一种履带铁齿定位工装及其预成型前处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带加工的技术领域，尤其涉及一种履带铁齿定位工装及其预成型前处理装置。


背景技术：

2.如图1所示，预成型橡胶履带包括底胶1`、铁齿2`和顶胶3`，其中铁齿1`包括齿尖和齿臂，齿尖伸出两块底胶的中部，齿臂夹在底胶2`和顶胶3`之间。在橡胶履带加工过程中，需要先对铁齿进行摆放，由于铁齿摆放不均匀或者出现歪斜的情况导致履带加工质量不合格的情况时有发生，以使产品的次品率高。
3.现有技术有公开一种履带预成型生产线，申请号为cn202210134959.9的中国发明专利,包括履带金属件排料机构和压合机构，使用时，需要将摆放好的铁齿转运至压合机构，转运过程中铁齿易受影响，效率低，且次品率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种履带铁齿定位工装及其预成型前处理装置，将定位工装安装于需要摆放铁齿的工位，根据定位工装中定位板上的卡槽分别对多个铁齿进行定位摆放，摆放完成后通过动力部件驱使铁齿的齿尖脱离定位板的卡槽，以使铁齿按照预设的间距摆放至橡胶带上。
5.通过设置履带铁齿的定位工装，辅助铁齿在橡胶带上按照预设的间距进行定位摆放，再送入履带预成型压合机构的后续工艺中，由于定位板的作用，提高了铁齿的位置摆放精度，同时，定位板自动脱离可减小外力对铁齿的影响，提高铁齿的运输平稳性，实现摆放后可自动向后传送，更利于匹配后续压机成型节拍，在减小次品率的同时大幅度提高产能。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种履带铁齿定位工装及其预成型前处理装置，如下技术方案：
7.第一方面，提供一种履带铁齿定位工装，包括：
8.定位板，所述定位板上成对设置有多个与铁齿适配的卡槽，多对所述卡槽按照预设间距线性排布设置；以及
9.用于驱使定位板移动以使铁齿的齿尖同步脱离所述卡槽的动力部件。
10.可选的，所述动力部件驱动所述定位板升降动作。
11.可选的，所述定位板的下方设有连接板，所述连接板下端面安装于所述动力部件的驱动端。
12.可选的，所述动力部件为两台联动蜗轮丝杆升降机。
13.第二方面，提供一种履带铁齿定位预成型前处理装置，包括：
14.操作机台，所述履带铁齿定位工装设置于所述操作机台的内部；以及
15.送料机构，所述送料机构安装于所述操作机台上且置于所述履带铁齿定位工装的上方，所述送料机构设有适配容纳所述定位板的通道。
16.可选的，所述送料机构包括用于将摆放成型的物料向后传送的两个输送装置，所述通道置于两个所述输送装置之间，摆放时，铁齿的齿部置于对应的所述卡槽内，两端部分别置于所述输送装置上。
17.可选的，所述操作机台对应所述输送装置的下方分别设有托架，所述托架至少设置于对应所述输送装置靠近所述通道的一侧。
18.可选的，所述送料机构的传送方向与铁齿的摆放方向一致。
19.可选的，所述送料机构还包括用于带动两个所述输送装置同步动作的传动辊组，至少一个传动辊安装于所述操作机台上。
20.可选的，所述传动辊的中部设有用于限制两个所述输送装置在其轴向上的位置的凹槽。
21.本实用新型至少存在以下有益效果：通过设置履带铁齿的定位工装，辅助铁齿在橡胶带上按照预设的间距进行定位摆放，通过定位板的辅助作用，使得铁齿的摆放定位更加精确，同时定位板自动化的脱离铁齿，减小外力对铁齿进行干扰，减少铁齿歪斜的几率，提高铁齿的运输稳定性，进而提高履带加工的生产质量，便于后续压机成型节拍，大幅度提高产能。
附图说明
22.图1为背景技术中预成型履带一个截面的结构示意图；
23.图2为本实用新型履带铁齿定位工装的整体结构示意图；
24.图3为本实用新型履带铁齿定位预成型前处理装置的整体结构示意图；
25.图4为图3保留部分输出装置的俯视图；
26.图5为操作机台的整体结构示意图；
27.图6为传动辊组的整体结构示意图。
28.附图标记：1`、底胶；2`、铁齿；3`、顶胶；1、定位板；11、卡槽；2、动力部件；21、蜗轮丝杆升降机；22、连接板；3、操作机台；4、送料机构；41、通道；42、输送装置；43、托架；44、传动辊组；441、传动辊；4411、凹槽。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
31.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵
盖的范围内。
32.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.本技术提供一种履带铁齿定位工装，如图1所示，包括：
34.定位板1，所述定位板1上成对设置有多个与铁齿2`适配的卡槽11，多对所述卡槽11按照预设间距线性排布设置；以及
35.用于驱使定位板1移动以使铁齿2`的齿尖同步脱离所述卡槽11的动力部件2。
36.履带的预成型加工中，需要将铁齿2`固定于两条底胶1`的中部，使铁齿2`的齿尖露出两条底胶1`之间的缝隙，再将顶胶3`铺设于铁齿2`远离底胶1`的一侧进行压制；在履带的生产过程中，需要将铁齿2`摆放在底胶1`上时，可将履带铁齿定位工装预先放置于两条底胶1`的中部，以使定位板1可在两条底胶1`之间的缝隙自由移动。
