一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于海绵技术领域，具体涉及一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置。


背景技术：

2.乳胶发泡海绵是泡孔结构为全部连孔或绝大部分连孔，少部份不连孔的多孔性橡胶材料，是乳胶制品中耗用乳胶量最大的一种。具有弹性高，吸收震动，耐压缩疲劳，承载性好，舒适耐久等特点，然而市面上出现的一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。
3.现有的设备在生产后，海绵与模具脱模较为困难，需要人工手动将海绵取出，导致工作的效率不高，不方便工人取出的问题，为此我们提出一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置，以解决上述背景技术中提出一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置，海绵与模具脱模较为困难，需要人工手动将海绵取出，导致工作的效率不高，不方便工人取出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置，包括设备主体和固定座，所述设备主体的外表面与固定座固定连接，所述固定座的上端开设有滑道，所述滑道的内表面滑动连接有伸缩管，所述伸缩管的伸缩端固定连接有l型板，所述l型板的外表面固定连接有第一平台，所述第一平台的内表面滑动连接有第二平台。
6.优选的，所述第一平台与第二平台的下端均固定连接有活动座，两个所述活动座之间固定连接有电动推杆。
7.优选的，所述伸缩管内腔的两端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端与伸缩管的伸缩端固定连接。
8.优选的，所述伸缩管的下端与滑道内表面之间固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的外表面设有保护罩。
9.优选的，所述设备主体的上端设有上模具，所述设备主体的下端设有下模具，所述上模具与下模具相对应。
10.优选的，所述第一平台与第二平台位于上模具与下模具的中部，所述第一平台与第二平台的表面设为光面。
11.优选的，所述设备主体的一侧设有机器人手臂，所述机器人手臂与电动推杆、第一液压杆和第二液压杆相互适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过上模具和下模具将海绵生产完成后，再通过机器人手臂的夹爪将海绵抓
起，此时，第一液压杆的伸缩端伸出推动伸缩管在滑道内滑动，此设置可以使伸缩管位移更加的稳定和流畅，使其可以正常的工作，同时设置的第二液压杆的伸缩端伸缩带动伸缩管伸缩从而使第二平台和第一平台位于海绵的下端，随着第一液压杆和电动推杆的伸长，使海绵位于第二平台和第一平台的上端，机器人手臂松开夹爪，使海绵掉落在第二平台和第一平台的上端，此设置可以实现自动操作，在海绵制造完成后，可以将其取出，不需要人工进行拿取，有效提高工作的效率，降低设备对人工造成的危险的问题。
14.2、通过第一液压杆的收缩，使伸缩管后退，使第二平台和第一平台位于出设备主体，此时海绵放置在第二平台和第一平台的上端，方便下一道设备将其拿取，以上的设置无需人工参与，有效提高工作的效率的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视的结构示意图；
17.图3为本实用新型第二液压杆的结构示意图；
18.图4为本实用新型俯视的结构示意图。
19.图中：1、设备主体；2、固定座；3、第一液压杆；4、滑道；5、伸缩管；6、l型板；7、第一平台；9、机器人手臂；10、活动座；11、第二液压杆；12、电动推杆；13、第二平台；14、上模具；15、下模具。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种疏水型发泡聚氨酯海绵脱模辅助装置，包括设备主体1和固定座2，设备主体1的外表面与固定座2固定连接，固定座2的上端开设有滑道4，滑道4的内表面滑动连接有伸缩管5，伸缩管5的伸缩端固定连接有l型板6，l型板6的外表面固定连接有第一平台7，第一平台7的内表面滑动连接有第二平台13。
22.本实施方案中，通过机器人手臂9的夹爪将海绵抓起，此时，第一液压杆3的伸缩端伸出推动伸缩管5在滑道4内滑动，此设置可以使伸缩管5位移更加的稳定和流畅，使其可以正常的工作，同时设置的第二液压杆11的伸缩端伸缩带动伸缩管5伸缩从而使第二平台13和第一平台7位于海绵的下端，随着第一液压杆3和电动推杆12的伸长，使海绵位于第二平台13和第一平台7的上端，机器人手臂9松开夹爪，使海绵掉落在第二平台13和第一平台7的上端，此设置可以实现自动操作，在海绵制造完成后，可以将其取出，不需要人工进行拿取，有效提高工作的效率，降低设备对人工造成的危险。
23.具体的，第一平台7与第二平台13的下端均固定连接有活动座10，两个活动座10之间固定连接有电动推杆12。
24.本实施例中，活动座10的设置可以为电动推杆12提供支撑力，使第一平台7与第二平台13可以正常的工作，使其运行更加的稳定。
25.具体的，伸缩管5内腔的两端固定连接有第二液压杆11，第二液压杆11的伸缩端与伸缩管5的伸缩端固定连接。
26.本实施例中，设置的第二液压杆11的伸缩端伸缩带动伸缩管5伸缩从而使第二平台13和第一平台7位于海绵的下端，方便将海绵装载。
27.具体的，伸缩管5的下端与滑道4内表面之间固定连接有第一液压杆3，第一液压杆3的外表面设有保护罩。
28.本实施例中，第一液压杆3的伸缩端伸出推动伸缩管5在滑道4内滑动，此设置可以使伸缩管5位移更加的稳定和流畅，使其可以正常的工作。
29.具体的，设备主体1的上端设有上模具14，设备主体1的下端设有下模具15，上模具14与下模具15相对应。
30.本实施例中，上模具14与下模具15相对应可以制造成海绵，以增加产品的合格率，提高制造的效率。
31.具体的，第一平台7与第二平台13位于上模具14与下模具15的中部，第一平台7与第二平台13的表面设为光面。
32.本实施例中，光面的设置可以保护海绵被第一平台7与第二平台13的表面破坏，导致海绵损坏，造成损失，影响工作的效率。
33.具体的，设备主体1的一侧设有机器人手臂9，机器人手臂9与电动推杆12、第一液压杆3和第二液压杆11相互适配。
34.本实施例中，机器人手臂9动作后，使电动推杆12、第一液压杆3和第二液压杆11进行相对应的动作，使整个设备在海绵拿取放置的过程中，更加的流畅，实现智能化操作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。