使中梁220与上夹具122和/或发泡模具130紧贴，从而避免了中梁220在冰箱200发泡的过程中出现下沉和/或内凹，进而保证了箱体210与门体之间的密封性。
75.进一步，通过将吸盘装置140配置成具有吸盘141和气缸142的形式，并为吸盘141配置用于检测其气压的第一气压传感器143，并在气缸142驱动吸盘141靠近中梁220的过程中，使供气装置300为吸盘141供气，以将中梁220上的尘屑吹走，从而避免了尘屑对吸盘141与中梁220之间密封性的影响。进一步，当吸盘141内的气压的增幅达到第一设定条件时，判定吸盘141与中梁220抵接到一起，即，判定气缸142驱动吸盘141移动到位。然后，使吸气装
置300吸气，从而为吸盘141提供负压，以使吸盘141通过该负压吸住中梁220。之后，再使气缸142朝着远离中梁220的方向移动，从而使中梁220与上夹具122和/或发泡模具130紧贴。
76.再进一步，通过使供气装置300为气缸142提供的力小于吸盘141对中梁220的吸力，避免了吸盘141与中梁220之间在气缸142朝着远离中梁220的方向移动的过程中断开吸合，从而确保了吸盘141与中梁220之间吸合的可靠性。
77.再进一步，通过将气缸142设置为自锁气缸，并为气缸142配置用于检测气缸142内高压侧的气压的第二气压传感器144，使得气缸142在朝着远离中梁220的方向移动的过程中，当气缸142高压侧的气压增幅达到第二设定条件时，能够自行锁定，将气缸142的伸缩杆被锁定到当前位置。因此，本实用新型的吸盘装置140不仅能够使中梁220与上夹具122和/或发泡模具130紧贴，而且还降低了供气装置300的能耗。
78.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。