37.使用时，通过运输装置将底胶1`运输至铁齿2`摆放工位，通过定位板1的作用，将铁齿2`按照定位板1上的卡槽11，逐一将铁齿2`进行放置，将铁齿2`的齿尖对准卡槽11插入，铁齿2`的两个齿臂分别放置于两块底胶1`的上部，待铁齿2`摆放结束后，通过动力部件2驱使定位板1朝向底胶1`的下部移动，以使定位板1与铁齿2`分开，铁齿2`在定位板1的辅助下按照指定位置摆放在两块底胶1`上。
38.通过在履带铁齿定位工装的辅助作用下，辅助铁齿2`在橡胶带上按照预设的间距进行定位摆放，并通过动力部件2驱使定位板自动脱离，再送入履带预成型加工的后续工艺中，由于定位板1的作用，提高了铁齿2`的位置摆放精度，同时，定位板1自动脱离可减小外力对铁齿2`的影响，提高铁齿2`的运输平稳性，实现摆放后可自动向后传送，更利于匹配后续压机成型节拍，在减小次品率的同时大幅度提高产能。
39.在一些实施例中，所述动力部件2驱动所述定位板1升降动作。
40.通过机械驱动定位板1进行升降，以使定位板1可实现与铁齿2`之间的自动分离，减小外力对已经摆放好的铁齿2`造成干扰，以便后续输送。
41.在一些实施例中，所述动力部件2为两台联动蜗轮丝杆升降机21。
42.由于蜗轮丝杆升降机21可以实现自锁的功能，在定位板1上升或下降到指定位置后，不需要提供机械控制来抑制定位板1移动，通过蜗轮丝杆升降机21的自锁功能即使得定位板1在对应位置停留；从而减小了能耗，提高了履带铁齿定位工装的使用效果。
43.示例性地进行说明，两个蜗轮丝杆升降机21分别对定位板1的两端进行支撑，从而减小定位板1发生倾斜或者偏移的几率，一方面提高定位板1的稳定性，提高铁齿2`的摆放效果，另一方面，减小定位板1受力不平衡，导致定位板1变形或者损坏的几率，从而提高定位板1的使用效果。
44.在一些实施例中，如图1所示，所述定位板1的下方设有连接板22，所述连接板22下端面安装于所述动力部件2的驱动端。
45.在实际使用过程中，为了适配不同的履带加工，例如，不同的履带铁齿2`的摆放间距存在差异，从而需要更换不同的定位板1进行定位，可设置多个都能与连接板22适配的定
位板1，可拆卸的定位板1与连接板22配合，提高定位板1与安装板22的装配效果，以及提高履带铁齿定位工装使用便捷性。
46.本技术还提供一种履带铁齿定位预成型前处理装置，如图2和图3所示，该装置采用上述任一实施例中的履带铁齿定位工装，且与履带铁齿定位工装相互适配，包括：
47.操作机台3，所述履带铁齿定位工装设置于所述操作机台3的内部；以及
48.送料机构4，所述送料机构4安装于所述操作机台3上且置于所述履带铁齿定位工装的上方，所述送料机构4设有适配容纳所述定位板1的通道41。
49.在履带铁齿定位工装的辅助配合下，减小铁齿2`摆放歪斜不平整的几率，从而提高履带加工的生产质量；此处说明，图中送料机构4的输送装置42只示意操作台部分，另一部分与后续装置配合安装，以此将摆放完成的铁齿2`和橡胶带送入进行后续加工；其中，输送装置42的输出端和输入端还可以与操作台的进料端和出料端适配设置。
50.在一些实施例中，所述送料机构4包括用于将摆放成型的物料向后传送的两个输送装置42，所述通道41置于两个所述输送装置42之间，摆放时，铁齿2`的齿部置于对应的所述卡槽11内，两端部分别置于所述输送装置42上。
51.其中，输送装置42优选传送带，也可以是链式传送机构，此处不做限制，使用时，将铁齿2`的两端摆放在输送装置42上的橡胶物料上，通过自动的转运，实现摆放后可自动向后传送，更利于匹配后续压机成型节拍，在减小次品率的同时能够大幅度提高产能。
52.在一些实施例中，如图5所示，所述操作机台3对应所述输送装置42的下方分别设有托架，所述托架至少设置于对应所述输送装置42靠近所述通道41的一侧。
53.通过托架的设置，在物料的运输方向上对输送装置42的进行托举，减小输送装置42在运输过程中，由于机械振动出现的颠簸，从而提高物料的运输平稳性，在保证产能的同时减少次品率。
54.在一些实施例中，所述送料机构的传送方向与铁齿2`的摆放方向一致。
55.通过将送料机构的传送方向与铁齿2`的摆放方向设置为一致，以提高产线的连贯性，减小出现铁齿2`转运的几率，从而减小铁齿2`在转运过程出现位置偏离的几率，从而在保证产能的同时减少次品率。
56.在一些实施例中，如图3和图6所示，所述送料机构4还包括用于带动两个所述输送装置42同步动作的传动辊组44，至少一个传动辊441安装于所述操作机台3上。
57.多个传动辊441可以对传送带起到一定的支撑作用，还能够对输送装置42的驱动辊起到一定辅助作用，以从动辊的形式引导传送带，同时保证前后工位的连续性和平稳性，从而提高铁齿2`的的输送稳定性。
58.在一些实施例中，所述传动辊441的中部设有用于限制两个所述输送装置42在其轴向上的位置的凹槽。
59.通过凹槽的设置，对传送带起到一定的限制作用，减小传动辊441上的传送带朝向通道41运动的几率，同时，减小传送带对通道41内的定位板1造成干涉的作用。
60.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。