一种复合材料托盘去飞边装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘去飞边设备技术领域，尤其涉及一种复合材料托盘去飞边装置。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中，目前市面上的一些复合材料托盘在生产时多是注塑成型，成型脱模后会产生飞边，需要进行去飞边加工；
3.现有的复合材料托盘去飞边的方法都是雕刻机定位一个点进行的一种轨迹切除，需要人工进行多次操作定位，非常麻烦，且人工操作定位精准度低，影响去飞边质量，进而影响托盘整体质量，因此，本实用新型提出一种复合材料托盘去飞边装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种复合材料托盘去飞边装置，该复合材料托盘去飞边装置通过机器人飞边钻孔实现进准定位，机器人可以实现点到点的运行轨迹，运行速度快，可同时满足多个定位点运行，无需人工手动定位，多重定位多个轨迹点的飞边切除，精准度高，同时通过铣削平台机构可实现托盘的自动翻面，无需人工反面，方便快捷。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种复合材料托盘去飞边装置，包括铣削平台机构、plc控制器、机器人臂、安全网、安全光栅、主控箱和铣削伺服电机，所述铣削平台机构一侧设有plc控制器，通过plc控制器控制铣削平台机构和机器人臂实现运动及装夹翻转操作，所述铣削平台机构后侧设有机器人臂，所述铣削平台机构两侧面和机器人臂后侧设有安全网，安全网呈三面环绕，起到很好的防护作用，所述安全网前侧设有安全光栅，安全光栅设置在安全网开口侧，可以在设备运行有人闯入时触发警示灯发出警报并使设备急停，所述安全网一侧设有主控箱，主控箱与plc控制器和机器人臂电性连接，所述机器人臂前侧设有铣削伺服电机，所述安全光栅一侧的安全网上方设有警示灯。
6.进一步改进在于：所述铣削平台机构包括台桌、放置台、移动槽、装夹机构和翻转机构，所述台桌上设有放置台，所述放置台两侧的台桌上对称设有移动槽，移动槽对称设有两组且两组移动槽平行设置，所述移动槽中设有装夹机构，所述台桌两侧对称设有翻转机构。
7.进一步改进在于：所述移动槽和装夹机构设有两组，翻转机构设置在两组装夹机构之间，所述台桌四周设有防护立板，两侧所述翻转机构处的防护立板上开设有避让槽，避
让槽的大小略大于与翻转机构的直径。
8.进一步改进在于：所述装夹机构包括双向螺杆、夹合块和驱动电机，所述移动槽中设有双向螺杆，所述双向螺杆上设有夹合块，夹合块与移动槽滑动连接且与双向螺杆螺纹连接，双向螺杆转动时两组夹合块同步向中心移动夹持，所述台桌一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与双向螺杆连接传动，驱动电机也设有两组且分别与两组双向螺杆连接传动。
9.进一步改进在于：所述翻转机构包括升降杆、升降座、伸缩杆、连接板、转动电机、转动板和夹持块，所述台桌两侧对称设有升降杆，升降杆设置在台桌两侧的延伸板上，所述升降杆上设有升降座，所述升降座上设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端设有连接板，升降杆和伸缩杆两侧均对称设有导向杆，分别与升降座和连接板固定连接导向，所述连接板一侧通过转动电机设有转动板，转动板后侧与连接板转动卡接，所述转动板上设有夹持块，夹持块通过夹持气缸夹持。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过机器人飞边钻孔实现进准定位，机器人可以实现点到点的运行轨迹，运行速度快，可同时满足多个定位点运行，无需人工手动定位，多重定位多个轨迹点的飞边切除，精准度高，同时通过铣削平台机构可实现托盘的自动翻面，无需人工反面，方便快捷。
附图说明
11.图1为本实用新型主要结构图。
12.图2为本实用新型装夹机构主视剖视图。
13.图3为本实用新型翻转机构主视剖视图。
14.图4为本实用新型铣削平台机构俯视图。
15.其中：1、plc控制器；2、机器人臂；3、安全网；4、安全光栅；5、主控箱；6、铣削伺服电机；7、警示灯；8、台桌；9、放置台；10、移动槽；11、防护立板；12、避让槽；13、双向螺杆；14、夹合块；15、驱动电机；16、升降杆；17、升降座；18、伸缩杆；19、连接板；20、转动电机；21、转动板；22、夹持块。
具体实施方式
16.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
17.根据图1-4所示，本实施例提供了一种复合材料托盘去飞边装置，包括铣削平台机构、plc控制器1、机器人臂2、安全网3、安全光栅4、主控箱5和铣削伺服电机6，所述铣削平台机构一侧设有plc控制器1，通过plc控制器控制铣削平台机构和机器人臂实现运动及装夹翻转操作，所述铣削平台机构后侧设有机器人臂2，所述铣削平台机构两侧面和机器人臂2后侧设有安全网3，安全网呈三面环绕，起到很好的防护作用，所述安全网3前侧设有安全光栅4，安全光栅设置在安全网开口侧，可以在设备运行有人闯入时触发警示灯发出警报并使设备急停，所述安全网3一侧设有主控箱5，主控箱与plc控制器和机器人臂电性连接，所述机器人臂2前侧设有铣削伺服电机6，所述安全光栅4一侧的安全网3上方设有警示灯7。
18.所述铣削平台机构包括台桌8、放置台9、移动槽10、装夹机构和翻转机构，所述台
桌8上设有放置台9，所述放置台9两侧的台桌8上对称设有移动槽10，移动槽对称设有两组且两组移动槽平行设置，所述移动槽10中设有装夹机构，所述台桌8两侧对称设有翻转机构。
19.所述移动槽10和装夹机构设有两组，翻转机构设置在两组装夹机构之间，所述台桌8四周设有防护立板11，两侧所述翻转机构处的防护立板11上开设有避让槽12，避让槽的大小略大于与翻转机构的直径。
20.所述装夹机构包括双向螺杆13、夹合块14和驱动电机15，所述移动槽10中设有双向螺杆13，所述双向螺杆13上设有夹合块14，夹合块与移动槽滑动连接且与双向螺杆螺纹连接，双向螺杆转动时两组夹合块同步向中心移动夹持，所述台桌8一侧设有驱动电机15，所述驱动电机15输出端与双向螺杆13连接传动，驱动电机也设有两组且分别与两组双向螺杆连接传动。
21.所述翻转机构包括升降杆16、升降座17、伸缩杆18、连接板19、转动电机20、转动板21和夹持块22，所述台桌8两侧对称设有升降杆16，升降杆设置在台桌两侧的延伸板上，所述升降杆16上设有升降座17，所述升降座17上设有伸缩杆18，所述伸缩杆18伸缩端设有连接板19，升降杆和伸缩杆两侧均对称设有导向杆，分别与升降座和连接板固定连接导向，所述连接板19一侧通过转动电机20设有转动板21，转动板后侧与连接板转动卡接，所述转动板21上设有夹持块22，夹持块通过夹持气缸夹持。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。