一种注塑产品取放夹具的制作方法

本技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种注塑产品取放夹具。

背景技术：

1、注塑产品在电子领域、医疗领域和文教领域等领域中均被广泛使用，注塑产品一般是将熔融的材料注射到成型模具的空腔内成型，经冷却降温后获得。而注塑产品在经过脱模后，通常其上还会连接有由流道所成型的水口料等结构，由此，需要将其移送以方便进行铣切等加工。

2、而目前对于一些尺寸较小的注塑产品，如电子产品零部件等，其移送过程中的取放多是依靠人工实现。但是，人工取放的自动化程度低，效率较低，对操作人员的熟练度要求较高，不熟料的操作容易导致产品的外观有所损伤，而且人工取放无法有效保证每次注塑产品的放置后的朝向相同，精度低，不利于后续加工的进行，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种注塑产品取放夹具，可以解决上述问题的一个或者多个。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种注塑产品取放夹具，包括产品夹取机构、水口件夹取机构、第一气缸、第二气缸、导柱、导套和支架，所述第一气缸和第二气缸均安装在支架上，所述第一气缸和产品夹取机构相连接，所述第二气缸与水口件夹取机构相连接，所述产品夹取机构和水口件夹取机构的可夹取方向相垂直，所述导柱安装在支架上，所述支架上设有孔，所述导套嵌装于孔内。

3、本实用新型的有益效果是：本实用新型中，产品夹取机构能配置为对产品的夹取，而水口件夹取机构能配置为对水口件的夹取，自动化程度高，并且能保证每次夹持产品和水口件的动作统一性，有效保证了每个产品和水口件在经取放后的朝向相同，便于后续加工的进行，提高生产效率，并且由于通过水口件的中心和产品的中心距离很短，尤其是一些体积较小的产品其水口件也较小，进一步缩短了其中心距离，通过将产品夹取机构和水口件夹取机构的可夹取方向设置为相垂直，能避免产品夹取机构和水口件夹取机构在工作时发生干涉。同时，本实用新型中还设置有导柱和导套，导柱能用于和产品所在模具上的导孔的配合，而导套则能适配模具上凸出，从而来对支架的移动起限位和导向作用，以保证本实用新型的移动精度，以此提高本实用新型的夹持精度。

4、在一些实施方式中，所述产品夹取机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一摆件和第二摆件，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一摆件和第二摆件均与第一活塞杆相连接，所述第一摆件和第二摆件均铰装于第一缸体上，所述第一摆件和第一夹臂相连接，所述第二摆件和第二夹臂相连接。由此，第一摆件和第二摆件能随着第一活塞杆的动作而摆动，以此实现第一夹臂和第二夹臂的夹取或者松开动作。

5、在一些实施方式中，所述第一夹臂或者第二夹臂设有通孔。通孔能方便水口件的穿过，从而避免第一夹臂或者第二夹臂在进行夹取动作时被水口件所阻碍，以方便第一夹臂或者第一夹臂的工作。

6、在一些实施方式中，所述第一缸体设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一摆件和第一缸体的铰接部设于第一限位槽内，所述第二摆件和第一缸体的铰接部设于第二限位槽内。第一限位槽能对第一摆件的可摆动方向进行限制，而第二限位槽能对第二摆件的可摆动方向进行限制，从而提高第一摆件和第二摆件的动作精度。

7、在一些实施方式中，所述水口件夹取机构包括第三夹臂、第四夹臂、第三摆件和第四摆件，所述第二气缸包括第二活塞杆和第二缸体，所述第三摆件和第四摆件均与第二活塞杆相连接，所述第三摆件和第四摆件均铰装于第二缸体上，所述第三摆件和第三夹臂相连接，所述第四摆件和第四夹臂相连接。由此，第三摆件和第四摆件能随着第二活塞杆的动作而摆动，以此实现第三夹臂和第四夹臂的夹取或者松开动作。

8、在一些实施方式中，所述第三夹臂设有多个第一凹槽，所述第四夹臂设有多个第二凹槽。第一凹槽能增加第三夹臂在夹取时与水口件的接触面积，第二凹槽能增加第四夹臂在夹取时与水口件的接触面积，从而提高水口件夹取机构在夹取时与水口件之间的摩擦力，以降低在水口件夹取机构在移动过程中，水口件发生脱离的概率。

9、在一些实施方式中，所述第二缸体设有第三限位槽和第四限位槽，所述第三摆件和第二缸体的铰接部设于第三限位槽内，所述第四摆件和第二缸体的铰接部设于第四限位槽内。第三限位槽能对第三摆件的可摆动方向进行限制，而第四限位槽能对第四摆件的可摆动方向进行限制，从而提高第三摆件和第四摆件的动作精度。

10、在一些实施方式中，本实用新型还包括截止块，所述截止块与支架相连接，所述截止块套设于导柱上。截止块的设置能对导柱于模具的可伸入深度进行调整，以避免导柱伸入到模具中太深，而使得产品夹取机构或者水口件夹取机构与模具发生碰撞造成损坏，以此来方便通过更换截止块来使得本实用新型能适配不同的模具使用。

11、在一些实施方式中，本实用新型还包括连块和加强筋，所述连块与支架相连接，所述连块和支架均与加强筋相连接。连块的设置能方便本实用新型与外部动力装置的连接，而加强筋的设置能有效提高连块的安装可靠性。

技术特征：

1.一种注塑产品取放夹具，其特征在于，包括产品夹取机构、水口件夹取机构、第一气缸、第二气缸、导柱、导套和支架，所述第一气缸和第二气缸均安装在支架上，所述第一气缸和产品夹取机构相连接，所述第二气缸与水口件夹取机构相连接，所述产品夹取机构和水口件夹取机构的可夹取方向相垂直，所述导柱安装在支架上，所述支架上设有孔，所述导套嵌装于孔内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，所述产品夹取机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一摆件和第二摆件，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一摆件和第二摆件均与第一活塞杆相连接，所述第一摆件和第二摆件均铰装于第一缸体上，所述第一摆件和第一夹臂相连接，所述第二摆件和第二夹臂相连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，所述第一夹臂或者第二夹臂设有通孔。

4.根据权利要求2所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，所述第一缸体设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一摆件和第一缸体的铰接部设于第一限位槽内，所述第二摆件和第一缸体的铰接部设于第二限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，所述水口件夹取机构包括第三夹臂、第四夹臂、第三摆件和第四摆件，所述第二气缸包括第二活塞杆和第二缸体，所述第三摆件和第四摆件均与第二活塞杆相连接，所述第三摆件和第四摆件均铰装于第二缸体上，所述第三摆件和第三夹臂相连接，所述第四摆件和第四夹臂相连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，所述第三夹臂设有多个第一凹槽，所述第四夹臂设有多个第二凹槽。

7.根据权利要求5所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，所述第二缸体设有第三限位槽和第四限位槽，所述第三摆件和第二缸体的铰接部设于第三限位槽内，所述第四摆件和第二缸体的铰接部设于第四限位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，包括截止块，所述截止块与支架相连接，所述截止块套设于导柱上。

9.根据权利要求1所述的一种注塑产品取放夹具，其特征在于，包括连块和加强筋，所述连块与支架相连接，所述连块和支架均与加强筋相连接。

技术总结
本技术公开了一种注塑产品取放夹具，包括产品夹取机构、水口件夹取机构、第一气缸、第二气缸、导柱、导套和支架，所述第一气缸和第二气缸均安装在支架上，所述第一气缸和产品夹取机构相连接，所述第二气缸与水口件夹取机构相连接，所述产品夹取机构和水口件夹取机构的可夹取方向相垂直，所述导柱安装在支架上，所述支架上设有孔，所述导套嵌装于孔内。本技术中的自动化程度高，并且能保证每次夹持产品和水口件的动作统一性，有效保证了每个产品和水口件在经取放后的朝向相同，便于后续加工的进行，提高生产效率，同时，导柱和导套能对支架的移动起限位和导向作用，以保证本技术的移动精度，以此提高本技术的夹持精度。

技术研发人员：班祖刚,张勇,金建平
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：20220801
技术公布日：2024/1/12